March 28, 2024

디바이스마트 미디어:

[66호] 원하는 색상으로 제어가 가능한 아두이노 IoT 스마트 무드등 키트 -

2021-06-25

★2021 ICT 융합 프로젝트 공모전 결과 발표! -

2021-05-12

디바이스마트 국내 온라인 유통사 유일 벨로다인 라이다 공급! -

2021-02-16

★총 상금 500만원 /2021 ICT 융합 프로젝트 공모전★ -

2021-01-18

디바이스마트 온라인 매거진 전자책(PDF)이 무료! -

2020-09-29

[61호]음성으로 제어하는 간접등 만들기 -

2020-08-26

디바이스마트 자체제작 코딩키트 ‘코딩 도담도담’ 출시 -

2020-08-10

GGM AC모터 대량등록! -

2020-07-10

[60호]초소형 레이더 MDR, 어떻게 제어하고 활용하나 -

2020-06-30

[60호]NANO 33 IoT보드를 활용한 블루투스 수평계 만들기 -

2020-06-30

라즈베리파이3가 드디어 출시!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator 판매개시!! -

2015-08-27

디바이스마트 레이저가공, 밀링, 선반, 라우터 등 커스텀서비스 견적요청 방법 설명동영상 입니다. -

2015-06-09

디바이스마트와 인텔®이 함께하는 IoT 경진대회! -

2015-05-19

드디어 adafruit도 디바이스마트에서 쉽고 저렴하게 !! -

2015-03-25

[29호] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu 공식 Distributor 디바이스마트, Pololu 상품 판매 개시!! -

2015-03-09

[칩센]블루투스 전 제품 10%가격할인!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) 구입시 37종 센서키트 할인이벤트!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60개 한정수량 할인이벤트!! -

2015-02-02

MW-MDC24D200S Datasheet

IMG_2657

MoonWalker Series

MW-MDC24D200S Datasheet

Power Stage 
 Motor Type  DC Motor
 Operating Voltage  8~30VDC
 Number of Channels  1
 Direction  Forward/Reverse
 Max Amps per Channel  10A
 Continuous Amps per Channel  <20A
 Encoder Output Voltage  +5VDC (I<80mA)
SMH200-16 Output Voltage  +5VDC (I<60mA)
Command & Feedback
R/C Inputs  1.0ms – 1.5ms center – 2ms. Adjustable
Serial Interface  RS232, CAN
USB Interface  -
Analog Interface  0V – 2.5V center – 5V. Adjustable
I/O
Optical Encoder Inputs  1 incremental encoders
Digital Outputs  2 outputs (max 50V/1A)
Digital Inputs  2 inputs
Analog Inputs

 1 inputs

Pulse Inputs  1 inputs
Operating Modes
Open Loop Speed  Forward & Reverse Speed Control. Separate or Mixed
Closed Loop Speed  Using Encoder or Tachometer feedback & PID
Position Mode  Using Potentiometer, PWM sensor, or encoder & PID
Mini-C Scripting
Max Program Size  ~1500 lines of C-language code, 256 user variables
Physical
Operating Temperature  -40 to +80oC heat sink temperature
Controller Size  W:L:H = 72:65:19(mm)
Weight  100g

■ 사용 및 적용 가능한 분야                                                                         

  • Industrial Automation
  • Tracking, Pan & Tilt systems
  • Terrestrial and Underwater Robotic Vehicles
  • Automatic Guided Vehicles
  • Police and Military Robots
  • Flight simulators
  • Telepresence Systems
  • Animatronics

