고해상도 USB현미경 MicroLinks UM12  출시!

5M 픽셀의 고해상도와 스피디한 오토포커스, 9.6mm~140mm의 폭 넓은 유효 초점거리 제공

타임랩스 카메라 및 고해상도 현미경 전문 유통업체인 (주)한림통상(www.hanlym.com 대표이사 김영진)은 2015년 9월 MicroLinks사의 고해상도 USB현미경인 UM12를 신제품으로 론칭한다.

대만의 대표적인 Digital 현미경업체 MicroLinks는 2015년 6월, Computex Taipei 2015에 신제품 UM12를 출시하여 SMT, PCB 업계의 뜨거운 관심을 불러 일으키고 있다.

UM12의 특징은 컴팩트하고 슬림한 외관에 5M 픽셀의 고해상도와 스피디한 오토포커스 기능, 9.6mm~140mm의 폭 넓은 유효 초점거리를 제공하여 PCB, SMT, 정밀부품 관련업체에 최적화된 제품이다.
10x~280x 배율로 2,592×1,944 해상도로 사진, 영상 촬영이 가능하며, 현미경 렌즈로 부터 9.6~140mm 측정거리로 굴곡이 있는 면이나, 13cm 이하 두께의 제품도 촬영 가능하다. 또한 360도 회전이 가능한 스탠드를 기본 탑재하여, 제품의 옆면 촬영이 가능하고, 다양한 각도조절이 가능한 8개의 고휘도 LED 스마트 조명으로 어떠한 시료 및 환경에서도 편리하게 사용이 가능하다.

한글 프로그램 제공으로 누구나 쉽고 편하게 사진 및 영상을 확인할 수 있으며, 치수 측정(직선, 2점원, 3점원, 3점각도, 3점면측정, 4점각)이 가능한 캘리브레이터 소프트웨어를 기본 제공하여 간편하게 치수도 측정이 가능하다.

UM12 제품은 기본 USB를 통하여 PC상에서 작동 가능하며 또한 스마트폰(안드로이드계열)과 OTG케이블을 연결하여 스마트폰(안드로이드계열)에서 영상 확인 및 촬영이 가능하다.

(주)한림통상의 특판세일즈 김민수 팀장은 “지난 3년간 고객들은 MicroLinks사의 UM02, UM03등의 USB현미경과 VT300 LCD 포터블 현미경, UM05, UM06등의 고해상도 오토포커스 현미경의 퍼포먼스에 만족하여 왔으며 최근 스마트폰 어플리케이션 출시로 모니터 없이도 포터블 검사 및 측정이 가능하게 되어 관심을 많이 받아금번 한 단계 업그레이드 되고 중요 기능을 포커싱한 UM12의 발매로 디지털 검사 시장이 확대될 것이라 기대하고 있다.” 라고 말했다.

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www.hanlym.com, www.vitiny.co.kr

TEL. 02-3493-0333

신제품 디자인 케이스로 눈길을 사로잡다!

이번에 (주)엑소에서 선보이는 화사한 꽃무늬 디자인과 귀여운 하트 무늬 디자인 케이스 글루건은 제품 출시전 이미 Nepcon 2015 서울 전시회에서 선보여 여성들의 시선을 한 몸에 이끈 바 있다. 이에 힘입어 ㈜엑소는 8월 본격적인 시판에 돌입했다.

글루건은 일반적으로 산업현장에서 A/S나 보수용으로만 쓰인다는 투박한 산업용 글루건의 이미지를 벗어나, 네일샵이나 취미용으로도 사용하기에 알맞은 디자인을 통해서 더욱 폭넓은 고객층에 다가설 수 있게 되었다. ㈜엑소의 GR-60H, GR-60P는 화려한 디자인뿐 아니라 A/S와 품질까지도 확실하게 보장하고 있어 더욱 신뢰할 수 있는 제품이다.

제품특징

■ 최초 20W / 최고 40W 작동, 예열시간 3분으로 신속한 작업이 가능
■ 권총형으로 ON / OFF 스위치 및 LED 램프 부착
■ 전자부품의 고정 및 코팅용
■ 건조속도가 빠르고 휘발성의 냄새가 없으므로 더욱 안전함
■ 목재, 종이, 의류, 금속, 석재, 플라스틱 접착, 방수, 방풍, 조화 및 꽃꽂이, 카페트 접착 등에 광범위 하게 사용
■ 11.3Ø 글루스틱 사용

권총형 인두기 [GR-60H] / 권총형 인두기 [GR-60F] 스펙 Features 최초 20W 및 최고 40W 작동 예열시간 3분으로 신속한 작업이 가능 권총형으로 ON,OFF 스위치 및 LED 램프 부착 전자부품의 고정 및 코팅용 건조속도가 빠르고 휘발성의 냄새가 없으므로 더욱 안전함 목재, 종이, 의류, 금속, 석재, 플라스틱 접착, 방수, 방풍, 조화 및 꽃꽂이, 카페트 접착 등에 광범위 하게 사용 11.3Ø 글루스틱 사용 ** 11.3Ø 글루스틱 2개가 들어있습니다. 전압 80-220V 소비전력 40W 팁온도 150℃ 절연저항 100MΩ 길이 195mm 무게 260g

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TEL. 051-302-1006
www.exsotool.com

Bluetooth Low Energy 제품 FBL770BC와

실속형 블루투스 제품 FB153BC 시리즈 출시!

㈜펌테크는 초소형 사이즈의 Bluetooth Low Energy 제품인 FLB770BC와 PIO, ADC, PWM, UART등의 기능을 테스트할 수 있는 전용 Interface Board 그리고 블루투스의 핵심 기능만을 사용자가 쉽게 사용할 수 있으며, 가격까지 대폭 낮춘 FB153BC 시리즈와 전용 인터페이스보드를 출시했다.

FBL770BC는 Bluetooth Low Energy 기능을 탑재한 블루투스 모듈로서 저전력 기능을 지원하며, PIO 8bit, ADC, PWM 2Channel등 다양한 GPIO Port 기능을 지원한다. 또한, UART 통신을 통해 데이터 송수신이 가능하며, 국내외 BLE 제품들 중 가장 Compact한 사이즈를 자랑한다.
이 제품은 내부에 하드웨어, 펌웨어 및 사용자 편의 제공 목적의 응용 소프트웨어 칩안테나까지 모든 기능이 단일 패키지 형태로 모두 내장되었으며, 외부에서 전원만 공급되면 스스로 동작하는 제품으로 스마트폰에서 쉽게 제어할 수 있도록 구성된 제품이다. FBL770BC의 주요기능은 수은전지로도 장시간동안 사용이 가능한 저전력 모드를 지원하며, IoT 시대에 가장 주목받는 기술중에 하나인 Beacon 기능을 지원하며, 외부에 별도의 MICOM을 사용하지 않고도 자체의 GPIO Port를 이용하여 사용자가 원하는 입, 출력 형태로 자유롭게 설정하여 사용이 가능하다.

FBL770BC Basic Kit는 FBL770BC와 전용 인터페이스 보드로 구성된 제품으로 FBL770BC에서 지원하는 다양한 GPIO Port를 스마트폰의 전용 앱을 통해 다양한 방법으로 제어할 수 있다. FBL770BC의 초소형 사이즈와 가격은 사용자들이 Target Device 개발을 보다 쉽게 진행할 수 있도록 개발된 제품이다.

또 다른 신제품인 FB153BC는 ㈜펌테크 블루투스 임베디드 모듈의 HIT 제품인 FB155BC를 기본으로 한 제품으로 SPP 프로파일의 기능 중 자주 사용하지 않고 복잡한 기능을 모두 제거했으며, BaudRate, Pin-Code, Device Name등 SPP의 핵심기능만 사용자가 쉽게 사용할 수 있도록 만든 제품이다.

이 제품의 특징은 Connection Mode2의 Slave로만 동작하며, 제품에 전원이 공급되면 블루투스 Slave의 주된 기능인 SCAN 동작이 시작되며, 스마트폰 등의 Master 장비에서는 Scan 동작중인 FB153BC를 쉽게 검색 및 연결 후 양방향 시리얼 통신이 가능하다.

FB153BC 전용 Interface Board인 FBZ153은 소켓 형태의 USB Interface 방식으로 USB 연결시 바로 동작되며, Status LED를 통해 FB153BC의 동작테스트 및 상태 모니터링 용도로 사용된다.
FB153BC 시리즈는 8Pin Header Type과 SMD Type인 FB153BC_S 두 종류이며 가격은 Header Type이 16,000원, SMD Type이 15,000으로 국산 제품 중에서는 가장 저렴한 제품이며, 칩안테나가 내장된 제품으로 사용자는 별도의 개발 없이 최종 제품에 쉽게 장착 또는 실장이 가능하다.
FB153BC 시리즈는 신뢰성이 떨어지고 기술지원이 불가능한 중국산 제품보다는 뛰어난 품질과 기술지원이 가능한 제품으로 개발을 진행하고 싶은 많은 개발자들과, 저렴한 가격으로 블루투스 기술을 공부하고 싶어하는 학생들에게 탁월한 선택의 제품이 될 것이다.

FBL770BC 상세 설명

FB153BC 상세 설명

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TEL. 031-719-4812
www.firmtech.co.kr

RENESAS RL78  라인업 출시

임베디드 전문업체인 (주)뉴티씨에서 RENESAS사의 RL78을 이용한 제품군인 RL78 소형 모듈과 개발 보드, 스태핑과 DC 라인트레이서 키트, 6족 로봇키트, 학습용 풀키트 등 12가지 관련 제품을 출시했다.

RL78의 기본 제품인 RL78 개발용 베이스 키트(KD-RL78G13-BASE)는 RL78/G13 개발을 위한 표준형 모듈로, On-Chip 오실레이터를 활용하여 최대 32Mhz까지 동작할 수 있으며 클럭 보정 및 RTC용 32.768Khz X-TAL과 최대 외장 클럭 20Mhz X-TAL을 탑재했다.

또한 다목적 커넥터가 내장되어 E1 에뮬레이터를 통한 프로그램 다운로드 및 디버깅을 할 수 있으며, 1-Wire U-ART 규격을 따르는 프로그래머를 이용하여 MCU에 프로그램을 다운로드할 수도 있다.

라인트레이서 개발 키트는 RL78/G13 MCU를 사용하며 롬(ROM)과 램(RAM)을 내장하였고, 내부 장치로 AD Converter도 내장하고 있어 복잡한 회로 구성 없이 시스템을 설계할 수 있다.

개발용 베이스 키트는 개발에 필요한 최소한의 구성 요소를 담아 부담없이 개발을 시도해 볼 수 있는 키트이며 (주)뉴티씨에서 모든 기술지원을 한다. 각 제품의 자세한 사항은 디바이스마트에서 확인 가능하다.

