9축센서 블루투스 모듈 UMotion.M을 소개합니다.

(주)앱스톤에서 개발한 9축 센서 블루투스 모듈을 소개하고 관련 정보에 대해 이야기 한다.

글 | (주)앱스톤

9축센서
자유 공간에서 동작들을 감지할 수 있는 센서 중 가장 대중화된 센서이다. 9축이라 함은 가속도 3축, 관성 3축, 지자기 3축으로 총 9축의 값이 측정되기 때문에 9축 센서라고 불린다.

가속도센서
가속도를 측정하는 센서이다. 중력가속도(g=9.8㎨) 가 포함된 정보를 나타낸다. 가속도 센서가 3축이라 함은 센서가 3차원에서 움직일 때 x축, y축, z축 방향의 가속도를 측정할 수 있다는 의미이다.

관성센서
자이로센서는 가속도를 측정하는 가속도 센서와 달리 각속도를 측정한다. 각속도는 시간당 회전하는 각도를 의미한다.

지자기센서
지자기 센서는 지자계를 이용하여 절대적인 방향을 측정하기 위해 사용된다. 지자계의 세기가 작기 때문에 센서 데이터는 주위의 다른 자기 성분에 쉽게 영향을 받게 된다. 이러한 이유로 인해 정확성을 유지하기 위해 지자기센서는 잦은 보정을 필요로 한다.

9축센서 활용도

세가지 센서가 융합된 만큼 활용도가 크다. 기본적으로 가속도, 관성, 지자기의 정보를 쉽게 얻을 수 있으며 이 정보들을 이용하여 자세측정(AHRS)을 할 수 있다. 자세측정을 하는 방법을 간단하게 설명하면 자이로 센서와 관성센서의 데이터의 융합으로 인해 회전데이터를 만들어 낸다. 지자기센서로 지자계에 대한 보정작업이 이루어지며 이 회전데이터를 이용하여 현실공간(3D 공간)에서 물체 회전을 알아낼 수 있다. 회전 데이터는 일반적으로 Quaternion, Euler, Matrix 로 표현한다. 활용한 예를 들면 비행기, 배, 네비게이션 그리고 최근에는 스마트 핸드폰, 태블릿, 스마트 리모컨, 게임 컨트롤러, 재활치료, 스포츠 코칭시스템, 댄스 코칭시스템, 애니메이션, 모션캡쳐 등으로 쓰이고 있다.

9축센서로 구현된 어플 예

앱스톤에서 개발한 두가지 어플 사례를 담는다.

JAVAYO
잘못된 자세로 앉아 있는 것을 막기 위한 어플이다. 센서를 가슴부위에 착용한다. 올바른 자세로 앉은 후 켈리브레이션을 하면 자세를 체크하여 잘못된 자세일 경우 알람 및 진동으로 잘못된 자세임을 알려준다.

Motion Counter
반복된 운동(푸쉬업, 스쿼트, 아령운동 등)을 자동으로 카운터하는 어플이다. 센서를 운동하는 부위에 착용한다. 예를 들면 푸쉬업할 때는 아래 팔(low arm)에 스쿼트를 할때는 허벅지에 착용하는 식이다. 센서 착용 후 운동을 시작하는 자세에서 켈리브레이션을 한다. 반복운동을 하면 자동으로 움직임에 따라 카운트를 한다.

U­Motion.M 제품의 장점
가장 큰 장점은 스마트 기기와 바로 연동이 가능한 점이다. 스마트폰, 태블릿, 노트북 등은 기본적으로 블루투스 통신 모듈이 탑재되어 있어 별도의 수신기 없이 연결이 가능하다. 기본적인 데모어플에서 그래프를 통한 값의 변동을 쉽게 볼 수 있다. 가속도, 관성, 지자기의 값을 그래프를 통해 확인할 수 있어서 추후 어플 구현 시 디버깅하기가 용이하다. JTAG 포트를 통해 펌웨어 구현도 가능하다. 사용자가 요구할 경우 펌웨어 구현이 가능한 base code를 제공하기 때문에 어플리케이션 뿐만 아니라 펌웨어 또한 구현 가능하다.

배터리 지속시간이 우수하다. 한번 충전 시 최대 8시간 운용이 가능하다. 어플리케이션 구현에 용이하도록 기본적인 샘플 코드 예제를 제공한다. 아래는 메뉴얼에 나온 내용을 일부 발췌한 내용이다. 이외에도 데이터를 읽고 어떻게 연산하면 되는지에 대해 자세하게 설명되어 있다.

시리얼 포트 연결 시 PC 프로그래밍 일부 예제 (C# 기준)

안드로이드의 경우

안드로이드 Bluetooth Sample 예제를 활용하여 쉽게 데이터를 취득할 수 있다.
옆에는 Bluetooth Chat을 실행하여 StonCap과 연결한 모습 (출력이 프로토콜 모드 상태여서 아래와 같은 상태로 출력되어 있다. ASCII 모드로 출력을 변경하면 값을 직접 확인할 수 있다.)

