엔티렉스

BLDC/PMSM 서보제어기 MW-SPM36D200S 출시

모터드라이버 및 액추에이터 전문 (주)엔티렉스에서 MoonWalker i-Servo 시리즈의 신제품인 MW-SPM36D200S 제품을 출시했다. 이 제품은 BLDC/PMSM 서보제어기로, PC기반의 UI를 통한 제어, 파라미터 설정 및 테스트 구동이 가능하다. 특히 모터 파라미터와 기구 파라미터를 기반으로 하는 피드 포워드 제어기와 피드백 위치-속도-전류 제어기를 통해 위치/속도 추종 오차를 대폭 줄였으며, 목표 위치/속도 도달 성능을 향상하였다. 또한 칼만 필터를 기반으로 하는 전기각 추정과 전류 추정, 속도 추정으로 빠른 응답성을 실현하고 미세 진동 및 소음을 줄였으며, FOC(자속기준제어) 방식 제어를 통한 고효율 구동을 실현하였다. MoonWalker i-Servo 시리즈는 금년내에 3상과 2상 Step 서보제품도 출시될 예정이다.

주요특징
· BLDC Servo 드라이버
· PC 기반의 User Interface를 사용하여 제어 파라미터 설정 및 구동
· 시리얼 명령어를 통한 위치, 속도, 전류, 전압 지령
· 사다리꼴과 Sine 프로파일을 사용한 위치 & 속도 구동
· PID 피드백 위치 제어기 사용. Anti-Wind-UP 기능 포함
· 모터의 전기적 파라미터 (L, R, Ke) 탐지 및 전류제어기 이득 자동 설정 기능 탑재
· 모터의 전기적 & 기계적 모델로부터 Feed Forward 제어 기능 사용
· 모터의 기계적 파라미터 (J, B, TL) 탐지 및 속도 & 위치 제어기 이득 자동 설정 기능 탑재
· FOC (자속기준 제어) 방식 제어를 통한 저소음, 저 리플 구동
· Notch Filter 내장으로 부하 (기구부) 진동 저감
· 펄스 입력 방식과 RS-232 통신 방식에 의한 모터 제어
· 1펄스 (Pulse, Direction) 방식과, 2펄스 (CW, CCW) 방식 중 선택 구동
· 모터의 단락, 과전압, 저전압, 과온도 등 상태 감지에 의한 알람 발생 기능

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