Pimoroni

LED 조명 컨트롤러  RGB Encoder Breakout 출시

영국에 본사를 둔 전자 부품 개발 회사인 Pimoroni는 다채로운 조명 다이얼을 추가할 수 있는 엔코더 브레이크 아웃인 RGB Encoder Breakout을 출시했다. RGB Encoder Breakout 은 기본적으로 모든 Raspberry Pi 모델과 호환이 가능하며 Pi의 GPIO에 포함된 헤더가 있는 브레드 보드를 통해 연결할 수도 있고 동시에 여러 가지 브레이크 아웃을 쉽게 사용할 수 있는 솔러디스 브레이크 아웃 가든과도 호환이 된다. 해당 I2C 브레이크 아웃은 Nuvoton 마이크로컨트롤러를 사용하여 디지털 로터리 엔코더를 프로젝트에 쉽게 통합할 수 있고, 엔코더 내부의 RGB LED를 직접 제어할 수 있다. 기본적으로는 동작 범위에 제한이 없어서 연속적으로 회전해야 하는 다이얼에 적합하며, 추가로 LED 조명 컨트롤러 또는 synth wave 생성기를 표시하는 입력 장치로 사용하기에도 적합하다. 다양한 LED 조명 색상을 제어할 수 있는 RGB Encoder Breakout은 디바이스마트에서 구매 가능하다.

제품 구성

· RGB 인코더 브레이크 아웃 (사전 조립)

· 1×5 straight male header

· 1×5 right angle female header

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네오틱스

5채널 응답형(동작확인) 무선 송/수신 스위치 (NR-WRS05) 출시

네트워크, 통신, 컨트롤러 관련 전자부품 제조 전문 네오틱스에서 출시한 5채널 응 답형(동작확인) 무선 송/수신 스위치 (NRWRS05)는 무선으로 원거리의 스위치 및 기기를 최대 5개까지 ON, OFF 또는 제어 할 수 있는 무선제어 수신기이다. 모듈 형태로 제작되어있어 간편하게 적용할 수 있으며 가정 및 사무실용의 각종 전기. 전자기기, 공장 및 공사현장용의 각종 크레인 감시카메라의 원격제어용으로 활용 가능하다. (기계설비의 ON/OFF, 센서 ON/OFF, 자동경보 장치 등) 이 제품은 최대 78개 채널(주파 수) 및 식별코드 약 9,000여개의 ID로 구분할 수 있어 혼신 또는 오동작을 최소화 할 수 있다. 사용자가 UART(시리얼통신)로 채널(주파수) 및 기능 설정을 할 수 있고, 본 송/수신기는 식별 코드(ID:00001~9999)를 있어 사용자가 직접 코드(ID)의 변경이 가능하며 동일 코드 (ID)의 제품만 동작 가능하다. (UART 포트로 설정) 별도의 UART 설정 없이 모듈의 코드(ID) 등록 스위치를 눌러 등록 가능하여 누구나 간편하게 사용할 수 있다는 장점이 있다. 또한 대량주문의 경우 기능변경 또는 기판 (PCB)의 크기, 모양 등의 변경이 가능하며 제품의 더 자세한 정보 및 사용자 매뉴얼은 디바이스마트 사이트를 통해 확인할 수 있다.

사용가능 채널(주파수)

1. 424.7000MHz ~ 424.9500MHz : 21개 채널(데이터전송 주파수)

2. 447.2625MHz ~ 447.5625MHz : 25개 채널(화재, 도난경보장치 주파수)

3. 447.6000MHz ~ 447.8500MHz : 21개 채널(일반용 무선조정기기 주파수)

4. 447.8625MHz ~ 447.9875MHz : 11개 채널(산업용 무선조정기기 주파수)

제품 사양

· 사용전원 : DV 5V

· 소모전류 : 송신 시 : 25mA 전/후, 릴레이

동작 시 : 70~250mA 전/후

· 송신 출력 : 10mW 이하

· 제어가능 스위치 수 : 최대 5개(기본 2개)

5채널 응답형(동작확인) 무선 송/수신 스위치 (NR-WRS05) 출시 제품 바로가기

보시다시피 아주 작은 크기를 가지고 있지요.