RL78 개발용 베이스 키트 (KD-RL78G13-BASE) 상세 스펙

RL78 개발용 베이스 키트 (KD-RL78G13-BASE) 상품설명 ◆  RL78/G13 개발을 위한 표준형 모듈.  ◆  온 칩 오실레이터를 활용하여 최대 32MHz까지 동작할 수 있음. 그 외에 클럭 보정 및 RTC용 32.768kHz X-tal과 최대 외장 클럭 20MHz X-tal 탑재. 각 클럭원은 점퍼를 연결하여 연결 및 해제할 수 있음. ◆  다목적 커넥터 내장. E1 에뮬레이터를 이용하여 프로그램 다운로드 및 디버깅을 하거나 1-Wire UART 규격을 따르는 프로그래머를 이용하여 MCU에 프로그램을 다운로드 가능. ◆  리셋 스위치 내장 ◆  7번 포트의 0~3번째 핀에 테스트용 LED가 장착됨. Active-High로 동작하며 점퍼를 통해 연결 및 해제할 수 있음. ◆  14번 포트의 0번 핀에 테스트용 스위치가 장착됨. Active-High로 동작하도록 내부 풀업 저항을 설정해야 함. ◆  전원 커넥터 J8에 1.8 ~ 5.5V까지 공급 가능. 단 이 경우 I/O 핀의 동작 전압 및 전류가 조정된다. ◆  48개의 핀이 좌우로 각 24개의 핀으로 배치되어 있음. 이 배치를 활용하여 브레드보드 실장 실습 가능 RM-RL78-G13 모듈 (윗면)   구성도   하드웨어 구성  RM-RL78-G13 모듈 하드웨어 구성 (1/3, 윗면) RM-RL78-G13 모듈 하드웨어 구성 (2/3, 윗면) RM-RL78-G13 모듈 하드웨어 구성 (3/3, 아랫면) 핀 배치   기구도 4핀 UART 커넥터(TTL Level) 핀 번호 RM-RL78-G13 V1.0 모듈의 UART 구성은 UART0, UART1, UART2가 있습니다. UART 커넥터의 동작과 신호는 다음과 같습니다.   모듈의 UART 커넥터 핀 번호 (TOP View) (J4: UART0, J5: UART1, J6: UART2) 4핀 커넥터로 입/출력되는 직렬 통신 신호는 MCU에 입력되는 전압에 따라 달라집니다. 5V가 입력되면 TTL Level(5V), 3.3V 가 입력되면 CMOS Level(3.3V) 신호로 통신합니다. 4핀커넥터 중에서 TXD, RXD, GND 3핀만 사용하는 것도 가능하며, 4핀 커넥터의 1번핀에서 VCC 전원을 뽑아 사용 가능합니다. URT 커넥터를 이용하여 본사의 다른 CPU 모듈 또는 메인보드와 연결 할 때에는 다른 보드의 VCC_UART와 통신 레벨이 5V인지 3.3V인지를 확인하시고, 전압에 맞춰서 연결하여 사용하시기 바랍니다. 이 때, 타깃 보드가 본사의 CPU 개발보드일 경우, 반드시 2번 및 3번핀을 교차 연결하여야만 TX-RX가 정상적으로 연결되므로 유의하시기 바랍니다. ※ 그 외에도 상황에 따라 RX와 TX를 교차 연결해야 하는 경우가 있으니, 방향에 주의하여 연결하시기 바랍니다. 핀 전류 특성 이 모듈은 MCU 특성상 각 핀마다 전류 특성이 달라집니다. 전류에 따라 정상적인 입/출력이 불가능할 수 있으니 이 점을 확인하시기 바랍니다. 핀 전류 특성: 핀 각 핀의 최대 허용 전류 P00~P01 40mA P10~P17 P20~P27 0.5mA P30~P31 40mA P40(TOOL0), P41 P50~P51 P60~P63 P70~P75 P120~P124 P130, P137 P140, P146, P147 핀 입/출력 특성 이 모듈은 MCU 특성상 각 핀마다 입/출력 특성이 달라집니다. 핀 출력 입력 아날로그 입력 비고 P00~P01 P10~P17 P20~P27 P30~P31 P40(TOOL0), P41 P40 핀은 디버거 및 다운로더와의 원활한 통신을 위해 다른 용도로 사용하지 않는 것을 권장합니다. P50~P51 P60~P63 반드시 핀에 풀업을 걸어Open-Drain 방식으로 I/O를 수행해야 합니다. P70~P75 P120 P121~P124 P130 P137   P140, P146 P147 점퍼 설정 본 모듈은 모듈 전원 설정을 위해 2.54mm 점퍼를 활용합니다. 점퍼 설정은 다음과 같습니다.   모듈의 J9 점퍼: 점퍼 상태 설정 연결 32.768kHz 저속 발진기를 MCU에 연결한다. 연결하지 않음 32.768kHz 저속 발진기를 MCU에 연결하지 않는다.   모듈의 J12 점퍼: 점퍼 상태 설정 연결 20MHz 고속 발진기를 MCU에 연결한다. 연결하지 않음 20MHz 고속 발진기를 MCU에 연결하지 않는다.   모듈의 J16 점퍼: 점퍼 상태 설정 연결 LED를 포트 출력에 연결시킨다. 연결하지 않음 LED를 포트 출력에 연결시키지 않는다.   전원 공급 본 모듈의 전원은 DC 1.8V ~ 5.5V를 사용하도록 설계되어 있습니다. 다음 방법 중 하나로 전원 공급이 가능합니다.   1. DC 5V IN 커넥터(J8)에 외부 전원 1.8 – 6.5V (5V 권장) 를 공급합니다. 2. UART_VCC 에 선택된 레벨에 맞는 외부 전원을 공급합니다. 3. JTAG 포트를 통하여 3.3V~5V 를 공급합니다. (공급받는 전원은 전원을 공급하는 장비에 따라 다르며, 3.3V및 5V를 권장합니다.)   주의 사항 1.      모듈 구동 전압이 3.3V로 공급되는 상태에서 5V 전압을 UART 커넥터의 VCC 핀에 공급하지 마세요. 모듈 또는 CMOS 레벨로 통신하는 다른 UART 장비가 손상될 수 있습니다. 2.      역전압, 역전류를 가하지 마세요. 모듈이 손상될 수 있습니다. 3.      크리스탈은 설정에 따라 사용하지 않을 수도 있습니다. 설정이 맞다는 전제 하에 크리스탈을 제거하거나 점퍼 J9, J12를 비활성화해도 됩니다. 4.      모터 등을 구동할 때, AD-USBSERIAL 같은 전원 공급 기능이 있는 통신용 보드나 USB 전원용 케이블(SE-USBPOWER)로 공급되는 5V 전원만으로는 전류가 모자랍니다. 전류가 많이 필요할 때에는USB 전원을 통하여 모듈에 전원을 공급하지 마시고 반드시 외부 전원을 사용하시기 바랍니다. USB 전원의 가용 전류는 100mA 입니다. 5.      MCU 특성상 핀마다 가용 전류 및 입/출력 특성이 다르며, 이를 지키지 않는 디자인을 수행할 경우 모듈이 손상되거나 의도한 대로 모듈이 동작하지 않을 수 있습니다. 핀 특성을 반드시 확인하시고 디자인하시기 바랍니다. 6.      내장 32MHz 발진기로 모듈을 구동하실 경우, 내장 발진기의 정확성 때문에 신뢰성을 요구하는 설계에는 단독으로 사용하는 것을 추천하지 않습니다. 외장 32.768kHz 발진기 등을 이용하여 클럭을 보정하셔야 합니다.   사용방법 RM-RL78-G13-MAIN 에 실장하여 사용 Renesas E1 디버거와 연결 USB 전원 공급 케이블 SE-USBPOWER와 연결하여 전원 공급