드리프트 완화 알고리즘이 채용 됐으며 신뢰성있는 데이터를 출력한다. 센서 스펙은 아래와 같다.

Gyro Full Scale Range (°/sec) : ±250 , ±500, ±1000, ±2000
Gyro Rate Noise (dps/√Hz) : 0.005
Acceleration Full Scale Range (g) : ±2, ±4, ±8, ±16
Compass Full Scale Range (μT) : ±1200

2014 ICT 융합 프로젝트 공모전 우수상

하지 장애인을 위한 스마트 음성인식 휠체어

글 | 대구가톨릭대학교 의공학과 장익제

심 사 평
싱크웍스 핵심적인 기술은 음성인식인 것으로 보인다. 음성인식의 경우 오래된 주제이고 구동되는 액추애이터들이 특별한 것은 없는 것 같다. 따라서 창의성 점수를 높게 줄 수 없었다.
JK전자 홈오토메이션, 사물인터넷 등이 활성화되어 기반 인프라가 조성이 되면 이 작품이 제대로 빛을 발휘할 수 있을 것이라고 예상된다. 작품의 기술적인 면에서는 Labview 소프트웨어를 활용하여 음성 인식을 하는데 상용소프트웨어를 활용하는 것보다는 직접 알고리즘 설계에 도전해 보았으면 하는 생각이다. 제품을 상용화하는 경우에도 외부 소프트웨어 활용은 제품의 비용 측면에서 상당한 부분을 차지하게 될 것이다.
뉴티씨 사회적 약자를 위한 기술은 언제나 필요한 기술이며, 내가 사회적 약자가 될 수 있다는 각도에서 고려되어야 한다. 또한, 그러한 기술의 개발은 이 사회의 책임이기도 하며, 동시에 의무이다. 하지만, 사회적 약자들은 힘과 자본이 없어서, 그러한 기술들의 필요성이 상대적으로 크지만, 잘 드러나지 않는 것이 특징이다. 이에 이러한 프로젝트의 시도는 매우 의미가 있다고 하겠다. 스마트 패드 등에 설치하여, 안드로이드 환경에서 구현하였다면 더욱 좋았을 것으로 생각되며, 당장 실용 가능할 것으로 생각된다. 또한, 문을 닫거나, 불을 끄거나 하기 위한 주변 하드웨어도 함께 개발이 된다면 더욱 실용성이 높을 것으로 생각된다.

1. 작품 개요
1.1. 기구 개요
현대 사회의 의료기술이 발전함에 따라 장애인들에 대한 높은 복지 수준도 요구되고 있다. 이러한 요구에 맞춰 스마트 기기의 성능과 편리함의 장점을 이용하여, 하지 장애인들이 겪고 있는 집 안에서의 활동 제한과 불편함을 개선하고자 ‘스마트 음성인식 휠체어’를 개발하게 되었다.
휠체어의 상당수가 노인층에 속하며, 스마트기기에 익숙하지 않은 세대들이기 때문에 굉장히 쉽고 직관적인 방법이 필요하다. 따라서 음성인식은 이러한 세대를 위한 최적의 기술이면서 굉장히 도전적인 방법이라고 판단된다.

그림1. 스마트 음식인식 휠체어

보편적으로 사용되고 있는 수동 휠체어를 모델로 하고 모니터를 설치하여 실시간으로 집 안의 각종기기와 상태를 파악하고 조작 가능하도록 하였다. ‘스마트 음성인식 휠체어’의 작동은 모두 음성을 통한 명령어로 동작 가능하도록 개발되었다.

‘스마트 음성인식 휠체어’를 사용함으로써 실내 이동과정에서 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있으며 장애인의 자립생활이 가능하도록 함으로서 가족들이 느끼는 시간적 부담을 줄여, 궁극적으로는 ‘언제나 도움을 받아야 하는 존재’에서 벗어나 ‘도움을 줄 수 있는 존재’로 삶의 수준을 한 단계 높여 줄 것이다.

1.2. 주 사용대상 및 문제점
· 휠체어를 사용해야 하는 하지 장애인들
· 보행보조기를 사용하는 고령자
· 휠체어나 보행보조기를 타고 집안을 이동하는 것은 상당히 불편(문턱, 공간 etc)하고 힘들다.
· 일상 생활에서의 간단한 행동(문 개폐, 스위치 on/off)도 하지 장애인들에게는 어려움이 많다.

1.3. 사용자 예상 규모
2011년 한국통계청에 따르면 전국 등록 장애인수는 성별에 구분 없이 약 250만명으로 추정된다. 이 중 하지마비, 척수마비 등의 지체장애환자들은 대부분 휠체어의 사용을 필요로 한다. 또한 뇌병변장애인들도 휠체어를 필요로 하는 수가 대부분이다. 지체 및 뇌병변 장애의 인구, 그리고 고령자들을 고려할 때 약 100만명 이상의 사용대상자가 있을 것으로 판단된다.