이 제품의 특징은 연속전류 3A의 최대치를 가지며, 아주 간단히 DC모터를 구동하듯이 PWM과 방향신호만 주면 BLDC모터를 구동시킬 수 있는 제품입니다. 그냥 DC모터 처럼 말이죠^^

원체 간단해서 따로 설명을 드릴 필요가 없을 정도입니다. DC모터의 크기와 용량, 수명때문에 BLDC모터로 교체하실 분들중에 DC모터터럼 간단히 사용하실 분들에게 권해드립니다.

1. 제품의 특장점

-. 합리적인 가격과 성능을 제시합니다.

-. 홀센서를 이용한 속도제어 기능을 제공합니다.

-. 전류 회생을 이용하여 배터리 사용시간을 증가시켰습니다.

-. RS232 통신을 통한 모터 구동을 지원합니다.

-. 가감속 구간의 설정을 통한 시스템의 안전성을 보장합니다.

-. 각 종 보호 기능을 통해 드라이버의 안전성을 보장합니다.

2. 제품 사양 및 제원

-. 동작 환경 : -10도 ~ 60도 (습도 70%이내에서 동결 현상이 없는 곳)

-. 입력 전압 : DC 18V ~ 30V

-. 대기 전류 : <100mA @24V

-. 최대 입력 전류 : <35A @24V

-. 최대 출력 전류 : <30A

-. 속도 제어 범위 : 80r/min ~ 3000r/min

-. 속도 변동률 : 1%이내

3. 제품 사용상의 유의사항

-. 본 제품은 모터의 감속 시 전력을 회생하도록 설계된 제품입니다. 일반적인 전원 공급기나 어댑터를 이용할 경우 급 감속 시 회생 전력을 전원 공급기가 흡수하지 못해 과전압 에러가 발생할 수 있습니다. 납축전지 계열의 배터리를 사용할 것을 권장합니다.

-. 제품 및 제품의 부속을 임의로 분해, 개조하지 마십시오.

-. 본 제품의 전원은 반드시 정격 범위 내에서 사용해주십시오.

-. 제품의 전원 입력 및 각 종 커넥터는 극성을 확인하고 연결해 주십시오.

-. 보조 제동장치가 설치되지 않은 상황에서 수직 상하 운동 장치에 사용하지 마십시오.

-. 본 제품의 설정치 이상의 한계 상황에서 사용하지 마십시오.

-. 본 제품의 설치 시 통풍과 방열을 고려해야 합니다.

4. 제품의 구성품 확인

-. 구성품은 위 그림에서 상단 왼쪽부터 시계방향으로

-. 제품 본체와 매뉴얼

-. RS232 케이블

-. 커넥터 3종

-. 클림프 2종

입니다.

5. 제품의 설치 및 접속 방법

5-1. 전원의 접속

-. 입력 전원은 DC18V~30V이내의 전원을 사용합니다.

-. 고전류에서 구동되는 제품으로 반드시 전원단에 퓨즈를 연결하여 사용해 주시기 바랍니다.

-. 본 제품은 모터의 감속 시 전력을 회생하도록 설계된 제품입니다. 일반적인 전원 공급기나 어댑터를 이용할 경우 급 감속 시 회생 전력을 전원 공급기가 흡수하지 못해 과전압 에러가 발생할 수 있습니다. 이럴 경우 가/감속 시간을 늘려 주시거나 납축전지 계열의 배터리를 사용할 것을 권장합니다.

-. 또한, 리튬계열 배터리의 경우 사고의 위험이 있으므로 사용하시면 안됩니다.

5-2. 모터 연결

-. BLDC 모터의 A, B, C상에 맞춰 아래 그림과 같이 연결합니다.

5-3. Hall 센서 연결

-. BLDC 모터의 Hall 센서 신호를 아래 그림처럼 연결합니다.

-. A, B, C – Hall 순서로 백색, 청색, 황색이며, Vcc는 적색, Gnd는 흑색입니다.

5-4. RS232 DSUB 연결

-. 본 제품은 RS232 통신으로 구동하며 아래 그림과 같이 연결합니다.

-. BLSM030R은 드라이버가 높은 전류로 도통되는 경우 전원에 높은 스위칭 노이즈가 발생합니다. -. 단일 전원을 상위 제어기와 드라이버를 묶어서 사용할 경우 상위 제어기의 파손이나 이상 동작을 초래할 수 있습니다. 이럴 때는 DC12V출력이 되는 9번 단자를 이용해서 아래 예제처럼 상위 제어기의 전원을 구성하시면 됩니다.