RL78 소형 개발 보드 (모듈포함) RM-RL78-G13-MAIN 상세 스펙

RL78 소형 개발 보드 (모듈포함) RM-RL78-G13-MAIN 상품설명 RL78 소형 개발 보드 (RM-RL78-G13-MAIN) 사양  RM-RL78-G13 모듈이 연결되어 있어 RL78 MCU를 이용한 개발 가능 RL78/G13 MCU 중 48p 제품인 R5F100GE 채택, 64KB 내장 메모리 적용됨. RL78/G13 MCU 의 핀들과 특수 기능 핀들을 모두 커넥터로 만듦. 라인 트레이서 바디에 호환되는 규격의 서포터 고정용 구멍이 있음. 어댑터 입력으로 외부 전원 DC 6.5~12V 입력 가능. 5V / 3.3V 전원을 모듈에 공급해줄 수 있음.   RM-RL78-G13-MAIN 개발 보드     구성도   하드웨어 명세 1. 하드웨어 구성도 – 모듈 RM-RL78-G13 모듈 하드웨어 구성도 (1/3, 윗면) RM-RL78-G13 모듈 하드웨어 구성도 (2/3, 윗면) RM-RL78-G13 모듈 하드웨어 구성도 (3/3, 아랫면) 2. 핀 배치 – 모듈 3. 하드웨어 구성도 – 개발 보드 RM-RL78-G13-MAIN 개발 보드 구성도 (1/2) RM-RL78-G13-MAIN 개발 보드 구성도 (2/2) 4. GPIO 커넥터 핀 정보 RM-RL78-G13-MAIN V1.0 모듈의 GPIO 구성은 10핀 박스 커넥터로 구성된 P1, P0+P7이 있습니다. 이 커넥터를 활용하여 NEWTC의 다른 모듈 또는 사용자가 설계한 보드를 연결하여 구동시킬 수 있습니다. 각 포트의 핀 배치는 다음과 같습니다.   5. 타이머 입/출력 10핀 박스 커넥터 핀 정보 RM-RL78-G13-MAIN V1.0 모듈은 타이머 입/출력을 10핀 박스 커넥터로 묶어 구성하였습니다. 이 커넥터를 활용하여 타이머 클럭 입력 또는 PWM 출력을 더 편리하게 활용할 수 있습니다. 각 커넥터의 핀 배치는 다음과 같습니다.     <타이머 입력>   <타이머 출력>   6. ADC 10핀 박스 커넥터 및 2핀 커넥터 핀 정보 본 모듈은 R5F100GE MCU에 들어 있는 ADC 10개 중 8개를 박스 커넥터로 묶어 구성하고, 나머지 2개는 2핀 커넥터로 구성하였습니다. 각 커넥터의 핀 배치는 다음과 같습니다.         7. 3-Wire Serial I/O (SPI) 커넥터 핀 정보 본 모듈은 R5F100GE MCU에 들어 있는 SPI 핀들을 모두 5핀 커넥터로 구성하였습니다. 각 커넥터의 핀 배치는 다음과 같습니다.   <=”" style=”margin: 0px; padding: 0px;”><=”" 커넥터=”" 대한=”" 에=”" style=”margin: 0px; padding: 0px;”>>   8. Simplified I2C 커넥터 핀 정보 본 모듈은 R5F100GE MCU에 들어 있는 I2C 핀들을 모두 4핀 커넥터로 구성하였습니다. 각 커넥터의 핀 배치는 다음과 같습니다.   <=”" style=”margin: 0px; padding: 0px;”>에 대한 커넥터 정보>   9. IICA 커넥터 핀 정보 본 모듈은 R5F100GE MCU에 들어 있는 IICA 핀들을 모두 4핀 커넥터로 구성하였습니다. 각 커넥터의 핀 배치는 다음과 같습니다 <=”" span=”" style=”margin: 0px; padding: 0px;”> 10. 외부 인터럽트 커넥터 핀 정보 본 모듈은 R5F100GE MCU에 들어 있는 인터럽트 핀들을 모두 2.54mm 핀 헤더를 활용하여 일렬로 구성하였습니다. 핀 배치는 다음과 같습니다.   <외부 인터럽트에 대한 커넥터 정보>   11. 키 인터럽트 커넥터 핀 정보 본 모듈은 R5F100GE MCU에 들어 있는 인터럽트 키 인터럽트 핀들을 모두 2.54mm 핀 헤더를 활용하여 일렬로 구성하였습니다. 핀 배치는 다음과 같습니다.   <키 인터럽트에 대한 커넥터 정보>   12. 시스템 커넥터 핀 정보 본 모듈은 R5F100GE MCU의 시스템 핀들을 모두 4핀 커넥터를 활용하여 일렬로 구성하였습니다. 핀 배치는 다음과 같습니다.     <시스템 핀에 대한 커넥터 정보> 13. 추가 핀 커넥터 정보 여타 특수기능이 포함되어 있지 않은 다른 핀들은 모두 추가 핀으로 구성되었습니다. 4핀 커넥터 2개로 구성되며 개발 보드에는 Extra 라는 그룹으로 묶여 있습니다. 핀 배치는 다음과 같습니다.     <추가 핀에 대한 커넥터 정보> <왼쪽: J38, 오른쪽: J39>   14. 핀 전류 특성 이 모듈은 MCU 특성상 각 핀마다 전류 특성이 달라집니다. 전류에 따라 정상적인 입/출력이 불가능할 수 있으니 이 점을 확인하시기 바랍니다.   핀 전류 특성: 핀 핀당 최대 허용 전류 P00~P01 40mA P10~P17 P20~P27 0.5mA P30~P31 40mA P40(TOOL0), P41 P50~P51 P60~P63 P70~P75 P120~P124 P130, P137 P140, P146, P147   15. 핀 입/출력 특성 이 모듈은 MCU 특성상 각 핀마다 입/출력 특성이 달라집니다.   핀 출력 입력 아날로그 입력 비고 P00~P01 P10~P17   P20~P27 P30~P31   P40(TOOL0), P41   P40 핀은 디버거 및 다운로더와의 원활한 통신을 위해 다른 용도로 사용하지 않는 것을 권장합니다. P50~P51   P60~P63 반드시 핀에 풀업을 걸어Open-Drain 방식으로 I/O를 수행해야 합니다. P70~P75   P120 P121~P124     P130     P137 P140, P146   P147 16. 모듈 점퍼 설정본 모듈은 모듈 전원 설정을 위해 2.54mm 점퍼를 활용합니다. 점퍼 설정은 다음과 같습니다. 모듈의 J9 점퍼: 점퍼 상태 설정 연결 32.768kHz 저속 발진기를 MCU에 연결한다. 연결하지 않음 32.768kHz 저속 발진기를 MCU에 연결하지 않는다.   모듈의 J12 점퍼: 점퍼 상태 설정 연결 20MHz 고속 발진기를 MCU에 연결한다. 연결하지 않음 20MHz 고속 발진기를 MCU에 연결하지 않는다.   모듈의 J16 점퍼: 점퍼 상태 설정 연결 LED를 포트 출력에 연결시킨다. 연결하지 않음 LED를 포트 출력에 연결시키지 않는다. 17. 메인 보드 점퍼 설정 본 개발 보드는 점퍼를 통해 모듈 및 개발 보드 전체의 사용 전원(전역 전원, VCC)의 전압을 설정할 수 있습니다. 점퍼는 J18 점퍼를 통해서 설정하며, 설정 정보는 다음과 같습니다.   메인보드 J11 점퍼: 점퍼 설정 설정 개발 보드의 전역 전원을 전원부로부터 분리. 개발보드의 전역 전원을 5V로 설정. 개발보드의 전역 전원을 3.3V로 설정. 점퍼를 끼우지 않을 경우 전원부에서 전원 공급이 제대로 이루어지지 않습니다.  전원부를 사용하고자 하실 경우 반드시 점퍼를 끼워 전역 전원을 설정하시기 바랍니다. 18. 전원 공급 본 모듈의 전원은 DC 1.8V ~ 5.5V를 사용하도록 설계되어 있습니다. 다음 방법 중 하나로 전원 공급이 가능합니다.   1. 모듈의 DC 5V IN 커넥터(J8)에 외부 전원 1.8 – 6.5V (5V 권장) 를 공급합니다. 2. 모듈의 UART_VCC 에 선택된 레벨에 맞는 외부 전원을 공급합니다. 3. 모듈의 JTAG 포트를 통하여 3.3V~5V 를 공급합니다. (공급받는 전원은 전원을 공급하는 장비에 따라 다르며, 3.3V 및 5V를 권장합니다.) 4. 개발 보드의 J13 잭에 6.5~12V 전원을 공급합니다. 본사는 12V 1A SMPS 어댑터 (SE-PW12V)를 권장합니다. 5. 개발 보드의 J14 잭에 6.5~12V 전원을 공급합니다. 라인 트레이서 등을 개발하거나 테스트할 때 사용 가능합니다. 배터리는 본사의 12V 배터리인 SE-BAT12V를 권장합니다. 6. 개발 보드의 전역 전원 커넥터 (J4, J17, J10 중 택1) 5V 전원을 공급합니다. 전역 전원은 1.8~5.5V 가 가능합니다. 7. 개발 보드의 5V 전원 커넥터 (J15) 또느 3.3V 전원 커넥터 (J11) 에 커넥터의 전압 수준에 맞는 전원을 공급합니다. (Ex. 5V 커넥터에 3.3V 전원을 공급하시면 안됩니다. 반드시 5V 전원을 공급하셔야 합니다.) 8. 메인보드의 통신 커넥터나 10핀 박스 커넥터의 VCC 핀에 전원을 공급합니다. 이 전원은 전역 전원과 같은 전압을 가지고 있으며, 여기에 공급되는 전원은 전역 전원입니다.   19. 주의 사항 1. 전원부를 사용해서 전역 전원을 사용하고자 할 경우, J18 점퍼는 5V 나 3.3V 둘 중 하나에 반드시 설정되어 있어야 합니다. 2. 역전압, 역전류를 가하지 마세요. 모듈 및 개발 보드가 손상될 수 있습니다. 3. 2개 이상의 전원 공급 방법을 혼용하지 마십시오. 전원이 충돌하여 모듈 및 개발 보드, 기타 확장 보드 및 사용자가 디자인한 회로 등에 심각한 손상을 입힐 수 있습니다. 4. 전원부에서는 12V 전원만을 사용하고, 전역 전원은 다르게 설정하고 싶다면, J18 점퍼를 반드시 제거하여 전역 전원과 전원부의 전원을 분리하셔야 합니다. 5. MCU 특성상 핀마다 가용 전류 및 입/출력 특성이 다르며, 이를 지키지 않는 디자인을 수행할 경우 모듈이 손상되거나 의도한 대로 모듈이 동작하지 않을 수 있습니다. 핀 특성을 반드시 확인하시고 디자인하시기 바랍니다. 6. 몇몇 확장 모듈을 P0+P7 포트에 장착할 경우 모듈에 J16 점퍼가 활성화된 핀은 풀업이 걸려 의도한 대로 동작하지 않을 수 있습니다. 해당 문제가 발생한 경우 모듈의 J16 점퍼에 연결된 핀을 모두 제거해주시기 바랍니다. 7. 모듈의 기준 전압이 다른 전원 커넥터들을 서로 연결하지 마세요. 이러한 상황의 예는 전역 전원이 5V로 설정된 상황에서 J10(전역 전원)과 J11(3.3V 고정) 커넥터를 서로 연결하는 상황입니다. 이 경우 개발 보드 및 모듈에 손상을 입힐 수 있습니다.     사용방법 Resesas E1 디버거와 연결한 사진   USB 전원 공급 케이블 SE-USBPOWER와 연결한 사진 라인 트레이서 바디를 활용하여 스테핑 라인트레이서를 구성한 사진

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업체탐방 인터뷰

류대우 뉴티씨 대표

비가 내리는 어느 평일 오후, 바쁜 시간에도 불구하고 디바이스마트 매거진 독자들과의 소통을 위해 선뜻 사무실 한 켠을 내어주신 (주)뉴티씨의 류대우 대표님을 만나보았다. 이야기를 이어가는 동안 가장 뜨겁게 느낄 수 있었던 것은 바로  말 한마디 한마디에 녹아있는 “제품에 대한 장인정신”이었다. (주)뉴티씨가 어려운 시기에서도 잘 버텨내고 있는 이유를, 대표님의 제품에 대한 마인드에서 엿볼 수 있었다. 제품으로만 접해보았던 (주)뉴티씨와 그 사람들을 디바이스마트 매거진이 직접 만나보았다.

취재 | 이용동 책임기자 bluelyd@ntrex.co.kr

먼저 디바이스마트매거진 독자들께 인사 부탁드립니다.

안녕하세요, 뉴티씨 류대우 대표입니다. 먼저 디바이스마트 매거진 독자분들께 감사드립니다. 디바이스마트 고객은 바로 뉴티씨 고객이라고 생각하기 때문에, 우선 감사하다는 생각이 듭니다. 정말 솔직히, 처음에 디바이스마트매거진의 시작점에서, 이 매거진의 성공에 대해서는 의문이 많이 있었습니다. 개인적으로 잘 되면 좋겠지만, 잘 되기가 쉽지는 않을 것이라고 생각했는데 이렇게 잘 해 나가고 계셔서 또 감사하게 뉴티씨를 찾아주셔서 이 부분에 대해서도 정말 감사하게 생각합니다.

처음 뉴테크놀로지 컴패니로 설립된 때는 2005년 9월, 그럼 올해가 벌써 10주년입니다. 축하드립니다. 감회가 새로우실 것 같은데, 어떠신가요.

저는 벌써 저희 뉴티씨가 10년이라는 긴 세월을 걸어왔다는 것에 대해서 깜짝 놀랬습니다. 말 그대로 ‘아, 벌써 10년인가?’라는 심정입니다. 처음 계산을 해 보았을 때는 11년째라고 생각했는데, 딱 10년이더라구요. 그런데 이 숫자를 생각하면서 거울을 보니까… (웃음) 그 때는 체력이 워낙 좋아서 며칠 씩 밤을 세워서 일을 해도 전혀 힘들지 않고 빠릿빠릿하게 일을 잘 했었는데, 지금은 하루만 밤을 세워서 일을 해도 하루, 이틀은 힘들더라구요. 세월의 변화가 몸으로 정말 느껴집니다. 앞으로는 더 힘들어지겠죠?

10년이라는 긴 시간, 그 동안 큰 위기는 없었는지.

중소기업이지만, SSD 시장에서의 경쟁력은 충분히 가질 수 있다고 생각하고 잠시 그 사업에 투자했었고 패기 있게 이어가려했었습니다. 그 시도가 결국에는 실패하면서, 그 때가 지금까지 중에서 가장 힘들었습니다. 국내 S사의 부품으로 제작을 했었는데, S사의 제품이 나오면서 가격이나 여러 부분에서 힘들게 되면서 생각만큼 사업이 쉽게 진행되지도 않았고, 그 일을 겪으면서 힘들어졌습니다. 그 후에는 일본에 진출하였는데, 그 당시에 일본이라는 나라가 100년, 200년 이렇게 오래 된 기업도 있고 해서 사실 자리를 잡을 수 있을까에 대한 걱정도 많았는데, 그래도 벌써 5년 동안 잘 버텨왔고 나름대로 잘 자리를 잡고 있다고 생각합니다. 의료용 로봇을 개발해서 국가에 납품을 한 적도 있고, 10년이라는 기간을 지나오면서 많은 일을 겪을 수 있었던 것 같습니다.
무엇보다도 결국에는 모든 일들이 사람과 사람이 하는 일이다 보니, 기술보다는 사람과의 사이에서 힘든 일을 겪는 것이 가장 힘든 시간이 있었던 것 같아요.