그림2. 전국장애인유형별등록인수

2. 작품 설명
2.1. 주요 동작 및 특징
· 이동이 불편하고 제한된 하지장애인과 고령자들이 휠체어에 앉은 채로 집안의 전자기기나 문 개폐, 조명과 같은 다양한 활동을 목소리로 제어하는 기구이다.
· 사용자 특유의 억양과 음색을 데이터베이스화하여 인식하기 때문에 최적화된 시스템을 제공해 줄 수 있다.
· 집안의 다양한 기기들과 연결하여 사용자의 삶의 질을 향상시키는 기구이다.
· 장애인을 돌보는 가족들의 번거로움을 덜 수 있고 각자의 일에 충실할 수 있다.
· 휠체어의 좌측 팔걸이에 부착된 모니터를 통해 기기들의 실시간 상태와 컨트롤이 가능하다.
· 인터페이스가 매우 단순하고 쉽게 이해할 수 있도록 디자인 되었다.
· 기존 수동휠체어에 음성 인식부분만 추가적으로 결합하는 방식이 가능하기 때문에 비용 면에서도 경쟁력을 가지고 있다.

2.2. 전체 시스템 구성
‘스마트 음성인식 휠체어’의 시스템은 세부분(input, signal processing, output)으로 나뉘어진다. input은 명령어를 수집하여 컴퓨터로 전송하는 부분으로서, 마이크를 통해 명령어가 입력되면 DAQ(myDAQ, NI, USA)가 A/D변환을 하고 컴퓨터로 명령어가 전송된다. signal processing은 수집된 명령어의 고유주파수를 분석하여 어떤 명령어인지 판단한다. 어떤 명령어인지 확인되면 모니터상의 상태가 변하게 되고 output으로 명령어에 맞는 활동신호를 보내게 된다. 본 시스템알고리즘은 LabVIEW(NI, USA)를 통해 개발하였다. output은 명령어에 맞는 활동을 제어하는 부분으로서 MCU인 Arduino를 사용하였다. 본 시스템에서는 명령어를 통해 LED의 점등과 소등, Servo모터의 작동, DC모터의 작동을 구현하였다.

그림3. 전체 시스템 도식

2.3. 개발 환경

본 기구는 다양한 기술의 복합체로서 LabVIEW(ver.2012, NI, USA), Arduino(UnoR3-ATmega328P, Arduino, Italy) Rhino3D(ver.5, Mcneel, USA)를 사용하여 3부분으로 나뉘어져 S/W와 출력, 휠체어 디자인을 제작하였다. LabVIEW는 그래픽 기반의 프로그래밍으로서 C언어와는 달리 쉽고 간편하게 코드를 작성할 수 있다, LabVIEW를 활용하여 시스템 알고리즘(음성인식)과 모니터의 인터페이스를 만들었다. Arduino는 오픈소스 기반으로 된 강력한 MCU로서, 본 기구에서는 LabVIEW를 통해 아두이노를 사용하는 LIFA(labview interface for arduino)으로 아두이노를 컨트롤하였다. Rhino3D는 3D모델링 소프트웨어로서, 본 기구의 프로토타입을 디자인하였다.

그림4. 사용된 프로그램

3. 단계별 제작 과정
3.1. 단계별 제작 과정
본 기구는 소프트웨어 제작과 하드웨어 제작으로 나눠서 개발되었다.
· 소프트웨어 : 시스템 알고리즘, 인터페이스
· 하드웨어 : 아두이노 출력물 동작(output), 프로토타입 디자인

시스템 알고리즘 및 인터페이스:
· DAQ어시스턴트는 마이크로부터 들어온 목소리를 데이터로 불러준다.
· 목소리 데이터는 FFT를 통해 모든 주파수영역으로 분해된다.
· 배열창을 통해 모든 주파수값들은 순서대로 배열상태로 정리시킨 후, 최대값을 찾는다.
· 최대값의 파장대를 찾는다. 이 때, 최대값의 파장대가 명령어의 고유 주파수값이 된다.
· 노트북에 DAQ(myDAQ, NI, USA)를 연결하여 신호를 받을 수 있도록 하였다. DAQ에 마이크를 연결하고 명령어를 반복적으로 말하여 주파수를 획득하였다. 8가지 명령어(열어/닫어/덥다/춥다/온도올려/온도내려/점등/소등)를 모두 수행하여 데이터베이스화 하였다.

그림5. 데이터 입력 및 출력

그림6. 마이크와 DAQ 연결모습

음성인식의 알고리즘:

