January 28, 2021

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ๋ฏธ๋””์–ด:

โ˜…์ด ์ƒ๊ธˆ 500๋งŒ์› /2021 ICT ์œตํ•ฉ ํ”„๋กœ์ ํŠธ ๊ณต๋ชจ์ „โ˜… -

2021-01-18

๏ปฟ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ์˜จ๋ผ์ธ ๋งค๊ฑฐ์ง„ ์ „์ž์ฑ…(PDF)์ด ๋ฌด๋ฃŒ! -

2020-09-29

[61ํ˜ธ]์Œ์„ฑ์œผ๋กœ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๊ฐ„์ ‘๋“ฑ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ -

2020-08-26

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ์ž์ฒด์ œ์ž‘ ์ฝ”๋”ฉํ‚คํŠธ ‘์ฝ”๋”ฉ ๋„๋‹ด๋„๋‹ด’ ์ถœ์‹œ -

2020-08-10

GGM AC๋ชจํ„ฐ ๋Œ€๋Ÿ‰๋“ฑ๋ก! -

2020-07-10

[60ํ˜ธ]์ดˆ์†Œํ˜• ๋ ˆ์ด๋” MDR, ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์ œ์–ดํ•˜๊ณ  ํ™œ์šฉํ•˜๋‚˜ -

2020-06-30

[60ํ˜ธ]NANO 33 IoT๋ณด๋“œ๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•œ ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ์ˆ˜ํ‰๊ณ„ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ -

2020-06-30

๋ผ์ฆˆ๋ฒ ๋ฆฌํŒŒ์ด3๊ฐ€ ๋“œ๋””์–ด ์ถœ์‹œ!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator ํŒ๋งค๊ฐœ์‹œ!! -

2015-08-27

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ๋ ˆ์ด์ €๊ฐ€๊ณต, ๋ฐ€๋ง, ์„ ๋ฐ˜, ๋ผ์šฐํ„ฐ ๋“ฑ ์ปค์Šคํ…€์„œ๋น„์Šค ๊ฒฌ์ ์š”์ฒญ ๋ฐฉ๋ฒ• ์„ค๋ช…๋™์˜์ƒ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. -

2015-06-09

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ์™€ ์ธํ…”ยฎ์ด ํ•จ๊ป˜ํ•˜๋Š” IoT ๊ฒฝ์ง„๋Œ€ํšŒ! -

2015-05-19

๋“œ๋””์–ด adafruit๋„ ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ์—์„œ ์‰ฝ๊ณ  ์ €๋ ดํ•˜๊ฒŒ !! -

2015-03-25

[29ํ˜ธ] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu ๊ณต์‹ Distributor ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ, Pololu ์ƒํ’ˆ ํŒ๋งค ๊ฐœ์‹œ!! -

2015-03-09

[์นฉ์„ผ]๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ์ „ ์ œํ’ˆ 10%๊ฐ€๊ฒฉํ• ์ธ!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) ๊ตฌ์ž…์‹œ 37์ข… ์„ผ์„œํ‚คํŠธ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60๊ฐœ ํ•œ์ •์ˆ˜๋Ÿ‰ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[๋””์›ฐ์ „์ž] ์ „๋ฅ˜์„ผ์„œ ํŒŒ๊ฒฉํ• ์ธ!! 50% ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[์—์Šค์—”์—์Šค] ์‹ ์ƒํ’ˆ ๋Œ€๋Ÿ‰ ์ž…๊ณ ๊ธฐ๋… ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[Uni-Trend] ์ธ๊ธฐ์ƒํ’ˆ 10์ข… ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

