// 온도를 100번 측정하여 평균값을 구함
void readTemp() {
adcSum = 0;
//adcDiv = 100;
for (i = 0; i < adcDiv; i++) {
ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC; // Sampling and
conversion start
adcSum += ADC10MEM;
__delay_cycles(100);
}
adcAve = adcSum / adcDiv;
temp = (adcAve * 2.5 / 1023.0) * 100;
}

코드 1. 온도 값 측정

//PWM 출력을 위한 타이머 설정
void timerAInit() {
P1DIR |= BIT2 + BIT3; // P1.2 and P1.3 output
P1SEL |= BIT2 + BIT3; // P1.2 and P1.3 TA1/2 options
CCR0 = 2000; // PWM Period
CCTL1 = OUTMOD_7; // CCR1 reset/set
TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, up mode
}

//온도에 따른 PWM 듀티비 조절(LED Bar 밝기 조절)
//LED Bar의 밝기를 효과적으로 나타내기 위해 두개의 방정식 사용
void tempWarningLed() {
if (cTemp < 80) {
CCR1 = cTemp * 3 – 120;
} else {
CCR1 = cTemp * 25 – 1880;
}
}

코드 2. 온도 값에 따른 PWM 출력 설정

//푸쉬 스위치, 기울기 스위치 설정 및 인터럽트 설정
void swInit() {
P2OUT |= BIT4 + BIT5; //P2.4 = 푸쉬 스위치, P2.5 = 기울기 스위치
P2REN |= BIT4 + BIT5;

P2IE |= BIT4 + BIT5;
P2IES |= BIT4 + BIT5;
P2IFG &= ~(BIT4 + BIT5);
_BIS_SR(GIE);
}

//릴레이 스위치 설정
void relayInit() {
P1DIR |= BIT5;
relayOn
;
}

//기울기 스위치 인터럽트 서비스 루틴
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2(void) {
//기울어졌을 때
if (!(P2IN & BIT5)) {
ledSwOn
;
//스위치가 눌리지 않았을 때
if (!(P2IN & BIT4)) {

//위험한 온도일 때
if (cTemp > 40) {
relayOff //위험상황 감지 시 릴레이 OFF
;
}
//위험 상황이 아닐 때
} else {
relayOn
;
}
//위험 상황이 아닐 때
} else {
ledSwOff
;
relayOn
;
}
P2IFG &= ~(BIT4 + BIT5);
}

코드 3. 위험 상황 감지를 위한 인터럽트 설정과 위험 상황 발생 시 릴레이 OFF

//적정 옷감 표시
void tempLevelLed() {
//다림질 하기에 온도가 낮을경우
if (cTemp < 100) {
ledGreenOff
;
ledYellowOff
;
ledRedOff
;
}

//온도가 면 재질에 적합할 경우
if (cTemp > 100 && cTemp <= 120) {
ledGreenOn
ledYellowOff
;
ledRedOff
;
}
//온도가 실크 재질에 적합할 경우
if (cTemp > 120 && cTemp <= 140) {
ledYellowOn
ledGreenOff
;
ledRedOff
;
}
//온도가 아크릴 재질에 적합할 경우
if (cTemp > 150) {
ledRedOn
ledGreenOff
;
ledYellowOff
;
}

}

코드 4. 온도에 따른 LED ON/OFF

#include <msp430.h>

#define ledGreenOn P2OUT |= BIT0;
#define ledYellowOn P2OUT |= BIT1;
#define ledRedOn P2OUT |= BIT2;
#define ledGreenOff P2OUT &= ~BIT0;
#define ledYellowOff P2OUT &= ~BIT1;
#define ledRedOff P2OUT &= ~BIT2;
#define ledSwOn P2OUT |= BIT3;
#define ledSwOff P2OUT &= ~BIT3;
#define relayOn P1OUT &= ~BIT5;
#define relayOff P1OUT |= BIT5;

float adcSum, adcAve;
int i, cTemp, temp, adcDiv = 100;