· 음성인식의 알고리즘은 크게 데이터베이스, 명령어마다의 고유주파수 검출, 명령어 분석으로 나뉘어진다.
· 음성인식을 하기 위해서는 명령어와의 비교를 통해 인식을 해야 될 레퍼런스, 즉 데이터베이스가 필요하다. 따라서 사용자가 활용할 명령어를 10번 반복하여 마이크에 녹음한다.
· 10번 반복된 단어(명령어)를 FFT하여 각종 노이즈를 제거하고, 고유 발음에 의한 주파수를 찾는다.
· 위와 같은 방법으로 사용할 모든 단어들(명령어)을 녹음하여 고유 주파수를 찾고, 데이터베이스를 완성시킨다.
· 마이크를 통해 단어를 입력하면 주파수분해를 통해 데이터베이스에 있는 명령어들과 비교를 하게 된다. 비교하여 동일한 주파수가 잡히면 아두이노로 출력신호를 보내게 되고, 그렇지 않으면 작동을 하지 않게 된다.
· 고유 주파수를 알고리즘에 설정하고, 8가지의 명령어를 구별하여 인터페이스에 나타날 수 있도록 하였다. ‘온도올려’와 ‘온도내려’는 에어컨이 켜져 있을 때만 명령어가 인식하도록 하였다. 그 외의 명령어들은 동시 실행이 가능하도록 하였다.
· 명령어를 인식하면 글씨의 색이 바뀌고 동작변화를 인식할 수 있도록 아이콘과 그래프를 디자인하였다.

그림7. 음성인식 알고리즘

그림8. 명령어마다의 고유 주파수 설정

그림9. 명령어 인터페이스

아두이노 출력물동작(output):
· 집안에서 가장 보편적인 작업 및 행동을 표현하기 위해서 MCU인 Arduino를 사용하였으며, 출력은 DC형 servo motor(SEDS 350)와 DC motor 그리고 LED를 이용하여 동작형태를 나타내었다.
· DC형 servo motor와 DC motor의 전류를 맞춰 주기 위하여 트랜지스터(2N4401)와 저항(220Ω, 100Ω)으로 공통 콜렉터 증폭기를 구성하였다.
· 거실조명을 표현한 LED는 turn on/off의 동작이 되도록 하였고, 에어컨(선풍기)을 표현한 DC motor는 PWM(Pulse Width Modulation)출력을 이용하여 펄스 폭을 제어하였다. 펄스 폭을 제어함으로써 온도조절에 따른 모터의 회전속도를 컨트롤 하였다. 현관문을 표현한 DC형 servo motor를 통해 경첩과 같은 움직임을 컨트롤 할 수 있도록 하였다.

그림10. 아두이노와 연결된 출력물

그림11. 아두이노의 파워제어 모니터링

· 기존의 아두이노는 C언어 기반의 작동을 하도록 되어있다. 하지만 LIFA(LabVIEW interface for Arduino)를 이용하여 C언어가 아닌 랩뷰로 아두이노를 구동함으로써, 손쉽게 제어하고 프로그램 연동이 쉽도록 하였다.
· 각 명령어에 나타나는 알고리즘의 값들(참, 거짓)을 로컬변수를 통해 아두이노의 출력부분과 결합하여 함께 인식하도록 하였다. 같은 값을 공유함으로써 인터페이스의 현재상태와 아두이노의 동작이 동시에 나타나게 된다.

그림12. 아두이노의 입력과 출력제어

그림13. 아두이노 동작 유무제어

프로토타입(Prototype)제작:

그림14. 라이노3D로 디자인한 기구

· ‘스마트 음성인식 휠체어’의 디자인은 라이노3D를 이용하여 모델링 하였다.
· 휠체어는 가장 많이 쓰이는 수동휠체어의 형태를 선택 하였으며, 좌측 팔걸이에 마이크가 내장된 모니터를 설치하였다. 모니터를 통해서 명령어에 의한 작동과 시스템 모니터링이 가능하다.
· 디자인한 모델링을 토대로 Prototype를 제작하였다. 거치대를 제작하여 휠체어의 좌측 팔걸이에 설치하였으며 태블릿PC(Ativ, Samsung, KOREA)를 결합하였다. 휠체어를 움직여 안정도를 테스트하였다.
· DAQ와 아두이노를 연결하고 명령어에 따라 인터페이스와 기계동작이 올바르게 작동하는지 테스트하였다.

그림15. 프로토타입 제작과정

기구의 구성과 User interface:

· 주파수(스펙트럼): 목소리(명령어)의 주파수 값을 그래프화 한다.
· 목소리(음파): 목소리(명령어)의 진폭 값을 그래프화 한다.
· 인터페이스: 명령어에 따른 동작의 변화를 보여준다
-에어컨: on/off , 설정온도 조절
-현관문: OPEN/CLOSE
-형광등: 현재상태의 LED 점등
· 명령어: 목소리(명령어)에 따라 글씨의 색이 변한다 (검정 ⇨ 노랑)

그림16. 완성된 인터페이스

특이사항:
· 오른손잡이를 기준으로 디자인된 휠체어로서 좌측 팔걸이에 모니터를 설치하여 활동에 불편함이 없도록 하였다.
· Prototype 개발시, 주위의 소음을 최대한 줄인 채 명령어를 획득하였다.

장점:
· 휠체어를 이용하는 장애인이 음성인식을 사용함으로써 움직이지 않고 여러가지 컨트롤이 가능하다.
· 장애인을 돌보는 가족들의 번거로움을 덜 수 있고 각자의 일에 충실할 수 있다.
· 사용자 특유의 억양과 음색을 데이터베이스화하여 인식하기 때문에 최적화된 시스템을 제공해 줄 수 있다.
· 인터페이스가 매우 단순하고 쉽게 이해할 수 있도록 디자인 되었다.
· 간단한 인터넷 서핑이나 TV와 같은 다양한 기능들을 결합 가능하다.
· 기존 수동휠체어에 추가적으로 결합하는 방식이 가능하기 때문에 비용면에서도 경쟁력을 가지고 있다.

