
[14ํธ]FB155BC ์๊ฐ ๋ฐ ์ค๋ฌด, ์ฌ์ฉ๋ฐฉ๋ฒ ๊ต์ก ๋ฌด๋ฃ๊ฐ์ข ๊ธฐ์ ์๋ฃ!
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋งค๊ฑฐ์ง 14ํธ | ๋ธ๋ฃจํฌ์ค ๊ธฐ์ ์ด ์ง์์ ์ผ๋ก ๋ฐ์ ํ๊ณ ์๋ ๊ฐ์ด๋ฐ ์ฐจ์ธ๋ ๋ฌด์ ํต์ฌ๊ธฐ์ ์ธ UWB์ ํตํฉ์ด ํ์ ๋ ์ํ์ด๋ฉฐ, ์ฌ์ฉ์ฒ๋ ์ฌ๋ฌ ๋ถ์ผ๋ก ๋์ฑ ๋ ํ๋ ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ณด์ฌ์ง๊ณ ์์ต๋๋ค.

[13ํธ]์คํ ๋ ์ค ์์์ ์ฒ๋ฆฌํ๋๋ฐ ์์ด ๋ฐ์ํ๋ ์ด์
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋งค๊ฑฐ์ง 13ํธ | “๊ฐ์ ๋ฌผ์ฒด์ ๋ํด ์๋ก ๋ค๋ฅธ ์ฅ์์์ ์ดฌ์ํ ์ฌ๋ฌ ์ด๋ฏธ์ง์์ ๋ฌผ์ฒด์ 3์ฐจ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ๊ณ์ฐํ๋ ํ๋ฌธ ๋ถ์ผ”๊ฐ ๋ฐ๋ก ์คํ ๋ ์ค ๋น์ ์ ๋๋ค. ๊ฐ๊ฐ์ ๋ค์ ์ฌ๋ฌ ์ ํ ์กฐ๊ฑด๋ค์ ๋ฐ๋ผ ์นด๋ฉ๋ผ ์บ๋ฆฌ๋ธ๋ ์ด์ ์ด ๋์ด ์๋์ง ์๋์ง(calibrated or uncalibrated), ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ํ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์ด๋ฅผ ์์ง์ฌ๊ฐ๋ฉฐ ์ดฌ์ํ๋ ๋ฐฉ์์ธ์ง, ์๋๋ฉด ์ฌ๋ฌ ๋์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ธ์ง(isolated camera or video sequence), ์ด๋ฏธ์ง๊ฐ ๋จ์ํ ๋ ์ฅ์ธ์ง ์๋๋ฉด ์ ์ญ, ์ ๋ฐฑ์ฅ์ ์ฒ๋ฆฌํ๋ ์์คํ ์ธ์ง์ ๋ฐ๋ผ ๋ค์ํ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ์งํ๋ฉ๋๋ค. ํ์ง๋ง ์ข์ ์๋ฏธ์์๋ ์๋ก ๋ค๋ฅธ ์ฅ์์์ ์ดฌ์ํ ๋ ์ฅ์ ์ด๋ฏธ์ง์์ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ถ์ถํด ๋ด๋ ๋ถ์ผ๋ก ์ดํด๋๊ธฐ๋ ํฉ๋๋ค.

[7ํธ]CANTUS ๊ฐ๋ฐ ๋ฐ ์ค์ต ๋ฌด๋ฃ ์ธ๋ฏธ๋ ๊ธฐ์ ์๋ฃ
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋งค๊ฑฐ์ง 7ํธ | CANTUS๋ ๊ณ ์ฑ๋ฅ 32bit MCU๋ก์จ 8bit MCU์ ๋นํด ์ต๋ 96MIPS์ ๋น ๋ฅธ ์๋์ ๊ณ ์ฑ๋ฅ์ ๋ค์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ด์ฅํ๋ฉด์ ์ ๋ ดํ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์ถ์๋์ด ๊ฐ๋ฐ์๋ค์๊ฒ๋ 8bit MCU์ ํ๊ณ๋ฅผ ๋์ด ๋ค์ํ๊ณ ๊ณ ์ฑ๋ฅํ ๋๊ณ ์๋ ์์คํ ์ ๊ตฌํ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํ์๋ค.

[6ํธ] ์๋๋ก๋ด ๋ฌด๋ฃ๊ฐ์ข ๊ธฐ์ ์๋ฃ – 2์ฐจ
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ๋งค๊ฑฐ์ง 6ํธ | ์ ํ์ ์ธ ์์์ฒ๋ฆฌ ์์คํ ์ ์์์ ์ทจ๋ํ๋ ์นด๋ฉ๋ผ, ์ทจ๋๋ ์์ ์ ํธ๋ฅผ ์๊ฑฐ๋ฆฌ๋ก ์ ์กํ ์ ์๊ฒ ๋ณ๊ฒฝํ๋ ์ธ์ฝ๋, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ด๋ฅผ ๋ค์ ๋ณต์ํ๋ ๋์ฝ๋, ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ์์์ ์ถ๋ ฅ ๋๋ ์ฒ๋ฆฌํ๋ PC ๋๋ ์๋ฒ ๋๋ ์์คํ ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑํ ์ ์๋ค.

[5ํธ]์ผ๋ณธ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋ง๋ฃจ์ธ ํ์ธ ๊ด์ ๋ค๋ ์์..
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋งค๊ฑฐ์ง 5ํธ | ํ์ฟ ์ค์นด์๋ ํ์ฟ ์ค์นด ํ์, ์ผํ๋ ๋ฑ ๋ง์ ์ ๋ช
ํ ๊ด๊ด์ง๋ค์ด ์์ง๋ง ํ์๊ฐ ์ฌ๋ฌ๋ถ๋ค์๊ฒ ์๊ฐํ๊ณ ์ ํ๋ ๊ณณ์ ๋ฐ๋ก โ๋ง๋ฃจ์ธ ํ์ธ ๊ดโ์ด๋ผ๋ ๊ณณ์ด๋ค.
์ ์๋ถํ์ ๊ด์ฌ์ด ๋ง์ ์ฌ๋์ด๋ผ๋ ์์ํ ์ด๋ฆ์ผ ์ ์๋๋ฐ ์ฝ๊ฒ ์๊ธฐํ์๋ฉด ์ผ๋ณธํ ๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ๋ผ๊ณ ๋ณด๋ฉด ๋๊ฒ ๋ค.