최근 키트관련 업체들도 상당히 많아졌고, 해외 제품 중에서도 특히 중국에서 넘어오는 저렴한 키트 제품들도 많이 등장하고 있습니다. 이런 상황에서 뉴티씨가 내세울 수 있는 가장 중요한 장점은?

현재 저렴한 중국 키트 제품이 많이 넘어오고 있지만, 저희 뉴티씨 제품은 ‘인증’이 있습니다. 이 말이 의미하는 것은, 뉴티씨의 제품 또는 특정한 상황으로 인해서 사용자의 다른 기기들을 망가뜨리는 일은 없다는 것입니다. 전자파 인증이라는 것은 그만큼 다른 기기들 사이에 안정성과 사용에 있어서의 믿음을 의미하며, 이런 인증을 통과하기 위한 회로 구성을 비롯한 많은 부분들에 대한 노하우는 뉴티씨만의 장점입니다. 전자파인증을 받은 부품들이 기본적으로 고가라는 것은, 그만큼 노력도 많이 들어가고 결과적으로 좋은 제품이라는 것을 의미하는 것입니다. 보통의 성능은 다들 비슷할 수 있지만, 말 그대로 만에 하나 최악의 상황에 닥치게 되는 일이 없도록 노력하여 만들었다는 것이 뉴티씨 제품의 최대 장점이라고 말씀드릴 수 있습니다.

홈페이지 내의 CEO 인사말을 봐도, 사이트 내 카테고리 비중을 봐도 다른 업체들보다도 뉴티씨는 특히 A/S나 고객 상담에 대한 비중을 꽤 크게 두고 있는 것 같은데, 특별한 이유나 계기가 있으신지?

저희가 A/S에 비중을 두는 이유는 단순합니다. 당연히 고객이 우리의 제품을 믿고 구매를 하는데, 저희도 그 고객의 믿음에 대한 보답을 하는 것이 맞다고 생각합니다. 또한, 이렇게 고객을 위하는 것이 결국에는 우리를 위하는 일이라고 생각합니다. 고객은 우리 제품과 AS를 믿고 구매하고, 저희는 고객을 위해서 노력하는 것입니다.
홈페이지의 Q&A는 저희가 엄청난 시간을 통해서 쌓은 일종의 DB입니다. 고객도 이 Q&A를 활용하여 궁금증을 해결할 수 있다고 생각합니다. 또한 과거 국내 L사에서 받은 친절 교육 덕분에, 고객과 상담하는 노하우가 나름 쌓였고, 결과적으로 좋은 답변으로도 이어지게 되는 것 같습니다. 성실한 답변을 통해서 정확하고 유용한 DB가 쌓이는 것이고, 다른 업체가 쉽게 따라할 수 없는 점이라고도 생각합니다.

사무실 입구에 시연되고 있던 뉴티씨 제품들

대학생들에게 있어서 뉴티씨는 졸업 작품에의 한 줄기 빛과도 같다는 말을 많이 하는데. 이 말은 들어보셨는지?

 제가 저희 제품을 처음으로 만들었던 이유는, 어떤 것을 시작할 때마다 반복적으로 같은 것을 만들고 시작하는 것이 비효율적이라고 느꼈기 때문입니다. 또한 대기업에서 일을 하면서, 일이라는 것이 본인의 밥그릇이라고 생각하기 때문에 본인의 일을 잘 알려주지 않는 문화가 너무 힘들었습니다. 스스로 해결할 수 있는 능력들을 대부분 갖추고 있기 때문에 결국에는 누구든 해 낼 수는 있지만, 알려주는 것을 꺼려하는 그런 문화속의 과정에서 어려움을 겪으면서, 이런 힘든 사람들을 조금 도와줄 수 있는 무언가가 필요한 것 같다고 생각했습니다. 이런 분들을 위해서 교육도 하고, 또는 제품을 통해서 도와주고 싶었습니다. 취업을 목표로 하는 대학생들이나 연구원들을 위해서 이런 제품이 꼭 필요하다고 생각하였고, 이런 생각부터 시작한 것이 우리 뉴티씨의 제품입니다. 제품의 개발에 있어서도 어떤 목적을 가지고 만드는가, 어떤 사상을 가지고 접근하는지가 중요하다고 생각합니다. 분명히 개발자의 마인드는 제품에 녹아있다고, 또는 그 마인드는 꼭 제품에 영향을 미친다고 생각합니다.

RM-RL78-G13-MAIN 개발 보드

앞으로 뉴티씨의 목표라면, 

 뉴티씨는 세계 최고의 임베디드 전문 회사가 되는 것을 목표로 하고 있고, 특히 임베디드 교육에 있어서 최고의 회사가 되기 위해서 노력하고 있습니다. 지금의 상황에서 세계 최고를 이야기 하는 것이 허황되게 들릴 수도 있지만, 디바이스마트도 역시 세계 최고의 전자부품 회사로 충분히 발돋움할 수 있다고 생각하듯이, 저희도 마찬가지로 세계적인 회사가 될 수 있다고 생각합니다. 그렇게 목표에 닿을 때 까지, 새로운 기술이나, 세계적인 동향과 같은 정보에 대해서 저희 뉴티씨가 알려드릴 수 있는 것에 대해서는 알려드리면서 디바이스마트와 함께 세계로 발돋움할 수 있었으면 좋겠습니다.

뉴티씨의 제품을 개발하시면서, 가장 중점적으로 촛점을 맞추는 부분은 어떤 부분이 있을까요? 가령 사용자 편의성이나 저렴한 가격, 뛰어난 성능이나 내구성 등 많은 포인트가 있을텐데.

저희가 제품을 개발하면서는, 고객이 저희 제품을 쓰면서 저희 제품으로 인해서 고객이 불편이나 손해를 받지 않았으면 한다는 것을 목표로 하고 있습니다. 제품의 안정성이 아니라, 고객의 환경에의 안정성이 첫 번째입니다. 절대 고객의 제품을 고장내지 않도록 하는 것이 중요하다고 생각합니다. 두 번째는 노이즈에 강한 제품입니다. 제 전공이 EMI/EMC 중에서 PCB 노이즈 제거가 전공입니다. 그런 부분의 특장점을 살려서, 저희 제품 중에서는 모 대기업의 전자 항만 조명에 쓰이는 제품도 있습니다. 성능의 경우에도 노이즈에 강하게 설계가 되어 있기 때문에, 회로적으로 성능상 분명히 이점이 있습니다.

그럼 이번 뉴티씨의 신제품(상품명), 어떤 제품인지 디바이스마트 독자들께 간단하게 소개 부탁드립니다.

저희가 이번에 Cortex-M3 시리즈, Renesas RL78 저전력 CPU 시리즈를 출시했습니다. 이런 시리즈에 대해서 저희가 이번에 수많은 예제가 있는 교재도 만들었습니다. 이런 제품들을 통해서 고객들이 실제 산업현장에서 쓸 수 있는 제품들을 기본할 수 있는 기반이 될 수 있을거라고 생각합니다. 저희 AVR 보드를 써 보셨던 분들이라면, 제가 작성한 교재와 저희 보드를 가지고 쉽게, 저렴한 가격에 좋은 성능의 제품으로 개발을 하실 수 있도록 했습니다. 그래서 AVR을 사용하셨던 분이라면, 비슷한 수준의 RL78을 손쉽게 활용하실 수 있을 것이라고 생각합니다. 다운로딩 속도도 상당히 빠르기 때문에 여러가지 면에서 편리함을 만끽하실 수 있을 것 같습니다. 지금까지는 사용과 교육에 있어서 어려움이 많지만 실제 산업 현장에서 상당히 유용한 RL78에 대해서, 학교의 많은 교수님들께서도 RL78과 같은 산업용 CPU를 강의하시는 데 대해서 쉽게 접근하실 수 있을 것입니다.

RL78 학습용 풀키트 (KD-RL78G13-FULL)

끝으로, 디바이스마트 매거진 독자분들께 하시고 싶은 말씀은?

이렇게 기술정보나 상품정보, 강의와 같이 다양한 정보를 제공하는 디바이스마트 매거진에 대해서, 독자의 한 사람으로서 상당히 감사하게 생각하고 있습니다. 또한 대기업들도 쉽게 하지 못하는 이런 쉽지 않은 일을 해 나가고 있는 디바이스마트를 개인적으로도 응원하고 있습니다. 더 자주 읽을 수 있는 기회가 되기를 바랍니다.

Pololu Dual MC33926

Motor Driver for Raspberry Pi 출시!

Single-board computer인 라즈베리파이를 활용한 강력하고 다양한 로봇 및 모터 프로젝트를 위한 제품, Pololu Dual MC33926 Motor Driver for Raspberry Pi가 출시됐다. 이 제품은 작동 전압 5~28V의 범위에서 3A(peak 5A)를 지원하는 2개의 MC33926 모터 드라이버(Freescale 社)를 탑재했다. 25D(2.54cm) 시리즈 모터나 37D(3.7cm) 시리즈 모터, 또는 리니어 액츄에이터와 같은 커다란 모터 제품들을 컨트롤하기 위해서 좋은 선택지가 될 것이다.

Pololu Dual MC33926 Motor Driver for Raspberry Pi (kit version)

이 MC33926의 특장점은 바로 “견고함(최대 40V의 과도한 전압을 견딜 수 있으며, 출력 전류를 안정적인 수준 내로 동적 제한할 수 있는 전류 제어 기능도 가지고 있다.)”이다. 게다가, 이 드라이버는 온도가 올라감에 따라 전류 상한선을 자동으로 낮춰주며, 이를 통해 뜻밖의 shut-down을 막아주면서 모터의 전류 소모를 감소시키는 기능을 내장했다.

상대적으로 더 작고, 저전력인 DRV8835 Dual Motor Driver Kit (상품코드:1170521) 제품에서 성능적으로 한 걸음 나아간 제품이면서 사용하기에도 더 편리하다. Pololu의 Python library(https://github.com/pololu/dual-mc33926-motor-driver-rpi)는 제품의 기본 pin-maping(모터당 2개의 control pin만 활용하면, logic gate로 Drive/Brake의 명령을 제어할 수 있다.)으로 빠르게 모터를 구동하는 데 도움을 줄 것이다.

Pololu Dual MC33926 Motor Driver for Raspberry Pi (assembled version)

또한 부가 설정이나 추가 작동 수단을 사용하고 싶어하는 고급 사용자들을 위하여 추가적인 입/출력이 가능하도록 설계되었으며, 커스터마이징을 원하는 사용자들을 위하여 한쪽에 작은 프로토타이핑 공간을 마련해 두었다. DRV8835 보드(상품코드:1170519)를 사용하는 것과 같이, 모터의 파워 서플라이를 통한 라즈베리파이 전원공급을 위해서 전압 레귤레이터를 선택적으로 연결할 수도 있다.

MC33926 실드는 조립이 필요한 반제품(상품코드:1271777)버전과 완제품(상품코드:1271778)버전의 두 가지 유형으로 출시됐다.

