심사평
NTREX Lab 기술적 난이도를 가지는 작품은 아니지만, 아이디어가 참신하고, 특히 DIY의 본래 취지에 부합해서 고려하면 좋은 컨셉의 작품으로 판단됩니다.
싱크웍스 재미있는 작품인 것 같다. 기술성 평가에 7을 주었는데 이것은 전자기술에만 준 것이 아니라 기구물적으로 돼지모양을 제작한 공로(?)를 인정한 것이다. 전자기술만 놓고 본다면 한 5점~ 전자기술을 모두가 한번 웃어볼 수 있는데 사용한 것에 대해서 창의성을 높게 평가하였다.
펌테크 작품자체가 단조롭고 단순한 느낌이 듭니다. 부가적인 기능이 더욱 보완되어야 할 것으로 생각됩니다.
JK전자 재미있는 작품이지만 실용성과 기술성 면에서는 조금 약한것 같습니다.

작품개요

농자천하자지대본이라고 일컬어진 우리의 농경사회에서 귀하게 여겨지던 소를 먹을 수 없던 우리 사회에서는 상대적으로 흔하게 먹을 수 있는 것이 개와 돼지였다. 그 중 한눈에 봐도 푸근한 인상을 주는 돼지는 새로운 사업을 하거나 풍작을 기원할 때도 제사상에 반드시 올라가게 되는 참으로 우리에게 친근한 동물이다.
현대로 나아오면서 이러한 전통은 계속 이어졌다. 새로운 혁신을 기대하고 상황의 변화를 기대하며 돼지 머리를 고사상에 올리는 전통이 계속 되었고 우리는 이와 같은 전통을 공대인으로서 이어가기로 했다. 연구방 동아리에서는 1년마다 창립제를 지내는데, 여기에 올라가게 될 돼지 머리를 전자회로를 이용한 모습으로 변화시켜, 미래를 주도하고 변화시킬 공대인의 자존심을 치켜 세우기로 하였다.

작품설명

철사로 이루어진 뼈대에 종이테이프, 락커로 살을 붙였고, 회로와 코드로 동작을 구현하였다. 삶은 무미건조한 돼지머리와는 달리 ‘돈돈’ 이는 돈을 받으면 웃음으로 반응해줄 줄 알아, 밝은 미래를 상징하는 돼지머리로서의 자격을 좀 더 갖추었다.

주요 동작 및 특징
인식 대기 상태에서 ‘돈돈’이는 아래쪽에 배치된 LED로 구현한 무표정한 눈이 떠져있다. 입 속에 설치된 센서에서 돈 봉투가 인식이 되면 양 귀를 앞 뒤로 흔들고, 웃는 눈이 되며, 콧구멍에 불이 깜빡인다.

전체 시스템 구성

돈돈은 오른쪽과 같은 알고리즘으로 작동된다.

돈돈 주요 부품 소개
적외선센서- 적외선 수·발광센서
적외선이 들어오면 저항이 무한대에서 어느 정도 낮아지게 된다. 평소 풀다운 저항에 의해 GND 값을 갖지만 적외선이 들어오게 되면 전압이 올라가게 된다. 돈 봉투가 흰색이기에 들어오면 적외선 반사를 가장 많이 하는 것을 이용하여 적외선 센서감지를 하였다.

모터- 서보모터를 사용
일정한 펄스에 듀티비를 통해 정해진 각도로 이동하는 모터. 귀를 움직이기 위해 사용하였다.

ATmega8
Atmel사의 8bit MCU Atmega8을 이용하였으며 사용한 기능은 아래와 같다.
·ADC Analog to Digital Converter : 아날로그의 값을 디지털값으로 바꾸어 준다. ADC의 기준 전압으로 비교하여 값을 정하며 16bit ADC이기 때문에 총 0 ~ 216-1 까지의 값이 나온다. 여기서는 봉투가 들어왔나 확인하기 위해 사용된 적외선 센서의 값을 처리하는데 사용하였다.
·TIMER : MCU 내부에서 숫자를 세는 기능. 8비트 카운터는 0 ~255까지 10비트 카운터는 0 ~ 1023까지 숫자를 센다. 여기서는 서보모터의 펄스 듀티비를 조절하기 위해 10비트 카운터를 사용하였다.