2

๋Œ€์šฉ๋Ÿ‰ ๋ชจํ„ฐ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ธฐ

2013-11-14

๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ํ•˜๋ฉด์„œ ํ•ญ์ƒ MW DCM ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋ฅผ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ํ–ˆ๋Š”๋ฐ์š”. ์ด๋ฒˆ์—๋Š” ๋Œ€์šฉ๋Ÿ‰์ธ MW-MDC24D500D๋ชจ๋ธ์„ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ํ• ๋ ค๊ณ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ๋Šฅ๊ณผ ์šด์šฉ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ๋™์ผํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ด์ „ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ•˜์‹œ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฒˆ์—๋Š” ๊ฒฐ์„ ์— ๋Œ€ํ•ด ์ด์•ผ๊ธฐ๋ฅผ ํ• ๋ ค๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
MoonWalkerย MW-MDC24D500D ๋ชจ๋ธ์€ ๊ฐ ์ฑ„๋„๋‹น ์ตœ๋Œ€ ์—ฐ์† ๊ตฌ๋™ ์ „๋ฅ˜๊ฐ€ 40A์ธ ์ฑ„๋„์ด 2๊ฐœ๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๋ชจ๋ธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์šฉ๋Ÿ‰์ด ๋†’์ฃ . ๊ทธ๋ž˜์„œ ์™ธํ˜•์  ํฌ๊ธฐ๋„ ํฌ๋‹ต๋‹ˆ๋‹ค. ย ์ผ๋‹จ ์ด๋ฒˆ ์˜ˆ์ œ๋กœ ๋‹ค๋ฃฐ ์ฃผํ–‰ ๋กœ๋ด‡์€

 
NT-TriWheel[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์ด๋ผ๋Š” ์ œํ’ˆ์œผ๋กœ ๊ทธ ์•ˆ์— ์žฅ์ฐฉ๋œ ๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ์šฉ๋Ÿ‰์ด ๋†’์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์œ„์— ๋ณด์ด๋Š” ์‚ฌ์–‘๋Œ€๋กœ ๋†’์ฃ . ์–ด์ฐจํ”ผ 10A๋งŒ ๋„˜์–ด๊ฐ€๋„ย MW-MDC24D200 ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋กœ๋Š” ๊ตฌ๋™์‹œํ‚ค๊ธฐ ์–ด๋ ต์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ž˜์„œย MW-MDC24D500 ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋กœ ๊ตฌ๋™์„ ํ•ด๋ณด๋Š” ์˜ˆ์ œ๋กœ ๊ดœ์ฐฎ์„ ๋“ฏ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
DCL ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ์˜ ์—”์ฝ”๋” ์—ฐ๊ฒฐ ์ปค๋„ฅํ„ฐ์˜ ํ•€๋งต์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

 
๊ทธ์— ๋”ฐ๋ฅธ ๋ฐฐ์„ ๋„ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์ „ ๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜๊นŒ์ง€ ๋‹ค ๋ณด์…จ๋‹ค๋ฉด ํฐ ๋ฌด๋ฆฌ์—†์ด ์ž˜ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ค ๊ฑฐ๋ผ ์ƒ๊ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋Œ€์šฉ๋Ÿ‰์ด๋‹ค ๋ณด๋‹ˆ MW-MDC24D500์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋Š” ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ์ž‘์€ ์‹œ์Šคํ…œ์—…

2

์™ธ๋ถ€ MCU ๋ณด๋“œ์—์„œ MoonWalker ์ œ์–ด๊ธฐ ๋‹ค๋ฃจ๊ธฐ

2013-11-13

์˜ค๋Š˜ ๋‹ค๋ฃฐ ์˜ˆ์ œ๋Š” MoonWalker๋ฅผ ์™ธ๋ถ€ MCU๋ณด๋“œ์—์„œ ํ•ธ๋“ค๋งํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋งŽ์€ ๋‚ด์šฉ์ด ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์€ ์•„๋‹ˆ๊ณ  ์ด๋ ‡๊ฒŒ ํ•˜๋ฉด ๋œ๋‹ค๋Š” ์ˆ˜์ค€์˜ ๊ฐ„๋‹จํ•œ ์ ‘๊ทผ๋ฐฉ๋ฒ•์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ž์„ธํ•œ ์‚ฌํ•ญ์€ ๋งค๋‰ด์–ผ์„ ํ™•์ธํ•˜์‹œ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 

 
์ผ๋‹จ ์ด์ „ ๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜์—์„œ๋„ ๊ณ„์† ์ด์•ผ๊ธฐํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€๋งŒ, MoonWalker์˜ RS232์‹ ํ˜ธ ์ถœ๋ ฅ๋‹จ๊ณผ MCU์˜ 232์ถœ๋ ฅ๋‹จ์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
์ด๋•Œ, TX์™€ RX์˜ ์—ฐ๊ฒฐ์ด ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅธ์ง€ ํ™•์ธํ•ด์ฃผ์„ธ์š”