5-5. 단일전원 사용시의 구동 예제

6. 제품의 설정 및 사용법

6-1. 딥스위치의 설정

-. 본 제품의 딥스위치는 다음과 같은 설정 기능을 가지고 있습니다.

Table 1 딥스위치 맵

-. SW1과 SW2를 이용한 RS232통신의 속도 설정은 아래와 같습니다.

Table 2 SW1, SW2를 이용한 RS232 통신 속도 설정

-. SW3은 ON상태에서는 200W급, OFF상태에서는 400W급 모터에 대응합니다.

-. 본 제품은 200W급 모터에는 TM90-D0231모델이, 400W급에는 TM90-D0431모델에 최적화가 되어있습니다. 단, 제원에 명시된 사양을 만족할 경우 사용 가능합니다.

(주문팁) : 만약 대량 구매를 통한 커스터마이징을 희망하시는 경우 제품의 최적화가 가능합니다.

6-2. RS232 명령 셋 및 설명

Table 3 시리얼 통신 명령 요약

-. 주의사항 : BLSM303R은 1초 이상 통신이 되지 않으면, 이상 증상으로 간주하고 모터를 정지시킵니다. 적절한 반복 주기는 10ms에서 1sec 사이에서 항상 드라이버와 통신을 유지하시기 바랍니다.

-. 주의사항 : 위의 표에서 {STX}는 문장의 시작을 알리는 문자로, HEX코드는 0×02입니다. 또한, {ETX}는 문장의 끝을 의미하는 문자로, HEX코드는 0×03입니다.

6-2-1. 모터 Enable

-. 모터 드라이버에 전원을 입력한 초기에는 모터 구동이 Disable되어있습니다. 이 명령을 통해 Enable로 변경해야만 모터를 구동시킬 수 있습니다.

6-2-2. 모터 Disable

-. 모터의 구동을 Disable시키는 명령입니다.

6-2-3. Brake Enable

-. 구동중인 모터에 Brake를 인가하는 명령입니다.

-. 기계적인 Brake를 의미하는 것이 아니라, BLDC 모터의 구동 상을 잡아서 작동하는 Brake입니다.

-. 그리고, 모터 드라이버에 전원을 입력한 초기에는 Brake 구동이 Disable되어 있습니다.

-. 7번 명령인 감속 구간이 설정되어 있어도, Brake가 Enable되면 즉각적으로 정지하게 되어있습니다.

6-2-4. Brake Disable

-. Enable된 Brake를 해제하는 명령입니다. 만약 모터가 구동 중일 때, Brake를 Enable 시켰다가 다시 Disable 시키게 되면, 설정된 가속 구간에 맞춰서 다시 구동됩니다.

6-2-5. 모터 구동

Table 4 모터 구동 명령

-. 모터 구동 명령은 {STX} + C + R + {5 char} + {ETX}로 이루어져 있습니다.

-. 첫 번째 문자는 ‘+’, ‘-‘의 부호를 입력하는 자리로, 모터의 운전 방향을 지정합니다.

-. 뒤의 4개 문자는 0 ~ 3000 rpm 사이의 숫자를 입력해서, 모터의 회전 속도를 지정합니다.

-. 단 여러가지 이유로 80미만의 지령은 0rpm으로 간주하며, 3000rpm이상의 값은 3000rpm으로 간주합니다.

-. 모터 구동 명령은 가/감속 구간에서 설정한 시간이 지난 후에 사용자가 목표로 한 속도에 도달하도록 설계되어 있습니다.

-. 입력 예) : 정방향 100rpm으로 모터를 회전시키는 명령

6-2-6. 모터 가/감속 시간 설정

-. 본 명령은 모터의 구동에서 가속은 3000rpm까지, 감속은 3000rpm에서 0rpm에 도달하는 것을 기준으로 가/감속 시간을 설정하는 명령입니다.

-. 두 명령 모두 2 char로 구성되는데, 입력범위는 01~20입니다. 숫자 1은 0.25sec를 의미합니다. 즉, 가감속 구간은 0.25sec부터 5sec까지 지정이 가능합니다. 제품의 전원 인가시 초기 설정값은 ‘04’, 즉 1sec로 설정되어 있습니다.