단점:
· 데이터베이스를 만들어 고유 주파수를 획득하고 나서 사용이 가능하다.
· Prototype의 경우 동일인이 다른 억양과 음색으로 말을 할 경우 작동에 오류가 생길 수 있다.
· 외부 노이즈(소음)에 의한 오작동의 위험성이 존재한다.

개선방향:
· Prototype은 유선방식의 동작테스트를 하였다, ‘스마트 음성인식 휠체어’에 bluetooth를 결합하여 홈 네트워크의 무선화를 구현하여야 할 것이다.
· 고유 주파수 획득을 자동화하여 사용자 스스로 수정하고 인터페이스의 조정이 가능하도록 할 것이다.
· 외부 노이즈 제거 기술을 향상시킴으로서 오작동을 줄이도록 개선 할 것이다.
· 배터리 부분을 고려하여 장시간 사용이 가능하도록 개선할 것이다.

기대효과:
① 개인(기구 사용자) 및 사회적 기대 효과
· 하지 장애인을 위한, 더 나아가 스스로의 활동이 어려운 고령자들을 위하여 집 안에서 혹은 직장에서 장애인들이 의지해야만 하는 휠체어나 보행 보조기에 스마트 음성 인식장치를 부착함으로써 장애인 및 고령자들이 외부의 도움을 받지 않고 그들 스스로가 일을 해낼 수 있도록 한다. 따라서 ‘스마트 음성인식 휠체어’가 보편화됨으로서 장애인 및 고령자들의 삶의 질을 높이고 움직임에 의한 낙상사고와 같은 위험을 줄일 수 있다.
· 장애인 및 고령자들은 ‘언제나 도움 받아야만 하는 존재’ 라는 사회적 인식이 개선될 것이라 확신한다.

② 경제적 기대 효과(상품으로써의 가치 창출 및 시장성 분석)
· ‘가구설치 및 인테리어팀과 복합적인 기술을 요구한다. 때문에 이 시스템의 장점을 잘 살려 고부가가치 상품화가 가능할 수 있을 것이다.
· 독창적인 보조기기로써 U-health와 더불어 새로운 시장성을 만들어 줄 것이다.
· 기존 수동 및 전동 휠체어보다 한 단계 발전된 새로운 기능의 휠체어로서 휠체어의 새 시장을 구축할 것이다.

4. 기타
모델링 :

우수상을 타신 대구카톨릭대학교 장익제님께는 적립금 30만원이 지급되었습니다.
다음호에는 우수상을 수상한 6족 보행로봇 ‘벅벅이’가 소개될 예정입니다.

㈜네패스는 Main반도체 사업을 중심으로 디스플레이 터치스크린 패널, 반도체 기술을 응용한 전자재료사업, LED, Building Material의 에너지사업을 진행하고 있는 중견기업이다. 이 (주)네패스에서 출범한 SOLVR 사업부에서 지니어스키트를 출시했다. 간략하게 설명하면 지니어스키트(Genius Kit)는 네패스 SOLVR 사업부에서 출시한 소프트웨어(프로그래밍)와 하드웨어가 결합된 테크 D.I.Y 도구다. 초등학생에서 일반인까지, 남녀노소를 불문하고 평소 자신이 갖고 있던 아이디어를 실현해 볼 수 있는 키트인 것이다.

사용자에 따라 용도 또한 달라진다. 초·중등학생들에게는 창의력을 키워줄 수 있는 교구로 활용될 수 있고, 대학생이나 예비 창업자들은 본인이 구상한 제품을 거의 비용을 들이지 않고 시범제작(프로토타이핑)할 수 있다. 또한 R&D 연구원들에게는 새로운 아이디어 발굴을 위한 도구로 활용될 수 있다.

이미 해외에서는 지니어스키트와 유사한 제품(이태리의 아두이노)이 수 년 동안 각광받아왔고, 국내에서도 많은 이들이 사용하고 있다. 그러나 구입 방법(해외구매)이나 언어적 장벽으로 인해 그 사용자는 공학전공자, 관련업계 종사자, 일부 마니아 층에 국한되어 있었다. 그래서 (주)네패스 SOLVR 사업부는 과거 해외제품이 갖고 있던 기술적 문제점과 환경적 제약요인을 대폭 개선한 제품(오렌지보드)를 출시하였고, 누구나 쉽게 응용·실습해볼 수 있도록 연결부품들과 함께 세트로 구성한 키트(지니어스키트)를 연이어 출시했다. 그 동안의 해외제품들이 소위 ‘아는 사람들’ 만을 위한 것이었다면, 지니어스키트는 누구나 쉽게 사용할 수 있는 제품이다.