개발 환경
WinAVR 프로그램을 이용하여 C언어로 코딩하였다.

단계별 제작 과정

1. 아이디어 구상
지면 상에 기대하는 모습과 필요한 재료 구매 비용을 생각하였다.

2. 회로 구성
모형 제작에 앞서 회로를 만들고 코드를 짰다.

2.1 전원부 제작
2개의 서보모터와 다수의 LED를 작동시키기 위해서는 전류가 많이 필요하기 떄문에 3A까지 가능한 LM2576 소자를 이용하여 전원부를 제작하였다.

2.2 눈 만들기
LED를 눈 모양으로 배치시켜 한 기판 안에 두 가지의 표정을 넣었다.

2.3 귀뼈 만들기

서보모터를 이용하여 귀가 앞뒤로 움직이도록 했다.

3. 뼈대 제작
두 가지 종류에 두께의 철사를 이용하여 기본이 되는 돼지 얼굴의 뼈대를 만들었다.

4. 살 붙이기

Masking Tape를 덧붙여 돼지 피부의 질감을 표현하였다.

5. 귀 만들기
철사로 이루어진 뼈대에 Masking Tape 로 제작하였다.

6. 코 만들기

휴지심을 휘어서 돼지 코 모양으로 만들었다.

7. 센서 위치 잡기
휴지심으로 입을 만들어서 종이봉투를 잘 인식할 수 있는 위치를 찾아 센서를 고정시켰다. 센서는 적외선 센서를 사용하였고, 적외선이 반사되어 돌아오는 값을 디지털 값으로 변환하여 경계값 이상일때 돈봉투가 들어왔다는 것으로 인식하였다.

8. 색 입히기

Ivory 락카로 1차 색을 입히고, Pastel Pink 락카로 돼지의 피부색을 칠하고, 빨간 색 락카로 입을 칠했다.

완성된 모습

동영상 보기

http://www.youtube.com/watch?v=5ovRtrF4msg

기타(회로도, 소스코드, 참고문헌 등)

소스코드

회로도 다운하기

참고문헌

윤덕용, “ATmega128 마스터”, 2004,Ohm사
ATmega8 Datasheet

우수상을 수상하신 단국대학교 김재현님 외 세분께 진심으로 축하의 말씀을 드립니다. 수상하신 팀에게는 적립금 25만원과 함께 싱크웍스에서 제공해드리는 소정의 경품이 제공되었습니다. 다음호에는 명지대 기계공학과 김병조 외 4명의 “차선 인식을 통한 차량의 능동적 안전시스템 개발”이 소개될 예정입니다.

1KW급 DC모터드라이버(DCMD-1000)
12V~100V까지의 넓은 전압을 가지고 외부 신호모드와 내부 매뉴얼 모드로 모터 구동이 가능하다. 모터 특성에 따른 최고 전류 제한 기능이 내장되었고, 전원 커넥터를 병렬로 설계하여 타워형으로 조립시 위 보드에서 전원 멀티 드랍이 가능하다.

· 파워 : 1KW
· 동작전압 : 12~1000V
· 출력전류 : ~100A(MAX 40A @ 24V)
· 동작온도 : -40~+125도
· 채널 : 1CH
· PWM 주파수 : 1~100Hz
· 구동모드 : Mode1- PWM, Direction 신호로 모터 구동, Model2- 가변저항, 스위치로 모터 구동

1KW급 BLDC모터드라이버(BLMD-1000)
12V~36V의 전압폭을 가지고 있으며, PWM과 모터 Direction 신호 만으로 쉽게 구동할 수 있다. 비 정상적인 로직을 입력할 경우 Shut Dwon 기능을 내장하고 있으며, U,V,W 3개 상의 전류를 피드백하여 백터 제어가 가능하고 내부 전원 레귤레이터를 내장하여 단일 전원으로 구동가능하다.