-. 본 명령은 최고속도 3000rpm 기준으로 시간입니다. 즉, 가/감속 시간을 1초로 세팅하고, 주행명령을 통해 모터의 속도를 1500rpm으로 지정하면, 0.5초 후에 1500rpm에 도달한다는 뜻입니다.

6-2-8. 초기화 명령

-. 모터 드라이버가 어떤 이유에서든 에러를 감지하고 나면, 에러 원인을 확인하고 제거한 다음 초기화 명령을 수행해야 합니다.

6-2-9. 모터 상태 알람

-. 통신을 통해 사용자가 명령을 인가하면, 모터 제어기는 자신의 현재 상태를 다시 알려줍니다. 두 개의 char에 부여된 응답코드가 전송됩니다. 아래 표에서 해당 코드를 확인하시면 됩니다.

Table 5 모터 상태 알람 응답표

6-3. 상태 표시 LED

-. 본 제품은 전면부에 상태표시 LED가 있으며, 운전 중 사용자가 편하게 제품의 상태를 확인할 수 있습니다.

Table 6 상태 표시 LED 알람표

7. 예제 코드

-. 아래 예제는 C-code로 작성된 응용 예제입니다.

-. 아래 예제는 본 제품의 기능을 기본적으로 구동하는 하나의 예제일 뿐입니다.

-. 사용자가 본 제품을 사용할 환경에 따라 적절히 사용하셔야 하며, 아래 코드가 그 모든 환경에 대해 모두 동작하는 것은 아닙니다.

void motor_enable(void)

{

putchar(0×02);

putchar(‘C’);

putchar(‘M’);

putchar(‘E’);

putchar(0×03)

}

void motor_disable(void)

{

putchar(0×02);

putchar(‘C’);

putchar(‘M’);

putchar(‘D’);

putchar(0×03)

}

void brake_enable(void)

{

putchar(0×02);

putchar(‘C’);

putchar(‘B’);

putchar(‘E’);

putchar(0×03)

}

void brake_disable(void)

{

putchar(0×02);

putchar(‘C’);

putchar(‘B’);

putchar(‘D’);

putchar(0×03)

}

void motor_rpm_dir(unsigned int rpm, unsigned char dir)

{

unsigned int rpm_temp;

rpm_temp = rpm;

putchar(0×02);

putchar(‘C’);

putchar(‘R’);

if(dir) putchar(‘+’);

else putchar(‘-‘);

putchar(rpm_temp/1000 + ‘0’);

rpm_temp %= 1000;

putchar(rpm_temp/100+ ‘0’);

rpm_temp %=100;

putchar(rpm_temp/10+ ‘0’);

putchar(rpm_temp%10 + ‘0’);

putchar(0×03)

}

void motor_acc_set(unsigned char level)

{

putchar(0×02);

putchar(‘C’);

putchar(‘A’);

putchar(level/10+ ‘0’);

putchar(level%10 + ‘0’);

putchar(0×03)

}

void motor_dec_set(unsigned char level)

{

putchar(0×02);

putchar(‘C’);

putchar(‘D’);

putchar(level/10+ ‘0’);

putchar(level%10 + ‘0’);

putchar(0×03)

}

void main()

{

motor_enabel(); // motor enabel

delay_ms(10);

brake_off(); // brake disable

delay_ms(10);

motor_acc_set(10); // 가속값 10 level 설정

delay_ms(10);

motor_dec_set(10); // 감속값 10 level 설정

delay_ms(10);

while(1)

{

motor_rpm_dir(2000,1); // 역방향 2000rpm 회전

delay_ms(10);

}

}

8. 제품의 보증

-. 본 제품의 보증 기간은 구입일로부터 6개월입니다.

-. 보증 기간 내에도 고객의 사용상 과실이나 주의 사항을 지키지 않아서 발생한 문제에 대해서는 유상 수리로 진행될 수 있습니다.

-. 제품의 문의는 lab@ntrex.co.kr이나 디바이스마트 고객지원실(070-7019-8887)로 연락을 주시기 바랍니다.