지니어스 키트의 특징
· 아두이노 우노와 100% 호환되는 한국형 아두이노 제품
· 다양한 부품구성 패키지
· 22종의 부품 구성으로 다양한 프로젝트 및 예제 실행 가능
· 초보자도 금방할 수 있는 한글화된 학습 가이드를 제공
· 입문부터 응용까지, 한글 학습가이드로 쉽게!
· 국내 Maker들의 커뮤니티를 운영하여 다양한 프로젝트 제공 및 Maker들간의 커뮤니티 지원

지니어스 키트 상세 스펙

kocoafab(코코아팹)

또한 지니어스키트와 더불어 국내 IoT 시장에서 수많은 전문가들이 모여 서로 소통하고 새로운 아이디어를 발굴하는 생태계를 열어갈 전문 커뮤니티의 필요성을 느낀 (주)네패스는 커뮤니티 사이트를 제작했다.

이것이 kocoafab(코코아팹)이다. Kocoafab(코코아팹)은 개설 취지에 맞게 제품 설계도면과 한글 매뉴얼을 사이트에 공개하는 한편, 매일 새로운 응용 컨텐츠가 업데이트하여 사용자들의 자발적인 참여를 유도하고 있다. 개설 이후 특별한 홍보 없이도 월 평균 2만 명에 달하는 방문자가 kocoafab(코코아팹)을 통해 실제로 정보를 얻고(튜토리얼), 만들고(메이커스), 나누며(커뮤니티) 국내 오픈소스하드웨어 및 사물인터넷 시장의 다양한 가능성을 보여주고 있다. 지니어스키트의 사용자는 kocoafab(코코아팹)에서 제공하는 지니어스키트 메뉴얼을 적극 활용하는 것을 추천한다.

제품 상세정보 보러가기

TEL. 02-3470-2829

http://kocoafab.cc

NDsocket 출시

NDevice에서 NDsocket을 출시했다. NDsocket은 Wi-Fi통신을 위한 모듈로서
비동기통신(USART/UART)으로 네트워크환경에 쉽게 접속할 수 있게 도와주는 모듈이다.
LDO가 내장되어 있어 입력전압 3.3V ~ 5V까지 사용가능하고 그와 함께 USART/UART인터페이스의 전압레벨도 3.3V ~ 5V까지 사용 가능하다.
사용 가능한 응용분야로는 네트워킹 솔루션, IoT(Internet Of Things), 원격 관리, 웨어러블 디바이스 등이 있으며,
인터넷이나 네트워크에 접속할 수 없던 기존의 제품이 NDsocket과 함께 네트워크 내의 다른 기기 또는 PC와 데이터를 교환할 수 있다.

제품 특징
· 802.11 b/g/n
· 다양한 모드 지원(Wi-Fi Direct, soft-AP, Station)
· 다양한 UART전압레벨 지원(3.3V ~ 5V)
· AT명령어를 사용한 쉬운 설정
· 미리 설정된 값에 따라 자동 접속기능
· The FCC identifier : 2AC7Z-ESP8266EX
· The CE opinion number : TCF-1933CC14

제품 상세정보 보러가기

support@ndevice.com

AHRS 모션센서, 무선송신기,  무선수신기 출시

AHRS 센서, 모션인식 및 모션캡쳐 전문 업체인 이투박스에서 신규 제품(EB시리즈)을 출시했다.
신규제품은 EBimW(모션센서), EBhostW(무선송신기), EBrcvW(무선수신기) 총 3가지이다.
EBimuW는 EBMotionW IMU(AHRS) 센서로 9축 MEMS 센서 내장, 고정밀 자세 데이터 출력, 전방위 자세 offset설정, 중력성분이 제거된 가속도 출력기능, 센서 온도 데이터 출력 등의 특징을 갖고 있다.

EBhostW는 센서(EBimuW) 데이터 수집 및 2.4GHz RF 장거리 데이터 송신을 하며 RJ10 커넥터를 사용하여 자유로운 센서 연결을 지원한다. 최대 100개의 센서 데이터 수집, 실시간 센서 데이터 처리(센서 20개 기준 최대 100Hz), ID별 센서 명령어 전송 및 전체 센서 명령어(broadcast) 전송 등이 있다.

EBrcvW는 2.4Ghz 무선 수신기로 센서 20개 기준 최대 100Hz 센서 데이타 출력 포맷이 가능하며 Euler angles, Quaternion, Raw sensor data 센서 데이타 출력 모드를 지원한다.

EB시리즈는 실시간 모션인식과 모션캡처가 가능하고 측정하고자 하는 각 관절부위에 센서(EBimuW)를 장착, 2.4GHz 무선 송신기(EBhostW)와 연결 후 모션 데이타를 장거리로 무선 송신하고 수신기(EBrcvW)를 통해 데이터를 수신할 수 있다. PC소프트웨어 EBMotion Studio를 통해 실시간 모션데이터 저장 및 재생이 가능하며 BVH 파일 포맷으로 출력 가능하다.