//릴레이 스위치 설정
void relayInit() {
P1DIR |= BIT5;
relayOn
;
}

//푸쉬 스위치, 기울기 스위치 설정 및 인터럽트 설정
void swInit() {
P2OUT |= BIT4 + BIT5; //P2.4 = 푸쉬 스위치, P2.5 = 기울기 스위치
P2REN |= BIT4 + BIT5;

P2IE |= BIT4 + BIT5;
P2IES |= BIT4 + BIT5;
P2IFG &= ~(BIT4 + BIT5);

_BIS_SR(GIE);
}

//온도값 측정을 위한 ADC 설정
void adcInit() {
ADC10CTL0 = SREF_1 + REFON + REF2_5V + ADC10SHT_2 + ADC10ON;
ADC10CTL1 = INCH_0;
ADC10AE0 |= BIT0;

}

//PWM 출력을 위한 타이머 설정
void timerAInit() {
P1DIR |= BIT2 + BIT3; // P1.2 and P1.3 output
P1SEL |= BIT2 + BIT3; // P1.2 and P1.3 TA1/2 options
CCR0 = 2000; // PWM Period
CCTL1 = OUTMOD_7; // CCR1 reset/set
TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, up mode
}

void ledInit() {
P2DIR |= BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3;
}

// 온도를 100번 측정하여 평균값을 구함
void readTemp() {
adcSum = 0;
//adcDiv = 100;
for (i = 0; i < adcDiv; i++) {
ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC; // Sampling and conversion start
adcSum += ADC10MEM;
__delay_cycles(100);
}
adcAve = adcSum / adcDiv;
temp = (adcAve * 2.5 / 1023.0) * 100;
}

//온도가 너무 낮거나 너무 높을 경우에 최소, 최대 값을 설정
void calTemp() {
if (temp < 40) {
cTemp = 40;
}

if (temp > 150) {
cTemp = 150;
}

if (temp >= 40 && temp <= 150)
cTemp = temp;
}

//온도에 따른 PWM 듀티비 조절(LED Bar 밝기 조절)
//LED Bar의 밝기를 효과적으로 나타내기 위해 두개의 방정식 사용
void tempWarningLed() {

if (cTemp < 80) {
CCR1 = cTemp * 3 – 120;
} else {
CCR1 = cTemp * 25 – 1880;
}

}

void tempLevelLed() {
//다림질 하기에 온도가 낮을경우
if (cTemp < 100) {
ledGreenOff
;
ledYellowOff
;
ledRedOff
;
}

//온도가 면 재질에 적합할 경우
if (cTemp > 100 && cTemp <= 120) {
ledGreenOn
ledYellowOff
;
ledRedOff
;
}
//온도가 실크 재질에 적합할 경우
if (cTemp > 120 && cTemp <= 140) {
ledYellowOn
ledGreenOff
;
ledRedOff
;
}
//온도가 아크릴 재질에 적합할 경우
if (cTemp > 150) {
ledRedOn
ledGreenOff
;
ledYellowOff
;
}

}

int main(void) {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //워치독 타이머 종료

ledInit();
relayInit();
swInit();
adcInit();
timerAInit();

while (1) {
P2OUT |= BIT5;
readTemp();
calTemp();
tempWarningLed();
tempLevelLed();
}
}

#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2(void) {

//기울어졌을 때
if (!(P2IN & BIT5)) {
ledSwOn
;
//스위치가 눌리지 않았을 때
if (!(P2IN & BIT4)) {

//위험한 온도일 때
if (cTemp > 40) {
relayOff //위험상황 감지시 릴레이 OFF
;
}
//위험 상황이 아닐 때
} else {
relayOn
;
}
//위험 상황이 아닐 때
} else {
ledSwOff
;
relayOn
;
}

P2IFG &= ~(BIT4 + BIT5);
}