이번에 저희 연구소에서는 소형 BLDC 모터 컨트롤러를 기획 출시하게 되었습니다. 총 4종입니다. 일단 용량별로 30/50W급으로 나누고, 다시 기어가 있는 타입과 없는 타입으로 나눠져 있습니다.

NVIS팀의 첫 작품. DBLS 시리즈이지요. 이번 제품의 특징은 모터와 함께 세트로 출시되었다는 점입니다. 위 4종에 대한 특징이나 컨트롤러의 사용법등은 꼭 메뉴얼을 읽어주세요.

이번 컨트롤러는 잘 쓰지않는 다양한 기능보다는 안정성과 기존의 기능을 강화하는 것에 촛점이 맞춰져 있습니다. 사용해보시면 아마 꽤 잘 만들어졌다는 사실을 아실 수 있을 겁니다.

소형 BLDC 모터 컨트롤러 이며, 속도제어기능이 탑재되었습니다. 속도제어기능의 탑재로 인해, 사용자가 목표속도설정 및 가감속 구간에 대한 설정도 간편히 할 수 있도록 되어있습니다. 특히, 모터와 모터 컨트롤러, 또한 모터가 연결된 시스템의 보호를 위해 전류제어기능이 좀 더 강화되었습니다. 운전중인 모터를 손으로 잡아보시면 그 성능을 확인하실 수 있습니다.

소형이면서 이 정도 성능을 가지면서 또한 작은 크기를 유지하고 있어요.

이 제품은 기어가 포함된 50W급입니다.

이 제품은 기어가 포함된 30W급이구요.

이 제품은 기어가 포함되지 않은 50W급이고,

이번 NVIS시리즈를 통해 산업용 모터 컨트롤러에서, 저희 내부적으로는 한 단계 발전했다고 자평하고 있을 정도로 기존의 저희 제품과는 그 성능과 안정성에서 많은 노력을 기울렸습니다.

글 | 이원영 기자 richard@ntrex.co.kr

완연한 봄의 기운을 느낄 수 있었던, 지난 4월 21일 본 기자는 일산 킨텍스에서 열리는 ‘2011 한국전자부품산업전 & 모션컨트롤러 전시회’에 다녀왔다.
자유로변에 막바지 벚꽃들이 꽃비를 뿌리고 있어서, 그대로 나들이를 가고 싶은 마음이 굴뚝 같았지만, 억지로 누르며 킨텍스로 향하였다. 이번 전시회는, 한국전자공업협동조합과 전자부품연구원의 주최로 4월19일 부터 21일까지 3일간 개최되었다. 12개국 118개 업체가 참가하여, 규모가 그리 크지는 않았다.

본 기자는 사전등록을 하여서, 간단한 확인절차 후 입장할 수 있었다. 전시회장에 들어서니 좌, 우로 국내에서 인지도가 높은 모션컨트롤러 회사인 (주)컨벡스와 전자부품연구원 부스가 눈에 들어왔다. 우리 일행은 좌측부터 둘러보기로 했는데, 몇몇 눈에 띄는 부스들이 있었다.

우선, 입구쪽에서 규모면에서부터 가장 눈길을 끌었던 (주)컨벡스는 다양한 DC모터와 스테핑모터, 그리고 드라이버를 선보이고 있었다. 그리고 또 다른 곳은, EZ-SERVO로 더 잘 알려진 (주)파스텍과 일본의 오리엔탈 모터가 있었다.

2~3년 전만 해도 그렇지 않았던 것으로 기억되는데, 이번 전시회는 전반적으로 전자부품관련 업체는 거의 찾아볼 수 없고, 모션컨트롤러에 관련된 업체들이 주를 이루고 있었다. 또한 전체적인 전시 규모도 예년에 비해서는 초라하게 느껴질 정도로 축소되었음을 느낄 수 있었다. 다양하고, 새로운 전자부품을 기대하고 찾아갔던, 본 기자로써는 조금은 실망스러운 전시회였다. 실망감 때문인지는 몰라도, 전시회의 분위기가 전체적으로 위축되어 있어 보이기까지 하였다.

국내에서 열리는 유일한 전자부품전시회로 알고 있는데, 주최측의 많은 노력과, 업체들의 협조로 내년에는 더욱 볼거리가 풍성한 한국전자부품전이 되기를 바라면서 기사를 마친다.