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에뽀(EPOR) 출시

아두이노 전문 업체인 엑스봇에서 로봇 프로그램 교육 로봇인 에뽀(EPOR)를 출시했다.

에뽀는 프로그램에 대한 흥미유발과 다양한 교육 컨텐츠를 제공하고 있다.
아이들에게 친근한 디자인으로 설계되어 머리와 팔, 바퀴의 자유로운 움직임이 가능하고 오픈 하드웨어와 탈착식 센서모듈을 채택하여 센서를 이용한 로봇의 다양한 기능 구현이 가능하며, 에뽀를 이용하여 구현할 수 있는 로봇의 다양한 기능은 그래픽언어 기반 프로그래밍을 이용하기 때문에 누구나 손쉽게 구현할 수 있다.

바퀴모터를 이용한 주행과 서보 모터를 이용한 팔과 목 그리고 다양한 디지털, 아날로그 입출력 핀을 그래픽 기반의 언어인 아두블록(Ardublock)과 S4A(Scratch for Arduino), Scratch2.0을 이용하여 프로그래밍 할 수 있다.
에뽀의 주요기능은 카메라를 이용한 영상 무선 송신과 컬러 트래킹, 탈착 가능한 다양한 센서모듈, 오픈 하드웨어 지원, 그래픽 언어 기반 로봇 커리큘럼 제공을 제공하며 전방 2개의 센서모듈을 이용한 자율 주행과 하단 2개의 센서모듈을 응용한 라인트레이싱 캐릭터 LCD를 통한 문자, 숫자열 표시가 가능하다.

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TEL. 070-8244-4810

http://cafe.naver.com/xbot

 6.  전압, 전류, 전력

전력을 측정하는 이유는 여러 가지가 있습니다. 여러분들은 스마트 그리드에 대해 들어본 적이 있을 것입니다. 스마트 그리드는 생성되고 있는 전기를 보다 더 효율적으로 사용할 수 있는 방법을 연구하기 위해 엄청난 양의 자본이 투입되고 있는 부분 중 하나입니다. 효율성을 실현하기 위해서는 모니터링부터 시작하며, 전력의 생성부터 소모가 이루어지는 망을 모니터링해야 합니다.

회전 기계의 온도와 진동의 모니터링은 일반적으로 이루어지고 있지만, 머신이 상태가 어떤지 더 잘 이해하기 위해서는 전압, 전류, 전력이라는 3가지 요소를 추가적으로 활용할 수 있습니다. 펌프, 프레스, 컴프레셔 또는 기타 전기 장비의 일부가 동일한 작업을 수행하는 상황에서 시간에 따라 더 많은 전류를 도출한다면, 머신에 유지보수가 필요하다는 의미일 것입니다.

세 번째 어플리케이션은 어플리케이션 테스트입니다. 냉장고나 오븐은 대량의 전기를 소모하는 기기가 아닌 것 같습니다. 하지만 세상 모든 사람들이 이 기기들을 가지고 있기 때문에 효율성을 조금만 증진하여도 엄청난 효과를 거둘 수 있습니다.
이번 호에서 다룰 전력 측정은 이러한 어플리케이션에 기본적으로 모두 동일하게 적용됩니다.

Facilities/Utilities	Machine Health	White Goods Testing

전력과 에너지를 다룰 때 모호할 수 있는 용어와 단위들이 있습니다. 전력에 대해 말할 때 많은 사람들이 생각하는 부분에 대해 알아보겠습니다.

“전기 미터기”는 대부분 익숙할 것입니다. 하지만 이 미터기가 실제로 무엇을 측정할까요? 이 미터기는 사용한 에너지 양을 전기 업체에 알려줄 목적으로 제작되었습니다. 여기서 중요한 것은 이 미터기가 전력이 아닌 에너지 양을 측정한다는 것입니다. 에너지는 시간에 따른 가용전력을 뜻합니다. 한 예로, 헤어드라이어를 살펴보겠습니다. 1500 와트 헤어드라이어는 이론적으로 1500 와트의 전력을 사용합니다. 이 헤어드라이어를 1시간 동안 계속 사용하여 1500 Whr 또는 1.5 kWhr의 에너지를 사용했다면 전기 업체는 약 8-15센트의 요금을 부과할 것입니다 (미국 기준).

에너지는 와트시로 측정되고, 전력은 와트로 측정됩니다. 그렇다면 전력은 무엇이고 어떻게 측정할까요?

전력은 직접 측정할 수 없지만, 두 개의 요소를 이용하면 계산할 수 있습니다. 전력을 측정하기 위해서는 이 두 요소를 개별적으로 측정해야 합니다. 전력은 입자의 전압 또는 전위를 전하의 “흐름 속도” 즉, 전류 (암페어로 측정)와 조합한 것입니다.

전기는 볼 수도 없고 만질 수도 없기 때문에 설명이 쉽지 않습니다. 그래서 이 전기를 보다 쉽게 설명하고자 기계/물리적 비유를 들어보겠습니다. 전기를 간단하게 비유할 수 있는 것은 물입니다. 전기를 물에 대입해보면, 전류는 물이 흐르는 속도이고 전압은 물이 흐를 수 있게 하는 압력입니다. 고압의 물은 철을 자를 수 있고, 천천히 흐르는 6인치 높이의 물은 도로 위의 자동차를 밀어낼 수 있습니다. 전기 역시 마찬가지입니다. 전기도 양이 많으면 더 많은 것을 해낼 수 있습니다. 전기가 생성되어 소모되는 방법을 보면 그 이유를 알 수 있습니다.

측정을 진행하기 위해 알아야 할 몇 가지 계측 고려사항에 대해 빠르게 알아보겠습니다. 동시 샘플링, 고분해능, 앨리어싱 제거 필터는 전력 측정에 상당한 효과를 줄 수 있는 세 가지 요소이며 전력을 측정하기 위해 계측기를 선택할 때 알아야 할 중요한 요소입니다.

프레젠테이션 시작에서 예로 다루었던 세 가지 어플리케이션의 전력은 교류를 나타내는 AC 전력입니다. 이 설정에서 전류 흐름 방향은 초당 몇 번을 순환합니다. 미국에서는 초당 60Hz 또는 60번입니다. 이 수치는 회전 장비의 생성, 위치 및 사용한 자석 개수에 따라 결정됩니다.

위의 이미지에서 전압 웨이브폼은 녹색으로 생성되고 전류 웨이브폼은 빨간색으로 생성되는 것을 확인할 수 있습니다. 전류 웨이브폼은 망에 연결된 부하의 결과이며 가해진 부하의 유형과 수에 따라 변하게 됩니다. 전력을 측정하기 위해서는 전압 웨이브폼과 전류 웨이브폼간의 동기화 측정을 진행해야 하며 이 둘간의 위상 변화를 측정할 수 있습니다. 이 측정은 효율성 연산을 수행할 때 더 중요합니다. 동기화 계측에는 채널당 하나의 ADC가 있기 때문에 V 및 I 동시 측정을 제공합니다.

측정된 신호의 분해능은 디바이스가 감지할 수 있는 아주 작은 변화를 나타냅니다. 아날로그 신호를 디지털로 변환하면 유한한 전압 레벨 세트와 함께 신호를 표현합니다. 아날로그 신호를 표현하기 위해 사용 가능한 전압 레벨의 개수는 DAQ 시스템의 ADC 분해능에 달려있습니다.

분해능은 데이터 수집 계측기의 속성으로서 변경이 불가합니다. 분해능은 비트로 측정되며, 디지털 표현 전압 수준에 얼마나 많은 비트가 사용 가능한지를 뜻합니다. 표현할 수 있는 전압 레벨 수를 파악하기 위해서는 비트 수의 전력에 2를 올립니다. 3비트 디바이스에서 예를 들면, 세 번째 전력은 8이므로 8개의 다른 전압 레벨만 표현할 수 있습니다.

차트를 보면, 이론상 3비트 데이터 수집 계측기는 10V 범위로 1.25V의 변화만을 감지할 수 있습니다. 다른 대안으로는 16비트 데이터 수집 보드로 수집한 동일한 웨이브폼을 확인할 수 있습니다. 이 웨이브폼은 아날로그 형태의 실제 사인파처럼 보입니다. 이 사인파를 줌인하여 살펴보면 계단 형태가 있는 것을 알 수 있지만, 분해능이 더 높기 때문에 계단이 더 작습니다.

전력 측정에서는 감지하고자 하는 변화가 얼마나 작은지에 따라 분해능이 중요합니다. 최소 전력은 120/240/480이 될 수 있고 아주 작은 변화도 감지하고자 한다면 더 높은 분해능의 컨버터가 필요합니다.

Shannon 샘플링 이론에 따르면, 분석할 수 있는 가장 높은 주파수(나이퀴스트 주파수: fN)는 샘플링 주파수입니다. fN보다 큰 아날로그 주파수는 샘플링 후 0과 fN 사이의 주파수로 나타납니다. 이런 주파수를 “앨리어스” 주파수라고 합니다. 디지털(샘플된) 도메인에서 0과 fN 사이에 놓인 주파수의 앨러어스 주파수를 파악할 수 있는 방법은 없습니다. 따라서, 이러한 앨리어스 주파수는 A/D 컨버터가 샘플링하기 전에 용량성 필터로 아날로그 신호에서 제거해야 합니다.

생각했던 것보다 훨씬 복잡해 보일 수 있는데요. 전력의 가장 기본이라고 할 수 있는 전압 및 전류 측정에서 시작했기 때문에 그렇습니다. 많은 사람들이 전압 측정을 생각할 때 전압과 전류를 측정할 수 있는 DMM을 생각합니다. 와트미터와 같은 일부 디바이스들 역시 전력을 와트로 측정할 수 있습니다. 이런 디바이스들에는 내부에 칩이 있어 연산을 수행하지만 앞에서 언급했듯이 V와 I의 측정으로 시작합니다. 사실상, 위와 같은 디지털 디스플레이 디바이스는 AC 전력/전압/전류에 대한 RMS 값을 보여줍니다. 디스플레이에 나타나는 연산 값은 AC 전력을 수량화하는데 사용하며, 콘센트에서 이루어지는 측정은 다음과 같습니다.

이상적으로 생각한다면, 전기 업체에서 공급하는 전력은 정밀한 주파수에 있으며 일관적인 RSM 값을 가지고 있고 과도나 고조파가 없습니다. 하지만 실제로는 모든 것이 유동적입니다. 이렇게 발생하는 유동은 사용할 수 있는 품질을 유지할 수 있도록 지정한 범위 내에 있어야 합니다. 사양 안에 전력이 존재하도록 하기 위해 수행하는 전압 및 전류 웨이브폼의 모니터링 프로세스를 전력 품질 분석이라고 합니다. 간단한 DMM과 와트미터는 웨이브폼이 사인파의 모양과 멀어지게 되면 연산을 추정하기도 합니다. 더 낮은 레벨에서 웨이브폼으로 시작했기 때문인데, 이 때는 직접 연산을 적용하는 것이 좋습니다.

그럼 이제 전압, 전류 및 전력 측정에 대한 배경지식을 가지게 되었으니, 물리적으로 측정하는 방법을 알아보겠습니다.

전압은 병렬로 측정됩니다. 한 터미널은 핫(흰색) 리드에 연결되고 한 터미널은 반환(검정) 리드에 연결됩니다. 이론상 전압은 전체 망에서 동일해야 합니다. 하지만 실제로는 서브스테이션과 서브스테이션간에 약간의 차이가 있습니다.