· 파워 : 1KW
· 동작전압 : 12~36V(모터 구동전압)
· 출력전류 : ~100A(MAX 40A @ 24V)
· 동작온도 : -40~+125도
· 채널 : 1CH
· PWM 주파수 : 1~1MHz
· 구동모드 : Mode1- PWM, Direction 신호로 모터 구동, Model2- 가변저항, 스위치로 모터 구동

300W급 BLDC모터드라이버(BLMD-300)
12V~24V의 전원 스펙을 가지고 있으며, 외부 신호 모드와 내부 매뉴얼 모드로 모터 구동이 가능하다. 외부 신호모드 사용시 외부 MCU를 이용하여 모터의 위치 및 속도 제어를 할 수 있고, 또한 내부 매뉴얼 모드를 사용할 경우 RC플랫폼 구동을 할 수 있다. 43mm X 35mm의 소형사이즈로서 협소한 공간에서도 효율적이다.

· 파워 : 300W
· 동작전압 : 12~24V(모터 구동전압)
· 출력전류 : ~13A(MAX 13A @ 24V)
· 동작온도 : -40~+125도
· 채널 : 1CH
· PWM 주파수 : 1~1MHz
· 구동모드 : Mode1- PWM, Direction 신호로 모터 구동, Model2- 가변저항, 스위치로 모터 구동

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하이펀 사에서 출시한 mySen-C는 MEMS 센서 기반의 초소형/초경량, 초저가 관성측정장치(AHRS)로 3축 가속도 센서, Gyro 센서, 지자기 센서로 구성되어있다. 초경량, 저전력 설계(nominal 1W), 초소형(40x30x13mm)사이즈를 갖고 있으며, 100Hz의 빠른 데이터 출력 속도와 TTL 3.3V Level 디지털 인터페이스 등의 다양한 출력을 갖고 있는 제품이다.
이 제품의 특징은 실시간으로 정보를 제공하며, Kalman filter 및 mySen 알고리즘 적용으로 Noise를 효과적으로 제거하고 Drift 현상을 제거했다. mySen-C는 자동차, 항공기와 같은 이동하는 물체의 위치, 자세, 속도 등의 정보를 제공하는데 사용될 뿐만 아니라 로봇, 기계 장치 및 사람의 움직임을 측정하는데 사용할 수 있는 최적의 센서 모듈이다.

■ 제품제원 ■
· 초경량, 저전력 설계 (nominal 1W)
· 초소형 사이즈 (40 × 30 × 13mm)
· 빠른 데이터 출력 속도 (100Hz)
· Digital Interface – UART (TTL 3.3V Level)
· 작동 범위 : 가속도 4g, 각속도 500deg/s, 지자기 130uT
· 다양한 출력
· Inertia data : 가속도 3축 (x, y, z) 데이터, 각속도 3축 (x, y, z) 데이터, 지자기(x, y, z) 3축 데이터 출력
· DCM data : Direction Cosine Matrix 출력
· Quaternion data : 쿼터니언 데이터 출력
· Euler angle data : 오일러 앵글 (roll, pitch, yaw)을 degree 단위로 출력
· 타 제품에서는 볼 수 없는 다양한 데이터를 받을 수 있어서 인체 움직임 감지, 자동차, 로봇, 선박, 항공기 등 다양한 분야에서 손쉽게 활용
· Calibration Sheet(보정성적서 제공)

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TEL. 070-4607-3450
FAX. 031-908-3450
www.hyfun.co.kr

CAN통신 전문 업체인 D&C ICT에서 CAN2Ethernet Analyzer를 출시했다. RS232C, Ethernet 인터페이스를 내장하여 CAN 프로토콜을 RS232와 Ethernet 인터페이스로 동시에 변환하여 실시간 데이터 송수신(Converter로서 사용가능)이 가능하다. RS232C의 최대 통신 속도는 460,800bps까지 지원하며 10/100Mbps Ethernet 통신속도와 LAN cable 형식 자동 인식이 가능하다.
RS232C / Ethernet 인터페이스를 지원하고 Terminal과 Packet모드를 지원한다. 단 한가지 인터페이스에 대해서는 동시에 Terminal모드와 Packet모드를 지원하지 않고 둘 중 하나만 사용할 수 있다. 모든 인터페이스는 동시에 모두 사용할 수 있으며 모든 인터페이스가 연결된 경우 수신된 CAN 메시지는 동시에 모든 인터페이스로 전달될 수 있다. 또한 동시에 모든 인터페이스에서 CAN 메시지를 송신할 수 있다.