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TEL. 02-6053-2436
www.e2box.co.kr

카시오 공학용 전자계산기 CLASSWIZ 출시

카시오(국내 수입원, (주)행남통상)는 2015년 3월 새로운 공학용 전자계산기 모델인 CLASSWIZ를 선보인다. CLASSWIZ는 기존 ES plus 시리즈의 기능과 성능을 향상시킨 새로운 모델로 보다 편리하고 빠른 계산이 가능한 사용자 중심의 모델이다.
주요 특장점으로는 192 x 63 dot의 블랙&화이트 LCD(기존 ES plus, 96 x 31 dot, 블루 그린 LCD), 세련된 카본 외장 디자인, 직관적이고 편리한 아이콘 스타일의 기능키, 2배 이상 향상된 연산 능력의 CPU와 확장된 메모리 성능을 선보이고 있다.
CLASSWIZ 모델은 FX-991EX, FX-570EX, FX-350EX, FX-82EX로 출시될 예정이며, 각 모델의 구매는 전국 주요 문구, 서점 체인 및 디바이스마트를 통해 구매할 수 있다.
www.cview.co.kr

디지털 전력분석기 IT9121 출시

20년간 축척된 기술로 직류전원공급 장치, 주파수 변환기, 전자부하장치, 충/방전 시스템 등을 제조하는 국내기업 아이텍일렉트로닉스에서 디지털 전력분석기 IT9121을 출시했다.
IT9121 Digital Power Analyzer는 최대입력 600Vrms와 20Arms, 100KHz의 측정대역을 가지고 있어 간단하게 전압, 전류, power, 주파수, harmonics(고조파) 등 다양한 파라미터를 측정할 수 있다.
기본 구성으로 USB, GPIB, RS232 및 LAN 통신이 가능하며 또한 USB를 기초로 한 관련 기기 등과 interface가 가능하다.
기본적으로 전압과 전류는 0.1%의 정확도를 가지고 있으며 Power meter에는 Active power와 같은 다양한 기능이 내장되어 있고, 자동차, 가전기기, UPS 등 폭넓은 분야에 적용할 수 있다.

제품 특징
· 4.3 inch color LCD(TFT)화면
· 일반적인 측정 파라미터 및 자료를 스크린에 행렬로 표시
· 입력 범위 : 600Vrms/20Arms
· 전압, 전류, power, 주파수, harmonics(고조파) 등 다양한 파라미터 동시에 측정
· 전압 및 전류의 정확도 : 0.1%까지
· harmonics(고조파) 측정이 가능하며 50번째 harmonics(고조파)까지 측정 가능
· USB를 base로 한 관련 기기와 interface를 지원하며 사용자는 데이터를 저장 및 외부 저장기기로 보낼 수 있음
· Power meter는 풍부하고 강력한 기능이 내장되어 있으며 전기에너지를 측정하는데도 사용 가능
· Power meter를 주파수 측정기기로도 활용 가능

TEL. 02-852-0680~1
www.itechate.kr
www.acdcmall.com

모션컨트롤러 / 모터드라이버 제작 전문업체인 모션뱅크에서 스텝모터드라이버 4종,
바이폴라 전용 드라이버 3종과 바이, 유니폴라 모두 사용가능한 드라이버 1종을 출시했다.

제품별 상세스펙

스텝모터 드라이버 MBD-13A
특징 : 탈조 억제 기능이 내장되어 모터의 진동이 없고 고속에서 토크가 크며, 저소음 저진동 드라이버제어로 초정밀 제어가 가능하다. 또한 회전과 정지시 전류 값 설정을 디지털 제어방식으로 적용, 정확한 전류제어 및 조정이 간편하도록 설계됐다.
· 전압 : 12 ~ 36V
· 최대입력구동주파수 : 400KHz
· 최대전류 : 3A
· 펄스입력방식 : 1CLOCK

스텝모터 드라이버 MBCD-12A
특징 : 1축 스텝모터 드라이버이며, 컨트롤러 일체형이다. 딥스위치 설정으로 종단저항과 모터구동 방향을 변경할 수 있고, Addlress도 설정가능하다. 또한 모터 구동 및 정지전류 세팅값이 세분화되어있어 정밀 제어가 가능하다.
· 전압 : 12 ~ 36V
· 통신 : RS-485통신
· 최대전류 : 1.8A

스텝모터 드라이버 MBCD-13A
특징 : 1축 스텝모터 드라이버이며, 컨트롤러 일체형이다. 4가지 동작모드(통신모드, BELT모드, JOG/POS모드, TEST모드)가 있으며, 모터 구동 및 정지전류 세팅값이 세분화되어있어 정밀 제어가 가능하다.
· 전압 : 12 ~ 30V
· 통신 : RS-485 or RS-232
· 최대전류 : 3A

스텝모터 드라이버 MBCD-33A
특징 : 3축 스텝모터 드라이버이며, 컨트롤러 일체형이다. 2·3축 스텝 모터를 동시 또는 개별 제어 가능하고, 드라이버와 컨트롤러가 일체형이라 제어가 간단하다.
· 전압 : 12 ~ 24V
· 통신 : RS-422
· 최대전류 : 9A

상세 스펙 및 자세한 제품 정보는 디바이스마트를 통하여 확인할 수 있다.