전류는 일련으로 측정됩니다. 즉, 전원 케이블의 한 와이어를 활용할 수 있으며, 반으로 나누어 데이터 수집 카드를 통해 직접 연결할 수 있습니다. 이렇게 연결하면 데이터 수집 카드는 회로에 직접 통합됩니다. 이러한 직접 측정 방식은 더 작은 전류에서만 유효합니다. 좀 더 분명하게 말하면, 작은 전류 범위를 제공하는 대부분의 데이터 수집 카드로는 전력설비나 머신 또는 일부 가전기기의 전력을 측정할 수 없습니다. 변류기(CT)는 전류를 앞에서 언급한 것처럼 보다 작은 측정 가능한 전류로 낮추는데 사용합니다.

변류기 또는 CT를 사용할 때 로드 와이어는 데이터 수집 모듈에 직접 통하는 것이 아닌 CT의 개방을 통합니다. 이 방식은 로드 와이어를 통해 흐르는 전류와 함께 변하는 CT에 전류를 유도합니다. 이는 발전기가 작동하는 방식과 비슷하지만, 다른 점은 출력을 측정하는데 사용하고 있다는 것입니다. 계측기에 대한 CT의 출력은 2차 권선의 개수에 따라 달라집니다. 개방 주변에 2차 권선이 더 많은 CT를 이용하면 측정된 전류가 훨씬 더 낮아지게 됩니다.

그렇다면 DMM에서 보았던 디지털 출력을 웨이브폼 데이터에서 어떻게 얻을 수 있을까요? 웨이브폼 데이터로부터 계산할 수 있는 기능 중 하나는 RMS입니다.

RMS는 Root Mean Square (평균평방근)의 약자로 명칭에 의미를 함축하고 있습니다. 평균적으로 모든 데이터 포인트의 제곱 합의 제곱근은 웨이브폼에서 측정됩니다. 이 측정 값은 한 번의 주기 또는 여러 주기를 통해 계산할 수 있습니다.

웨이브폼 모양을 추정하기 위한 RMS를 계산하는 다른 방법도 있습니다. 이 추정치를 사용하고 더 쉽게 계산을 진행하면 계측기를 더욱 낮은 비용으로 구축할 수는 있지만 항상 최상의 결과 값을 얻을 수는 없을 것입니다.

하지만 단순히 RMS를 넘어 수행할 수 있는 다른 종류의 계산과 신호 처리도 있습니다.

앞에서도 언급한 것처럼, 모든 어플리케이션의 측정은 동일하게 전압과 전류의 측정부터 시작합니다. 이 전압과 전류를 통해 웨이브폼 기반으로 수행할 수 있는 다른 모든 종류의 계산을 확인하기 시작할 수 있습니다. 이 계산들은 일관적으로 수행될 수 있는 표준이 마련되어 있습니다.

sag/swell과 인터럽션과 같은 전력 “이벤트”는 표준 120/60Hz 장비에 좋지 않은 영향을 미칩니다. IEEE와 IEC 같은 조직은 전력 현상을 수량화하기 위한 표준을 정립했고, CBMEA와 ITIC 같은 조직은 사무용 장비의 운용 가능 지역을 정립했습니다. 사람들을 ‘세이프 존’에 있게 하기 위한 전력 품질 모니터링은 머신의 사용 기간을 연장시킬 수 있습니다. 품질이 좋지 않은 전력은 전력 공급 업체나 전력 컨디셔닝 장비를 통해 처리할 수 있습니다.

한 가지 유념할 점은 전력 컨디셔닝 장비의 가격은 저렴하지 않기 때문에, 전력을 모니터링하고 장비의 작동이 실패하는 원인을 이해한다면 새 장비 구입 시 적절한 ROI를 계산할 수 있습니다.

이제 좀 더 고급 내용으로 들어가보겠습니다. 여러분들께서는 일부 스크린샷에서 전압 및 전류 웨이브폼이 동일한 모양을 가지고 있다는 것을 눈치채셨을 것 같습니다. 하지만 앞에서 본 그림에서 전류 웨이브폼은 완벽한 사인파는 아니었습니다. 이런 결과는 다른 부하가 전류 신호에 영향을 미쳤기 때문입니다. 전압 및 전류 웨이브폼 사이의 위상 오프셋은 시스템에 가해진 부하의 종류에 직접적인 영향을 미칩니다. 그 중에서도 저항성 부하가 가장 효율적인데, 그 이유는 이 부하가 유도한 전류 웨이브폼이 전압 웨이브폼과 비슷하기 때문입니다. 모터와 같은 유도성 부하와 cfl과 같은 용량성 부하는 전류가 lag되거나 lead되도록 유발하지만, 동일한 망에 있을 때는 서로를 무효화시키게 됩니다. 이 현상을 역률보상이라고 합니다.

전류 웨이브폼의 lag 또는 lead는 현재 망에서 전력이 얼마나 효율적으로 사용되고 있는지를 나타내는 직접적인 징표입니다. 이 양을 수량화하기 위해 power triangle에 대해 알아보겠습니다.

위의 그림을 power triangle이라고 합니다. 전력에 대한 효율성을 계산하기 위해 사용되는 기하학적 유추입니다. 이 기하학을 이용하면, 두 개의 값 측정을 통해 삼각형의 모든 면을 계산할 수 있습니다.

실제 전력은 말 그대로 사용하는 전력입니다. 현재 소모 중인 실제 전력을 측정하는 것입니다.

무효 전력은 부하에서 유효하게 사용할 수 없는 전력 값입니다. 다시 말해, 이 전력은 “낭비”되고 있는 것입니다. 겉보기 전력은 실제 및 무효 전력의 벡터를 요약한 것입니다.

이 삼각형에서 중점적으로 봐야 하는 것은 실제 전력과 역률입니다. 역률은 망이나 현재 모니터링 중인 머신의 효율성을 측정한 것입니다. 상업 회사에서 역률이 특정 값 이하로 떨어지면 벌금을 받게 됩니다. 예를 들어, .95 범위는 지역별 규정과 전력 공급업체에 따라 달라집니다. 이 때문에 산업 제조업체들과 상업용 사용자들은 벌금을 피하기 위해 역률을 모니터링하고 필요할 경우 조정해야 합니다.

역률은 간단하게 계산할 수 있습니다. 실제 전력을 시스템의 겉보기 전력으로 나누기만 하면 됩니다.

Power triangle의 원래 물리학적 의미는 기동차를 끄는 말에서 비유되었습니다. 이 물리학에서는 말이 레일에 가까워질수록 더욱 효율적으로 기동차를 끌 수 있다는 것을 보여주고 있습니다. 이 예에서, 트랙에 수직인 힘 벡터는 낭비된 에너지인 이유는 기동차가 트랙에 수직으로 절대 이동하지 않기 때문입니다. 이는 power triangle에서 “무효 전력”을 뜻합니다. 위상각을 최소화하는 것이 중요한 이유는 소모된 전력의 효율성을 최대화할 수 있기 때문입니다.

지금 보는 사례는 CompactRIO 측정 플랫폼을 이용하여 전력 모니터링 시스템을 구현한 것입니다.

Nucor는 미국에서 가장 큰 철강 재활용 생산기업 중 하나입니다. 특성상 용광로를 실행하기 위해 엄청난 양의 전기가 필요하기 때문에 망에서 너무 많은 전력을 가져오는 경우에는 플리커라고 하는 현상이 유발되고는 했습니다. 이 현상이 발생할 때 에너지 공급업체는 상당한 벌금을 물게 되었습니다.

용광로가 너무 많은 전기를 쓰게 되면 운영자에게 경고하도록 망 모니터링 시스템을 구현하였고, 전력 양의 사용을 줄이고 벌금을 피하기 위해 제어 방식을 수정할 수 있었습니다.

앞에서 살펴본 사례와 데모는 NI의 C 시리즈 플랫폼으로 구축되었습니다. C 시리즈는 모듈형 데이터 수집 시스템으로서 100개 이상의 모듈을 활용할 수 있어 가속도계와 온도 데이터부터 전압과 전류를 한 시스템에서 모두 측정할 수 있습니다.

C 시리즈 제품은 두 가지 플랫폼으로 제공됩니다. 그 중 한 가지인 CompactDAQ은 웨이브폼 스트리밍 어플리케이션에 적합하며 USB, 이더넷, Wi-fi를 통해 연결할 수 있고, CompactRIO 시스템은 FPGA, 리얼타임 컴퓨터, 스토리지 디스크를 모두 내장하고 있어 임베디드 의사결정 및 컨트롤 어플리케이션에 적합합니다.

이 두 플랫폼은 앞에서 언급했던 전력 모니터링 플랫폼 예를 들어, 동시 샘플링, 앨리어싱 제거 필터 및 고분해능 측정 등의 요구사항을 모두 충족시킵니다.

내쇼날인스트루먼트는 C 시리즈 플랫폼 외에도 더 많은 채널 수와 더 뛰어난 성능을 제공하는 시스템으로 산업용 표준 PXI 폼팩터를 제공합니다. PXI를 이용하면, 더 높은 전류와 전압을 측정할 수 있고 1000개의 채널을 동기화할 수 있습니다.

본 웹 세미나를 통해 전력 측정 방법을 확실히 이해했을 것으로 확신합니다.

더 자세한 내용은 ni.com/data-acquisition 혹은 korea.ni.com/smart-measurements 에서 확인할 수 있습니다.

글 | 신상석 ssshin@jcnet.co.kr

여러분, 안녕하세요. 항상 환한 강사 신상석입니다.
지난번 주제였던 [시한폭탄 카운트다운 계수기] DIY는 한 번 만들어 보셨나요? 양방향 대화가 아니어서 질문하는 것이 조금 멋적긴 하지만, “그래도 한 열 분 정도는 시도해보지 않았을까?” 라고 나름 생각하면서 즐겁게 계속 진도 나갑니다.

오늘은 [어두워지면 저절로 켜지는 정원등]과 [공중회전그네]를 만들어 볼까 합니다.
어둑어둑 해질 무렵의 놀이동산, 노오란 정원등이 하나 둘씩 저절로 켜지고 내가 좋아하는 공중회전그네가 빙글빙글 돌아가는 풍경… 많이 비슷하게는 안되겠지만 기분이라도 이렇게 낭만적으로 상상하면서 한 번 가보도록 하지요.

■ 광센서 ■ 

어두워지면 저절로 켜지는 정원등을 만들려면, 일단 어두워졌다는 사실을 알아야 합니다. 즉, 빛의 밝기를 측정할 수 있는 센서가 있어야 하는데, 이러한 센서를 광센서라고 합니다. 보통 광센서는 아래와 같이 생긴 황화카디늄(CdS) 센서를 많이 사용하는데, 이것은 황화카디늄(CdS) 성분이 빛이 밝아지면 전기저항값이 작아지고, 빛이 어두워지면 전기저항값이 커지는 성질이 있기 때문입니다. 오~ 저항값이 변한다면 가변저항의 역할을 할 수 있다는 것이므로 이 성질을 잘 이용하면 뭔가 해답이 나올 것 같지요? 세부적인 방법은 잠시 후에 기본 회로를 꾸며가면서 살펴보기로 하고 일단은 빛과 광센서에 대하여 먼저 알아보겠습니다.
빛의 밝기는 룩스(LUX)로 측정이 되는데, 엄밀한 정의는 이해도 어렵고 필요도 없으므로 룩스 값에 따른 예를 보면서 이해하는 것이 더 좋을 것 같습니다. 아래를 보시지요.