RS232C의 경우 최대 460,800bps의 속도를 갖지만 1Mbps의 CAN속도보다 낮고 Protocol Overhead로 인해 모든 데이터를 수신하지 못할 수 있다.
Ethernet의 경우는 전송속도가 충분히 빠르므로 수신된 모든 CAN 메시지를 전송 받을 수 있다. 따라서 모든 메시지를 수신하고자 한다면 반드시 Ethernet을 사용해야한다.
주의 사항으로 RS232C의 baudrate를 115,200bps 초과하여 사용하는 경우 반드시 고속을 지원하는 USB2Serial Converter등을 사용해야 하며, 고속이 되는 경우는 전송 데이터에 오류가 발생할 확률이 높아질 수 있다는 것을 인식하고 사용해야 한다.보다 자세한 사항은 디바이스마트 홈페이지를 통해서 확인할 수 있다.

• 시중에 나와 있는 대부분 CAN Converter 나 Analyzer는 고속의 USB를 사용함에도 성능이 달려 CAN데이터가 고속으로 몰리는 경우 데이터가 빠지거나 분석 프로그램등이 먹통되는 문제가 있어서 범용적으로 안정성 있게 사용 불가하나, 본 제품은 120 DMIPS로 동작하는 고성능 32 bits MCU내장하여 1 Mbps CAN버스의 모든 메시지의 실시간 처리가 가능함.
• 2.RS232C, Ethernet 인터페이스를내장하여CAN 프로토콜을동시에RS232와Ethernet인터페이스로변환하여실시간데이터송수신(Converter로서사용가능)
• RS232C의최대통신속도는460,800 bps 지원
• 10/100 Mbps Ethernet통신속도지원하며LAN cable 형식자동인식
• 1 Mbps High Speed CAN을지원하며, CAN 2.0A와2.0B 동시지원함(CAN 2.0 Active Mode)
• CAN BUS가Isolation되고ESD Protector가내장되어외부전기적충격으로부터보호됨
• CAN 종단저항(Termination) 선택가능
• MCP2551 / 82C250 호환CAN Transceiver사용
• IP / ARP / ICMP / UDP / TCP / DHCPc/ DHCPs / TELNET / C2E 프로토콜지원
• 공장초기화점퍼내장하여모든설정값을출하시의상태로변경할수있음
• Status, Error, CAN TX, CAN RX에대한LED지원
• Watchdog timer동작으로비정상동작시자동리셋됨
• 설정값은Nonvolatile 메모리에저장되어전원off시에서값유지됨
• 동작전압및최대전류는DC5V / 400mA 이상으로1A이상DC5V 외부전원필요
• 제품크기61 x 28 x 90
• 전용Analyzer 응용프로그램CANTALKER 제공(CANopen외확장프로토콜해석지원안함)
• 10us 해상도Time Stamp지원
• Filter / Trigger / 특정CAN ID 모니터링및산술계산지원/ 전송할CAN 메시지프로그래밍지원
• 특정메시지에대한실시간Bar / Gauge / Graph 그래픽지원
• 송수신메시지저장및텍스트형식Export 지원
• Firmware Upgrade 지원