 
์•„์ฃผ ๊ฐ„๋‹จํ•˜๊ฒŒ ์†๋„๋ฅผ ์ธ๊ฐ€ํ•˜๋Š” ๋ช…๋ น์„ ํ•จ์ˆ˜๋กœ ๊ตฌํ˜„ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. MoonWalker์˜ ์–‘๋ฐ”ํ€ด(2์ฑ„๋„)์„ ๋™์‹œ์— ๊ตฌ๋™ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๋ช…๋ น์ธ mvc๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ์ข… ์„ค์ •์„ Control UI Program์œผ๋กœ ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ์—ญ์‹œ ์ด์ „ ๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ํ™•์ธํ•ด์ฃผ์…”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
์œ„์—์„œ ๋งŒ๋“ค์–ด์ง„ ์†๋„ ๊ตฌํ˜„ ํ•จ์ˆ˜๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด์„œ ์–‘ ๋ฐ”ํ€ด์— ์†๋„๋ฅผ ์ธ๊ฐ€ํ•˜๊ณ  ๊ธฐ๋‹ค๋ฆฌ๊ณ , ๋˜ ์†๋„๋ฅผ ์ธ๊ฐ€ํ•˜๋Š” ๋ช…๋ น์„ ๊ฐ€ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ์ €ํฌ ์ œํ’ˆ ์ค‘ ํ•˜๋‚˜์ธ STELLA๋ฅผ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ์ด๋ ‡๊ฒŒ ์ง์ ‘ ๊ตฌ๋™์„ ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ๋ชจ์Šต์ž…๋‹ˆ๋‹ค. MoonWalker๋Š” ์ด๋ ‡๊ฒŒ ๊ฐ„ํŽธํ•œ…

001

์•„๋‘์ด๋…ธ์—์„œ NT-ARSv1์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ๋ฐ›๋Š” ์˜ˆ์ œ

2013-09-16

NT-ARSv1์˜ ์ถœ๋ ฅ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์•„๋‘์ด๋…ธ์—์„œ ํ•ด์„ํ•˜๋Š” ์˜ˆ์ œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. Roll, Pitch์™€ ๊ทธ ๊ฐ์†๋„ ์ด๋ ‡๊ฒŒ 4๊ฐœ์˜ ๊ฐ’์ค‘์—์„œ ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์„ ํƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์ถœ๋ ฅ๋œ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋Š” ๋ฌธ์ž์—ด์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ doubleํ˜•์˜ ์ˆซ์ž๋กœ ๋ฐ›๋„๋ก ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฏธ ์˜ˆ์ „์— [๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์—์„œ NT-ARSv1์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ๋ฐ›๋Š” ๋ถ€๋ถ„์„ ๋‹ค๋ฃจ์—ˆ๋Š”๋ฐ์š”. ๋‹น์‹œ์—๋Š” ๋‹จ์ˆœํžˆ ๊ฐ’์„ ํ•œ ๋ฒˆ ํ™•์ธํ•˜๋Š” ๊ฒƒ๊ณผ ์•„๋‘์ด๋…ธ์™€ ARS์™€์˜ ์—ฐ๊ฒฐ์— ๋Œ€ํ•œ ๋ถ€๋ถ„์„ ๋‹ค๋ฃจ์—ˆ๋‹ค๋ฉด ์ด๋ฒˆ์—๋Š” ์•ฝ๊ฐ„ ํ•จ์ˆ˜ํ™”๋ฅผ ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ๋ณธ์ ์œผ๋กœ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด์ ์ธ ์—ฐ๊ฒฐ์€ย [๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์™€ ๊ฐ™์œผ๋‹ˆ ๋จผ์ € ์ฝ๊ณ  ๋„˜์–ด์˜ค์‹œ๊ธฐ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค.
 