사람마다 느끼는 것이 다르겠지만 우리는 위의 표와 같이 조금 어두워지는 것 같다고 느껴지는 저녁 황혼의 밝기인 10 룩스 정도에서 정원등이 켜지도록 하겠습니다.
이제 빛의 빛의 밝기에 따라 변하는 광센서의 저항값을 알아봅시다. 아래는 CdS 광센서중의 하나인 GL5537 광센서의 모습과 규격 일부입니다.

우리가 측정하고자 하는 빛의 밝기인 10 LUX는 정도에서 약 20~50KΩ 정도의 저항값을 갖는 것으로 되어 있습니다. 조금은 틀려도 크게 문제는 없을 것이기에 우리는 이 때의 대표 저항값을 중간값인 35 KΩ 라 생각하고 진행하는 것으로 하지요.

■ 아날로그 센서 측정을 위한 기본 회로 ■ 

결국 광센서는 빛의 밝기에 따라 저항값이 변하는 가변저항의 역할을 하는 것이고, 우리의 아두이노는 아날로그 입력으로 전압값을 측정할 수 있는 능력이 있으므로 이 광센서의 저항값이 변함에 따라 특정 지점의 전압이 변하도록 회로를 꾸미면 아두이노로 광센싱이 가능하겠습니다. 지난번에 과제로 내주었던 [FND-과제-2]와 비슷한 회로가 될 것 같은데…
아래와 같이 회로를 꾸며 보도록 하지요.

이렇게 연결한 후 (?V)로 표기된 부분을 아두이노의 아날로그 입력(A0~A5) 핀 중 하나에 연결하고(우리는 A1에 연결) 전압을 측정하면 현재 빛의 밝기를 알 수 있겠습니다. 즉, 광센서의 저항값을 R1, 여기에 직렬로 연결한 저항값을 R2(고정값)으로 설정하고, 양단에 전압 +5V를 인가하면 이 회로에 흐르는 전류(I)는,

5 = R1 x I + R2 x I 에서,
I = 5 / (R1+R2)가 되므로
아날로그 입력(A1)에서 측정한 전압값(?V)은
?V = I x R2 = (5 / (R1+R2)) x R2 가 됩니다.

R2는 고정값인 상수이므로 측정된 전압값(?V)를 알면 결국 R1 값을 구할 수 있고, R1 값을 알면 GL5537의 규격표에서 이에 대응되는 현재 빛의 밝기를 알 수 있게 되는 것이지요.
아하~ 그렇구나~

■ 어두워지면 저절로 켜지는 정원등

자, 이제 기초적인 원리는 이해가 되었으니 오늘의 주제 중 하나인 [어두워지면 저절로 켜지는 정원등]을 만들어 봅시다. 항상 그렇듯이 일단, 어떤 것을 만들 것인지 기능 규격부터 정해볼까요?

[기능 규격]
· 주변이 10 룩스 정도 밝기로 어두워지면 저절로 켜지는 정원등 제작
· LED를 정원등이라고 생각하고 LED의 ON/OFF 제어

※ 실제 정원등을 제어하려면 AC 전원이 연결된 정원등 스위치를 ON/OFF 하여야 하는데 이것은 릴레이로 스위치를 대신하고 이 릴레이를 제어하면 되므로, 여기서는 그냥 원리만을 알아보는 차원에서 정원등을 DC 5V에 대응되는 LED라고 가정하고 진행합니다.

기능 규격을 보니 우리가 공부한 기본 원리를 이용하면 바로 구현이 가능할 것 같습니다. 아래와 같이 하면 되겠네요.

[아두이노 연결]
· GL5537의 규격이 4KΩ ~ 2MΩ 정도의 범위에서 변하므로, 로그 스케일로 그 중간 정도에 있는 값인 200KΩ(또는 그 근처 저항)을 고정저항(R2)으로 선정
· [+5V --- GL5537 광센서 --- 200 KΩ 저항 --- GND] 형태로 회로를 구성하고 GL5537과 200KΩ 저항이 만나는 지점을 아두이노 A1 아날로그 핀에 연결(노란색 도선)
· 아두이노 D3핀(디지털출력, 녹색 도선)에 LED(직렬 저항 포함) 연결

[알고리즘]
정리된 알고리즘은 아래와 같습니다.

10룩스일 때의 GL5537은 데이터시트에 보면 20~50 KΩ 으로 나타나므로 중간값인 35 KΩ 으로 추정하였을 때 위에서 공부한 이론을 적용하여 10룩스일 때의 전압값(?V)을 계산하여 보면, ?V = (5 / (R1+R2)) x R2 = (5 / (35 + 200)) x 200 = 5 x 200 / 235 이 됩니다. 5V에 대응되는 아날로그로 값은 1024이므로 위의 전압에 해당되는 아날로그 값을 계산하면 5 : 1024 = 5 x 200 / 235 : ?V 의 식으로 표현되므로 ?V 에 해당되는 값을 구하면 ?V = 5 x 200 x 1024 / 235 / 5 = 871 이 되겠습니다.

결론적으로, 위와 같이 연결한 회로에서 10룩스의 밝기가 되면 A0 핀으로는 871값이 읽히게 되므로, 읽은 값이 이 값 보다 작거나 같으면 정원등(LED)을 ON하고, 그렇지 않으면 정원등(LED)를 OFF하도록 스케치 프로그램을 작성하여야 하겠습니다.

[스케치 프로그램]
이제 모든 것이 결정되었으니 프로그램 작성이 가능하겠죠? 바로 갑니다.

에러가 없다면 바로 업로드를 실행한 후 광센서(GL5537) 앞쪽으로 손바닥을 가깝게 가져갔다가 멀리했다가 하는 동작을 반복해 봅시다. 손바닥이 가까이 가면 빛을 차단하게 되므로 어두워져서 빛의 밝기가 10룩스 아래로 내려가게 되어 LED가 켜질 것이고, 다시 멀리하면 빛의 밝기가 10룩스 위로 올라가게 되어 LED가 꺼지게 되겠습니다. 동영상과 같이 된다면 이번 DIY도 성공이네요. 와우~~~

동영상 보러가기

한가지 더 알려드리고 싶은 것은, 시중에 나와 있는 센서는 광센서와 같이 가변저항의 성질을 이용한 것이 상당히 많다는 사실입니다. 예를 들어 온도센서는 주변 온도에 따라 저항값이 변하는 성질을 이용하며, 압력센서의 경우는, 압력에 따라 저항값이 변하는 성질을 이용하는 것입니다.

이러한 종류의 센서는 지금까지 사용한 방법과 비슷한 방법으로 쉽게 구현할 수 있으므로 이번 예를 잘 응용한다면 앞으로의 다른 DIY 작업도 식은 죽 먹기로… (윽. 너무 오버?)
자, 그러면 첫번째 DIY는 이쯤에서 마치고 잠시 후에는 오늘의 메인 DIY인 공중회전그네 제작에 도전해 보도록 하겠습니다. 조금은 쉬었다 가야겠지요? 모두 10분간 휴식~~~

…(1분)
…(2분)
…(3분)
…(4분)
…(5분)
…(6분)
…(7분)
…(8분)
…(9분)
…(10분)

편안한 휴식이 되셨나요? 그러면 이제 오늘의 메인 DIY인 공중회전그네에 도전해 봅시다.
처음으로 움직이는 작품을 만들어 볼 기회가 되겠네요.
우리가 할 수 있는 것 중에서 단순하면서도 재미있는 것을 이것 저것 생각하다가 찾은 것이 공중회전그네입니다. 이름이 정확한지는 잘 모르겠는데, 롯데월드에 제가 생각한 것과 비슷한 것을 하나 찾았습니다.

버섯처럼 생긴 부분이 돌아가면 거기에 매달려 있는 그네가 공중에 붕 떠서 도는 것이지요. 저도 타보지는 않았지만 요것, 일반 그네보다는 훨씬 재미있을 것 같으니 여러분도 기회가 되면 꼭 한 번 타보시기 바랍니다.

■  모터  ■ 

어떤 물건을 움직이려면 동력을 발생시키는 주체가 있어야 하는데, 이것이 모터입니다. 모터의 쓰임새는 거의 무한이어서, 자동차 바퀴, 선풍기 날개, 믹서기 커터, 비행기 프로펠러 등등 그 쓰임새는 셀 수가 없을 정도입니다. 그리고 꼭 회전이 아니더라도 자동문, 도어락, 포크레인 집게 등 생명체가 아니면서 움직이는 것의 대부분은 모터에 의한 것이라고 봐도 과언이 아니지요.

그러니까, 우리도 일단 공중회전그네를 만들기 전에 모터에 대하여 조금은 알고 넘어가는 것이 좋을 듯 합니다.
모터(Motor)는 우리말로 전동기라고 하는데, “전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 역학적에너지로 바꾸는 장치”입니다. 뭔가 좀 어려운 설명인데, 우리는 그냥 “전기를 넣어주면 축을 중심으로 회전하는 것이 모터”다 라고 알아두면 되겠습니다.

어떤 전류를 사용하느냐에 따라 건전지 같은 전원을 사용하면 DC(Direct Current, 직류) 모터, 220V 같은 콘센트 전원을 사용하면 AC(Alternating Current, 교류) 모터로 구분합니다. 또한, 사용하는 형태에 따라서도 일반 모터, 서보(Servo) 모터, 스테핑(Stepping) 모터로 나눌 수가 있는데, 일반 모터는 그냥 왱~ 하면서 돌아가는 모터구요. 서보 모터는 일정한 각도 만큼만 회전하는 모터로 차단기, 자동문 등에 사용하는 모터입니다. 또한, 스테핑 모터는 아주 정밀한 각도를 움직일 수 있도록 만든 모터가 되겠습니다.

우리는 DC 모터를 사용할텐데, DC 모터는 보통 2개의 단자를 가지고 있고 이 단자의 양단에 모터의 정격에 알맞은 전압을 가하면 회전하게 됩니다. 또한, 일반적으로 2단자의 극성을 바꾸면 반대방향으로 회전하게 되지요.

그러면 이제 아두이노에 모터를 연결하는 방법에 대하여 간단히 알아보겠습니다.
요렇게 연결하면 될까요? (M 표시가 있는 것은 모터 심볼입니다.)

아두이노의 핀 하나(OUT1)를 모터의 한쪽에 연결하고, 모터의 다른 한쪽은 GND에 묶어 놓으면, 아두이노에서 제어가 가능할 것 같습니다. OUT1 = 1이면 모터가 돌고, OUT1 = 0 이면 모터가 정지하겠네요.
음. 한번에 완성?
반대 방향으로도 돌려야 할 필요성도 있겠네요. 모터는 보통 양단의 극성을 바꾸어 전원을 공급하면 반대 방향으로 회전하므로 아래쪽에도 GND 대신 포트를 하나 할당하는 것이 좋겠습니다. 값을 1, 0 마음대로 바꿀 수가 있으니까요. 아래와 같이 연결해 보지요.