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dhkim@maeulsoft.com

아이디어와 기술의 결합으로 만들어진 조우(JOW)커넥터가 최근 핫이슈 상품으로 해외/국내의 뜨거운 관심을 갖게 되어 이 제품을 소개하고자 한다. ‘무탈피 다접점 전선 접속 커넥터’는 말 그대로 전선과 전선을 연결함에 있어 피복을 벗겨 내지 않고 여러개의 전선을 연결할 수 있도록 하는 장치이다.
조우(JOW)커넥터 활용에 대해서 건축, 자동차, 조선, 광고 산업 등 거의 모든 산업에서 전선(電線)이 사용되어진다. 전선 결선시 기존의 방법대로라면 전선의 끝 부분의 피복을 벗기고 나서 두 가닥의 선을 꼬아서 절연 Tape으로 마감하거나 나사로 조여서 마무리 처리한다. 이럴 경우 숙련공의 기술이 필요하다. 또한 작업 중 감전 등 안전사고의 위험이 상존한다.
그러나 조우(JOW)커넥터를 이용하면 위와 같은 과정이 필요 없이 JOW의 하단부홈에 전선을 삽입시킨 후 커버(손잡이)압축만으로 연결이 가능하여 작업시간이 종전대비 약 70%이상 감소하고, 생산성이 향상되고, 비숙련자도 사용이 가능하도록 한 것이 특징이다.
접속을 위한 부자재의 생산이 필요없고, 접속 과정에서 발생하는 쓰레기가 발생치 않음으로서 다량의 CO2 감축이 가능한 기술이다.
양산 시스템 구축 시 외화 획득 및 고용의 창출 등 경제적인 측면 외 기술적으로 적용범위를 확장함으로써 제품의 품질을 향상시키고 제조 원가를 절감할 수 있는 유용한 기술이다. 이미 본 제품은 SBS 하우머치, MBC 프라임시니어창업 성공사례, MBN 소상공인 유레카에 소개되어 그 품질과 편리함을 입증한 바 있다. 현재 조우(JOW)커넥터는 국내 특허 등록 4건 미국 특허 등록, 일본 특허 등록, 중국 특허 등록이 완료되었고 PCT 국제출원과 영국, 독일, 호주 등에 특허 출원을 마쳤으며 ISO9001, ISO14001을 획득하였고 CE 인증 획득, ETL인증, 일본의 PSE인증, NEP(신제품)인증을 받았다.
본 제품 구매시 수량별 10개, 50개, 100개, 1000개 패키지 구성이 되어 있으며 디바이스마트에서 저렴하게 구매가 가능하다.

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TEL. 1599-6005
FAX. 02-2083-2288
www.chipsen.com

국내 블루투스 전문 업체인 펌테크에서 FB155 BC의 새로운 버전인 FC155BC(SPP+HID)를 출시했다.
기존의 FB155BC는 SPP와 HID 프로파일을 갖고 있는 각각의 제품으로 구성되어 있었는데 이번에 출시한 제품은 MultiProfile 제품으로 SPP, HID 기능을 한 개의 모듈에서 선택하여 사용할 수 있도록 제작됐다.
SPP(Serial Port Profile) 프로파일은 RS232 시리얼 포트를 이용해 가상 포트를 설정하여 PC와 연결할 수 있다. HID(Human Interface Deivece) 프로파일은 PC의 사용자 인터페이스에 관련된 즉 PS/2 키보드, 마우스 등의 지원에 관련된 블루투스 프로파일을 의미한다.
블루투스 Class2 제품군 중에 작은 사이즈에 속하며 스마트폰, 노트북, PDA등 블루투스를 이용한 스마트 장치들과 안정적인 데이터 송,수신이 가능하다.
기존 FB155BC와 같은 Bluetooth Specification 2.1 지원과 Antenna Matching으로 우수한 통신거리를 확보하였으며 8Pin Header Type으로 제품에 쉽게 적용이 가능하다. FB155BC 제품군은 국내 인증(KCC)뿐만 아니라 미국(FCC), 유럽(CE), 일본(TELEC), 친환경(RoHS)인증까지 모두 취득한 제품이며 블루투스 인증(SIG)까지 취득한 제품이다.

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TEL. 031-719-4812
www.firmtech.co.kr

헬리캠 및 쿼드콥터 제작 전문업체인 DJI의 헬리캠 Phantom 2 Vision이 디바이스마트에서 판매된다.
이 Phantom 2 Vision는 30cm 크기의 본체에 4개의 프로펠러가 달려있는 멀티콥터로서 헬리콥터와 비슷한 형태의 무인항공기이며, 리모콘을 이용해 조종하고 군사, 방송 목적의 항공사진 촬영은 물론 배달에 이르기까지 다양한 용도로 사용되고있다.