기능 및 특장점                                                                                           

  • Unipolar/Bipolar PWM 스위칭 방법 설정 및 18kHz에서 40kHz까지 PWM 주파수 설정 가능
  • CAN, RS-232 연결 지원 (CAN 통신 속도: 10K ~ 1M bps, RS-232 통신 속도: 9600 ~ 921600bps)
  • CAN, RS-422, RS-485에서 멀티드롭 연결을 위한 Device ID(1~255) 설정 가능
  • 시리얼 통신(CAN, RS-232) 연결 중단 시 모터 정지를 위한 Watchdog timer 기능 지원
  • 시리얼 통신과 Analog Input, Pulse Input 명령어 동시 사용 가능
  • Script 작성과 컴파일, 제어기로 다운로드 및 실행, PC에서 시뮬레이션 실행
  • Anti-windup이 적용된 PID 위치제어기
  • 위치 제어 시 가속도와 감속도가 고려된 사다리꼴 형태의 속도 프로파일 생성
  • Anti-windup이 적용된 PI 속도제어기
  • Anti-windup이 적용된 PI 전류제어기
  • Incremental Encoder 피드백으로 정밀한 위치제어 및 속도제어
  • Hall Sensors 피드백으로 BLDC모터 위치제어 및 속도제어
  • Analog/Pulse input에 연결된 속도센서(Tachometer) 피드백으로 폐회로(Closed loop) 속도제어
  • Analog/Pulse input에 연결된 위치센서(Potentiometer) 피드백으로 폐회로 위치제어
  • PWM ratio의 직접 출력으로 개회로(Open loop) 속도 설정
  • 사다리꼴 프로파일을 적용한 모터의 속도제어 및 PWM ratio 출력 설정 (프로파일의 가속도와 감속도를 각각 지정)
  • 베터리 전압 측정으로 제어기의 과전압, 저전압 보호기능
  • 모터의 전류 측정으로 모터의 과전류 보호기능
  • FET 방열판의 온도 측정으로 제어기 과열 보호기능
  • 모터 특성 설정에 따른 출력 제한 (정격 전압 제한, 최고 전류 제한, 최고 속도 제한)
  • Min/Max 위치 범위 설정과 소프트웨어 리미트 기능
  • 홈 포지션 설정
  • Joystick이나 RC signal(Analog/Pulse input) 사용시 Min/Max safety 기능과 Center safety 기능
  • Pulse Input과 Analog Input에 대한 캘리브레이션과 Linearity 설정
  • Min, Max, Center, Deadband 설정
  • 6가지의 linearity 설정
  • 최대 12개 Digital input 채널과 각종 기능 지원 (Emergency Stop, Quick Stop, Stop, Forward Limit Switch, Reverse Limit Switch, Invert Motor Direction, Load Home Counter)
  • 최대 12개 Digital output 채널과 각종 기능 지원 (Brake release, Back-up warning indicator, Shunt load activation, Fan activation(Warning buzzer))
  • 최대 6개 Analog input 채널과 각종 기능 지원 (Motor Command(PWM ratio, Current, Velocity, Position), Motor Feedback(Position, Velocity))
  • 최대 6개 Pulse input(Pulse Length, Duty Cycle or Frequency input) 채널과 각종 기능 지원 (Analog input 채널과 동일)
  • 3개의 LED를 사용한 Fault 표시, 동작상태 표시, 통신상태 표시
  • 설정사항 EEPROM 저장 및 읽기
  • Factory Default 설정 불러오기
  • 제어기 소프트웨어 리셋

 

■전원 및 모터 연결                                                                                                  

M01
[ 전원 및 모터 연결 ]

※주의※
제어기는 높은 전력을 사용하는 전자 제품(장치)입니다. 전원의 극성을 잘못 연결하거나 잘못된 주변 회로 설계로 인해 제어기 및 주변 회로에 심각한 손상이나 화재가 발생할 수 있습니다. 특히 배선 오류로 인한 문제는 매우 심각한 결과를 초래할 수 있으며 제품 보증이 적용되지 않습니다.

※주의※
모터를 연결할 때는 사용자가 고려하고 있는 방향성에 맞게 연결해야 합니다. 만약 모터의 극성이 반대로 연결되면 모터가 역방향으로 회전하게 되며 이런 상황에서 Closed loop 위치, 속도 제어가 이루어지는 경우에 모터가 폭주할 수 있습니다.

 

■ 안전 및 노이즈 감소를 위한 작업                                                              

DCM02 05
[ 제어기 및 전원 보호 회로 구성 ]

전원을 보호하기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다.

  • I/O 커넥터 그라운드 처리 (전원 그라운드와 연결하면 안됨)
  • 퓨즈와 다이오드 삽입
  •  전원 스위치 및 비상 정비 버튼의 사용

전기 노이즈를 줄이기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다.

  • 전선은 가능한 짧게
  • 전선을 페라이트 코어(Ferrite cores)에 감기
  • 모터 단자에 스너버(Snubber) RC 회로 추가
  • 제어기와 전선, 배터리를 외부와 접촉이 없는 금속 프레임에 설치

※ 본 데이터시트는  제어기 연결에 대한 요약된 정보만 담고 있습니다. 따라서 사용자는 사용자 설명서에 “전원 및 모터 연결” 내용을 확인하시기 바랍니다. 사용자 설명서에는 전원 및 모터 배선 연결과 안전 지침 정보에 대한 내용이 자세히 설명되어 있습니다.

 

■ SMH200-16 커넥터 연결

 

SMH200-16[SMH200-16 커넥터 연결 ]
Pin Power COM DOUT DIN Ana Pulse ENC Default Config
1  CANH CAN High
2 CANL CAN Low
3 RxData RS-232 Rx
4  TxData RS-232 Tx
5

GND

6 ANA1 Unused
7  RC1 Unused
8 5V Out
9 DIN1 Unused
10 DIN2 Unused
11  DOUT1 Unused
12  DOUT2 Unused
13 5V Out
14 A Encoder A
15 B Encoder B
16  GND

제어기에 모터의 엔코더 포트(5V, GND, A상, B상)를 잘 구별해서 연결하기 바랍니다. 만약 엔코더의 A와 B상이 반대로 연결되었다면, 모터가 정회전 할 때 엔코더 카운트가 다운 카운트 됩니다. 반대로 모터가 역회전 하면 엔코더 카운트는 업 카운트 됩니다. 이런 상황에서는 엔코더의 A와 B상을 바꿔 연결해야 합니다.

※ MW DCM01 모델은 USB 포트 단자를 지원하지 않습니다.
※ 리셋 스위치와 표시등은 사용자 설명서에 “제어기 공통 사항” 내용을 참조하시기 바랍니다.

 

■ 외관 및 치수

M01 치수

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