 
์ผ๋‹จ ์˜ค๋Š˜ ๋ณด์—ฌ๋“œ๋ฆด ์˜ˆ์ œ๋Š” ๋ช‡๋ช‡๊ฐœ์˜ ํ•จ์ˆ˜๋กœ ๊ตฌํ˜„๋˜์–ด ์žˆ์–ด์„œ ํ•จ์ˆ˜๋ณ„๋กœ ํ•˜๋‚˜์”ฉ ํ™•์ธํ•ด๋ณด๋„๋ก ํ•˜๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋จผ์ € getARSresultAtOnce() ํ•จ์ˆ˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ํ•จ์ˆ˜๋Š” NT-ARSv1์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ STRING์˜ ํ˜•ํƒœ๋กœ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๋ชฉ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์—ฌ๋Ÿฌ๊ฐ€์ง€ ํ˜•ํƒœ๋กœ ๋‹ค์–‘ํ•˜๊ฒŒ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹ค๋ ค๋ฉด ์ด ํ•จ์ˆ˜๋งŒ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹  ๋‹ค์Œ ๊ฐ„ํŽธํ•˜๊ฒŒ ์‘์šฉํ•˜์‹œ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ•จ์ˆ˜์ด๋ฆ„์—๋„ ๋‚˜ํƒ€๋‚˜ ์žˆ์ง€๋งŒ, ARS์˜ <CAO>๋ช…๋ น์„ ์‚ฌ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋งŒ์•ฝ ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ <CAH>๋ช…๋ น์„…

002

์•„๋‘์ด๋…ธ์—์„œ NT-ARSv1์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋ฐ›๊ธฐ

2013-08-30

์•„๋‘์ด๋…ธ Arduino MEGA ADK์—์„œ NT-ARSv1๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ๋ฐ›์•„์„œ ๊ฐ๋„(degree)๋กœ ํ™˜์‚ฐํ•˜๋Š” ์˜ˆ์ œ ์ฝ”๋“œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์•„๋‘์ด๋…ธ๋กœ ์ €ํฌ NT-ARSv1๋ฅผ ๋‹ค๋ฃฐ๋ ค๊ณ  ํ•˜์‹œ๋Š” ๋ถ„๋“ค๊ป˜ ๋„์›€์ด ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉด ์ข‹๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
์šฐ๋ฆฌ ์—ฐ๊ตฌ์†Œ์—์„œ๋Š” ์•„์ฃผ ์˜ˆ์ „์— Pitch์™€ Roll๊ฐ๋„๋ฅผ ๋ฐ›์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” NT-ARSv1[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์ด๋ผ๋Š” ์ €๊ฐ€์˜ ARS ๋ชจ๋“ˆ์„ ์ถœ์‹œํ–ˆ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์˜ค๋Š˜์€ ์—ฌ๋Ÿฌ ์œ ์ €๋“ค๊ป˜์„œ ์ž์ฃผ ์š”์ฒญํ•˜์‹œ๋˜ ์•„๋‘์ด๋…ธ์—์„œ ์ด ARS์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ๋ฐ›๋Š” ์˜ˆ์ œ๋ฅผ ๊ณต๊ฐœํ• ๋ ค๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ผ๋‹จ, ์ด ๊ธ€์—์„œ ํ…Œ์ŠคํŠธ ๋˜๋Š” ์•„๋‘์ด๋…ธ ๋ณด๋“œ๋Š” Arduino MEGA ADK[ํŒ๋งค ํŽ˜์ด์ง€ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ย ์™œ MEGA ADK ๋ฒ„์ ผ์„ ์‚ฌ์šฉํ–ˆ๋ƒ๋ฉด, ์ €๋Š” PC์—์„œ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  ์‹ถ์—ˆ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ARS์™€ ์‹œ๋ฆฌ์–ผ ํ†ต์‹ ์œผ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋  ์—ฌ๋ถ„์˜ ์‹œ๋ฆฌ์–ผ ํฌํŠธ๊ฐ€ ๋” ํ•„์š”ํ–ˆ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. Arduino MEGA ADK๋Š” ์ด 4๊ฐœ์˜ ์‹œ๋ฆฌ์–ผ ํฌํŠธ๋ฅผ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์žˆ์–ด์„œ ์„ ์ •ํ–ˆ๊ตฌ์š”.
๊ทธ๋Ÿฐ๋ฐ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋‹ค๋ณด๋‹ˆ ์•ฝ๊ฐ„์˜ ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ๋งŒ๋‚ฌ๋„ค์š”. ์–ด๋–ค ๋ฌธ์ œ๋ƒ๋ฉด, NT-ARSv1์˜ ์‹œ๋ฆฌ์–ผํ†ต์‹  ์ถœ๋ ฅ์€ RS232์‹ ํ˜ธ๋กœ ๋‚˜์˜จ๋‹ค๋Š”…