Phantom 2 Vision은 카메라가 내장되어 있으며, 하이엔드 카메라로서 f/2.8 조리개와 140도 시야각 렌즈로 구성되어있고 4GB 마이크로 SD카드가 탑재되어있다.
또한 1400만 화소의 카메라를 통해 Full HD 해상도인 1080/30p나 1080/60i 영상까지 촬영이 가능하며, 회전 촬영을 지원해 촬영 각도, 감도, 노출 보정, 화이트 밸런스를 조정할 수도 있다. 이밖에도 기기에 GPS가 내장되어 있어 시스템으로 통제할 수 없는 위치에 놓이게 되더라도 헬리콥터와 같이 안정적인 상태를 유지할 수 있으며, 이륙 지점을 기억해 같은 위치에 착륙할 수도 있다. 이 모든 기능은 안드로이드와 아이폰 애플리케이션과 연동되어 손쉽게 작동할 수 있다.
Phantom 2 Vision의 자세한 스펙은 디바이스마트에서 확인 가능하다.

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굿윌인스텍의 고유한 VPO(Visual Persistence Oscilloscope) 기술이 적용된 새로운 디지털 오실로스코프가 출시됐다.
이 시리즈는 교육기관과 산업계 모두에서 활용할 수 있도록 70MHz(GDS-2072A/2074A), 100MHz(GDS-2102A/2014A), 200MHz(GDS-2202A/2204A), 300MHz(GDS-2302A/2304A) 대역폭을 갖는 총 8개의 모델로 구성된다. 최대 2GSa/s의 실시간 샘플링 속도, 최대 2Mpts의 레코드 길이 및 최대 80,000wfm/s의 파형 업데이트 속도를 지원하여 동급의 타사 제품에 비할 수 없는 탁월한 성능을 제공한다. 또한 8인치 SVGA TFT LCD 디스플레이, 세그먼트 메모리 기능(2048 세그먼트), 파형 검색 기능과 다양한 고급 트리거 기능이 기본 지원된다.
옵션 항목으로 5MHz 2채널 신호발생기, 8채널/16채널 로직분석기가 제공되며 특히 로직분석기 기능이 설치되면 I2C/SPI/UART/CAN/LIN 및 Parallel BUS를 쉽게 분석할 수 있다.

한국굿윌인스트루먼트(주)는 GDS-2000A 시리즈 출시를 기념하여 교육기관을 위한 “5+5″ 이벤트를 실시한다. 교육기관에서 GDS-2102A(100MHz, 2CH)를 5대 이상 구매하면 선택 모델 GDM-8245(디지털 멀티미터), AFG-2005(5MHz 함수발생기)와 GPS-3303(3채널 전원공급기) 중 한 제품을 GDS-2102A 구매 수량과 동일한 수량으로 무료 제공한다.
이벤트 기간은 2014년 8월 14일까지며 이벤트 및 제품의 상세 정보는 디바이스마트에서 확인할 수 있다.

GDS-2000A 시리즈 보러가기

TEL. 02-3439-2203
www.gwinstek.co.kr

생체 신호 계측기 전문 업체인 피지오랩에서 소형 1채널 측정 모듈을 출시했다.
심전도 모듈(PSL-iECG), 근전도 모듈(PSL-iEMG), 안구전도 모듈(PSL-iEOG) 총 3가지로 전원 입력이 편리한 DC 5V(4.5V~5.5V)를 사용한다. 내부 증폭도는 500V/V로 설계되었으며, 저 잡음 및 최적의 필터 회로 설계로 양질의 심전도 신호를 측정할 수 있다. 출력은 1.65V를 기준으로 0~3.3V 출력을 가지며, 저가임에도 분리 신호 및 전원 회로가 내장되어 있어 전기적 안전성을 위한 별도의 추가적인 회로 없이도 안전하게 심전도 측정용 모듈로 활용할 수 있는 장점이 있다.

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TEL. 051-325-2868
FAX. 051-325-2869
www.physiolab.co.kr