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TEL. 031-459-2937

다양한 압력 게이지 교정할 수 있는

6270A 모듈형 압력 교정기 출시

- 진공압부터 20 MPa (3,000psi)까지 넓은 측정 범위 교정 가능 
- 모듈형 설계로 간편하게 최대 5개까지 압력 측정 모듈 설치 가능

계측기기 전문기업 한국플루크가 다양한 압력 게이지 및 센서를 간편하게 교정할 수 있는 Fluke Calibration 6270A 압력 컨트롤러/교정기를 출시했다.
신제품 6270A 교정기는 진공압부터 20MPa (3,000psi)에 이르는 넓은 압력 범위를 처리하며, 두 가지 정확도 수준 (0.02% FS 또는 0.01% 판독값)을 통해 각각의 게이지 및 센서가 요구하는 정확도에 부응할 수 있다.

특히 6270A는 모듈형 구조를 채택, 정확도 수준이 서로 다른 모듈을 하나의 섀시(Chassis)내에 설치할 수 있다. 6270A 전면 패널을 열어 최대 5개까지 압력 측정 모듈을 설치할 수 있고, 하나의 모듈을 약 20초 내에 간편하게 끼우고 뺄 수 있다. 모듈 교체 시 자동 조정이 필요하지 않고 필요에 따라 공급 압력을 변경하는 것으로 쉽게 압력 범위를 변경할 수 있어 사용이 편리하다.

또한 9가지 언어를 선택할 수 있는 터치스크린 디스플레이는 어떤 기능이든 네 번 이하로 버튼을 눌러 액세스할 수 있는 읽기 쉽고 직관적인 메뉴로 되어 있다. 이와 더불어 Fluke Calibration COMPASS 소프트웨어는 압력 교정을 목적으로 특별히 고안되어, 이 소프트웨어를 사용하면 6270A를 자동화하고 얘기치 않은 오작동을 최소화할 뿐만 아니라, 한 대 또는 여러 대의 테스트 대상 장치(DUT)에서 완전한 압력 교정 순서를 실행할 수 있다. 또한 제어 모듈과 측정 모듈이 분리되어 있어 수리도 간편하고 설명서만 읽으면 사내에서도 간편하게 유지 및 관리할 수 있다.
6270A에는 우발적인 파압으로부터 기기와 사용자를 보호하기 위한 압력 릴리프 밸브가 설치되어 있으며, 물, 오일, 가스 등 유입으로 인한 교정 오류 위험을 막아주는 6270A CPS(오염방지 시스템)(옵션)도 설치 가능하다.

한국플루크 전하연 대표는 “신제품 6270A 교정기는 공압 교정 작업을 크게 간소화할 수 있는 견고하고 안정적인 솔루션”이라며 “특히 생산 라인의 가동 중단을 피하면서 빠르고 정확한 압력 소스가 필요한 압력 센서 제조업체에 적합하다”고 말했다.

Fluke Calibration 6270A의 제품 및 애플리케이션에 관한 자세한 정보는
디바이스마트(www.devicemart.co.kr), 한국플루크 홈페이지(www.fluke.co.kr)에서 확인할 수 있다.

아두이노와 AVR의 전원은 내가 책임진다.

5V 전원공급기 JBATT 시리즈 5종 및 디지털테스터 1종 출시!!!

JBATT-D5-C2-배터리	JBATT-D5-H4-배터리

제이씨넷은 아두이노와 AVR 보드의 5V 전원을 간편하게 공급해주는 전원공급기인 JBATT 시리즈 5종과 이들과 연결하여 전류/전압을 간단히 측정할 수 있는 디지털 테스트 1종을 최근 개발, 출시했다. JBATT 시리즈의 출력은 모두 5V이며 용량은 300mA에서 1A까지 다양하다. 사용자는 전력량, 사용시간, 설치공간, 충전여부 등을 고려하여 5가지 중에서 알맞은 것을 선택하면 된다.
1. JBATT-U5-H2 : AA 건전지 2개로 동작 (홀더 포함)
2. JBATT-U5-H3 : AA 건전지 3개로 동작 (홀더 포함)
3. JBATT-D5-H3 : AA 건전지 4개로 동작 (홀더 포함)
4. JBATT-D5-C2 : 2032 코인전지 2개로 동작 (홀더 내장)
5. JBATT-U5-LC : 리튬전지로 동작 (충전회로 내장)
6. (자매품) JTOOL-TESTER-1 : 디지털테스터(측정범위 : 3.3V~30V, 1.5A)

제품 특징
· 간편한 연결 : 점퍼선으로 연결만 하면 끝!
· 용도별 선택 : 용량/크기/기능에 따라 5종 중 선택
· 초소형 : 최소공간 사용으로 어디든 장착 가능
· 전원 ON/OFF 스위치 내장
· 배터리홀더 함께 제공 또는 내장

제품 상세정보 보러가기

www.jcnet.co.kr