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세계에서 가장 작고 가벼운 로봇암 MyCobot Pi

바야흐로 사람과 로봇이 협동하는 시대 “협 동 로봇 시대”가 빠르게 일상에 전파되고 있 다. Elephant Robotics는 산업, 상업, 교육, 과 학 연구, 가정 등에서 활용할 수 있는 로봇 공 학의 설계 및 생산, 운영 체제 및 서비스의 개발을 전문으로 하는 회사로 “Enjoy RobotsWorld”를 미션으로 협동 로봇과 바이오닉 로 봇을 독자적으로 개발했다. 그 중 하나가 바로 MyCobot Pi라는 제품이 며 라즈베리파이 4B가 내장된 로봇암으로 순 중량은 850g, 탑재 하중은 250g, 작업 범위 는 280mm이다. 본체 구조는 부품이 적고 컴 팩트하여 신속하게 분해 및 교체가 가능하며 빠른 응답, 부드러운 회전을 가능하게 하는 6 개의 고성능 서보모터가 포함되어 있다. 또한 Debian/Ubuntu 플랫폼에서 실행 가 능하고, 일반 파이썬 소프트웨어는 물론 블록 코딩을 지원한다. Elephant Robotics에서는 MyCobot Pi의 펌웨어 업데이트, 사용 매뉴얼, 유지 보수 및 수리 정보를 담은 원스톱 플랫폼을 운영할 뿐 만 아니라 Github를 통해 다양한 자료를 다운 로드할 수 있다. 현재 협동 로봇은 자동차 산업, 전기, 전자산업에 주로 사용되고 있으나 식음료, 특히 물류 산업 등 앞으로 다양한 분야의 산업에 서의 활용이 증가할 것으로 보인다. 현재 디바이스마트에서는 ESP32 기반의 MyCobot 또한 함께 판매 중이며, MyCobot/ MyCbot Pi 구매 시 9만원 상당의 추가 구성 액세서리를 무료로 제공하는 이벤트가 진행 중이니 사이트를 통해 확인해보자.

제품 사양

· SOC : Broadcom BCM2711

· CPU : 1.5GHz 쿼드 코어

· HDMI 포트 : 마이크로HDMI x2

· USB : USB3.0 x2, USB2.0 x2

로봇암 MyCobot Pi 바로가기 

먼저 위 로봇암은 NT-RobotARM-RC로, RC서보모터 6개와 6개의 서보모터 동작을 위해 NT-SERVO-16CH-1[판매페이지바로가기], NT-USB2UART[관련글바로가기]를 포함하고 있습니다. 이 제품은 학생들의 학습용도의 사용을 위해 완성품과 조립품으로 각각 판매되는 제품입니다. 물론 나머지 제어코드는 사용자가 직접 MCU를 이용해 꾸미도록 되어있습니다.

NT-RobotARM-Motion-Frame입니다. 이 기구는 큰 힘을 받는 부분이 아니라, 상대적으로 단촐하게 꾸며져 있어요

그리고, 이 모델은 그냥 조립형으로만 판매되고 있습니다.

그리고, 또, 별도로, 로봇암의 끝단의 Gripper만 판매하기도 하는데요.

이 부분은 꼭 로봇 암이 아니라 학생들이 많이 자작하는 소형 주행로봇의 끝단에 장착해서 많은 응용분야가 있을것같아 별도 판매를 하고 있습니다.

저희 로봇-암을  주행로봇 3총사 [관련글 바로가기] 에 적용하면

이런 형태도 가능하구요. 또, 주행로봇 TANK시리즈[관련글 바로가기] 에 연결하시면,

이렇게 사용하실 수도 있습니다.