오, 이렇게 되면, OUT1= 1, OUT2 = 0 인 경우는 모터가 정방향으로 돌고, OUT1 = 0, OUT2 = 1 이렇게 만들면 모터가 역방향으로 돌고… OUT1 = 0, OUT2 = 0 또는 OUT1 = 1, OUT1 = 1 이면…
OUT1 및 OUT2 양단 사이에 전위차가 없으니 모터가 정지할 것 같습니다. 괜찮은 설계가 된 것 같네요.

모두 만족? 음. 약간 부족한 것 같네요. 몇가지 더 생각할 게 있어요.
모터라는 녀석은 힘으로 먹고 사는 녀석이어서… 모터가 도는 힘에 비례하여 전류를 많이 소모합니다. 모터마다 5V-1A, 12V-2A, …, 이런 식으로 규격이 정해져 있지요. 요점은 OUT1 ▶ 모터 ▶ OUT2 방향으로 많은 전류를 흐르게 할 수 있는 지의 여부입니다. 예를 들어 1A의 전류를 모터로 흘려보내야 한다면 그 전류를 아두이노의 출력핀에서 공급하는 것이 가능한지를 살펴보아야 합니다. 오우~ NO! 아두이노 디지털출력핀은 전류를 많이 공급하지 못하네요. 기껏해야 한 신호당 약 40mA 정도가 최대랍니다. 엄청나게 모자라네요.
그렇다면 불가능할까요?
아니겠죠? 다른 방법이 당연히 있습니다.
이렇게 많은 양의 전류를 흘려야 하는 경우에는 전류를 아두이노 출력핀에서 직접 공급하지 않고 간접적으로 흐르게 하는 방법을 사용하여야 하는데, 이런 경우 가장 많이 사용하는 방법은 바로 트랜지스터를 이용하는 것입니다.
트랜지스터는 PNP형과 NPN형이 있는데 여기서는 NPN형을 기준으로 한 번 설명해 보겠습니다. 아래와 같이 생겼습니다.

여기서 B는 베이스(Base), C는 컬렉터(Collector), E는 에미터(Emitter)인데 아래와 같은 특징이 있습니다. (엄밀한 의미로는 틀릴 수 있는 내용이지만 여기서는 쉽게 설명하기 위하여 개념을 간략화 합니다.)

1. B-E(베이스-에미터)간 전압이 0.7V 이상 순방향으로 걸리면 트랜지스터는 턴-온(Turn-On)되었다고 하고, 이 때 C-E(컬렉터-에미터)는 서로 직접 연결된 것으로 간주합니다. (물론 0.2V 정도의 전위차가 있긴 하지만 그냥 직접 연결되었다고 생각해도 무방합니다.)

2. B-E(베이스-에미터)간 전압이 0.7V 이하이면 트랜지스터는 턴-오프(Turn-Off)되었다고 하고, 이 때 C-E(컬렉터-에미터)는 연결이 끊어진 것으로 간주합니다.

3. 턴-온 되는 경우 B-E 경로로는 수 mA 정도만 흘러도 C-E 경로로는 B-E 전류의 10~1000배 정도의 전류, 즉 수십 mA ~ 수 A 정도의 전류를 흘릴 수 있습니다. (그렇게 흘러도 아무런 문제가 되지 않습니다. 즉, 트랜지스터가 그 정도의 전류를 견디어 냅니다.)

PNP형의 경우는 NPN의 경우와 반대라고 생각하고, B-E간의 전압이 역방향으로 걸리면 턴-온 된다고 생각하면 됩니다.
그러면, 이제 이 트랜지스터를 이용하여 우리의 모터 연결을 수정하여 보겠습니다.

트랜지스터가 방향성을 가지므로, 정방향, 역방향을 모두 수용하려면 아래와 같이 2개의 경우가 생기겠네요. 왼쪽의 경우는 OUT1 = 1, OUT2 = 0 이면 Q1, Q2 트랜지스터가 모두 턴-온되어 모터가 회전하고, 오른쪽의 경우는 OUT1 = 0, OUT2 = 1 이면 Q3, Q4 트랜지스터가 모두 턴-온되어 모터가 회전하겠습니다.

이미 눈치 채신 분이 있으시겠지만 이 경우 트랜지스터는 턴-온, 턴-오프 상태를 갖는 스위치의 역할을 하게 되며, OUT1, OUT2 출력 신호는 아두이노가 생성할 수 있고, 모터에 흐르는 전류는 모두 VCC ▶ 트랜지스터 ▶ 모터 ▶ 트랜지스터 ▶ GND(접지) 로 흐르므로 모터의 전류 용량도 무난히 소화할 수 있겠습니다. 한가지 더 주의 깊게 보아야 할 것은 VCC로 표시된 전압은 +5V가 아니어도 괜찮다는 것입니다. 즉, OUT1이나 OUT2를 결정하는 로직 레벨과 무관하게 모터(M)의 정격에 알맞은 전압(예를 들어 3V~24V)을 걸어주면 된다는 것이지요. 오, 전류도 맘대로 되고, 전압도 맘대로 할 수 있으니, 일거양득(一擧兩得)! 신세대 은어로는 개이득이네요.

다시 돌아가서, 한 개의 모터를 가지고 위 2가지의 경우에 모두 적용되어야 하므로 이제 2개의 회로를 합쳐서 그려보겠습니다. 아래와 같이 될 것 같습니다. 모습이 H 형태와 비슷하다고 하여 이 회로의 이름을 ‘H-브릿지’라고 부릅니다.

일단, 맞는지 잘 확인해 보시지요. (특히, Q1, Q1, Q3, Q4 위치)
똑같죠? 왠지 멋져 보입니다.
그럼, 최종 점검해 보겠습니다.
OUT1 = 1, OUT2 = 0 이면 Q1 = ON, Q2 = ON, Q3 = OFF, Q4 = OFF이므로 아래 그림과 같이 VCC ▶ Q1 ▶ 모터(M) ▶ Q2 ▶ GND 방향으로 전류가 흘러서 모터가 순방향으로 회전합니다.

OUT1 = 0, OUT2 = 1 인 경우는 Q1 = OFF, Q2 = OFF, Q3 = ON, Q4 = ON 이므로 모터로 흐르는 전류 방향이 반대가 되므로 역방향으로 회전하겠네요. (여러분이 한번 전류 흐름을 그려보세요.)

또한, OUT1 = 1, OUT2 = 1 이거나, OUT1 = 0, OUT2 = 0 이면 VCC 쪽이거나 GND 쪽에 연결된 트랜지스터가 OFF 되어 모터로 전류가 흐르지 않으므로 모터는 정지하겠습니다.
이것이면 완전 끝인가요?
아쉽게도 좀 더 세부적으로 들어가면, 모터의 정격 전압, 전류 등에 대하여 제대로 알아야 하구요. 이를 구동할 트랜지스터의 타입, 전류 구동 능력, 관성 다이오드(flywheel diode)의 규격 및 이들의 상관 관계 등 세부적인 계산 방법은 간단하지가 않습니다. 또한, 잘못 연결하거나 맞지 않는 규격을 사용할 경우 모터나 트랜지스터에 손상을 일으킬 여지도 있어, 실제로 모터를 동작시킬 때에는 회로를 직접 꾸미기 보다는 이미 잘 동작하도록 제작된 전용 드라이버 칩 또는 이러한 칩을 사용하여 제작한 모듈을 사용하는 경우가 대부분입니다.
그러므로 우리는 기본 원리를 이해하는 정도에서 만족하고, 실제 DIY에서는 전용 모터드라이버 모듈을 사용하도록 하는 것으로 방향을 잡겠습니다.

■ 모터 드라이버 : JMOD-MOTOR-1 ■ 

모터드라이버는 앞에서 이야기한대로 모터를 쉽게 구동할 수 있도록 트랜지스터와 저항, 관성다이오드를 내장함은 물론 모터가 도는 방향도 선택하여 제어할 수 있는 구조를 가진 모듈을 의미하며, 시장에는 여러 종류의 모터드라이버가 출시되어 있습니다. 여기서는 우리의 목적에 적합한 모터드라이버로 제이씨넷 사의 JMOD-MOTOR-1이라는 모터드라이버를 사용하여 설명하도록 하겠습니다. (물론, 규격에 알맞은 다른 모터 드라이버를 사용하셔도 됩니다.)
JMOD-MOTOR-1 은 TB6612FNG 칩 기반의 2채널 DC 모터 드라이버입니다. 4.5V~13.5V 범위의 DC 모터를 사용할 수 있고 채널당 최대 1.2A 까지의 전류를 공급할 수 있으며 다른 모터드라이버에 비하여 효율이 상당히 높다는 장점을 가지고 있습니다. 2.54mm 핀헤더 타입 및 2×5 박스헤더 타입의 인터페이스를 함께 제공하여, 아두이노나 AVR 모듈 등과의 연결이 편리한 아래와 같이 생긴 제품(http://www.devicemart.co.kr/1160053)입니다.
세부 구조 및 핀 배치는 다음과 같습니다.

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이론적으로 공부한 H-브릿지 드라이버와 실제 드라이버와의 매핑을 해보면 아래와 같이 됩니다. 한가지 다른 점은 TB6612에는 PWMA 라는 신호가 하나 더 있는데, 이것은 제어 입력인 AIN1, AIN2이 회전하는 경우 속도를 제어하기 위한 제어 신호로 PWMA가 High인 경우만 AIN1, AIN2 신호가 AO1, AO2로 그대로 전달되고, PWMA가 Low인 경우는 전달되지 않는다고 생각하시면 되겠습니다.

그렇다면 PWMA를 High로 했다가 Low로 했다가… 를 적당한 길이로 조정하면 모터가 돌다가 쉬다가… 할테니 속도를 조절할 수가 있겠습니다. 쉽게 설명하려고 했는데 설명이 더 어려운 것 같기도 하고…

어쨌든 결과적으로, 우리가 제어하여야 할 핀은 PWMA, AIN1, AIN2의 3핀이고, 이 3핀의 값에 따라 AO1, AO2가 결정되어, 결국 모터가 정회전(CW, ClockWise, 시계방향), 역회전(CCW, CounterClockWise, 반시계방향), 정지(Break, Stop) 기능을 아래 표와 같이 수행하게 됩니다. 조금 장황한 듯 하지만 결국 3개의 신호선만 우리가 원하는 대로 알맞게 출력해 주면 모터는 동작하는 것이지요.

마지막으로, 모터 전원의 경우는 외부에서 따로 제공하여야 하며, +5V 전원이라 할지라도 아두이노에서 사용하고 있는 +5V 전원과는 다른 전원을 사용하는 것이 좋습니다. 왜냐하면 모터는 기본적으로 전류용량이 커서 최소 수백 mA 이상을 사용하며, 또한 모터 기동시에는 이것의 2-3배 정도의 전류가 더 필요하게 되므로, USB 케이블을 통하여 아두이노에 제공되는 전류 용량(보통 500mA)만으로는 부족한 경우가 많아 모터가 동작하지 않거나 아두이노가 리셋이 되는 경우 등 오동작하는 경우가 발생할 수 있기 때문입니다.

■ 간단한 선풍기 ■ 

자, 이제 이론적인 준비가 끝났으니 DIY 작품을 만들어 보도록 하지요. 공중회전그네를 만들기 전에 먼저 간단한 선풍기를 만들어보겠습니다. 선풍기를 만든 다음에 요것을 변신시켜서 공중회전그네를 만들거랍니다.
기본 재료인 모터는 3V DC 모터인 WRE-260을, 소형프로펠러는 아래와 같이 생긴 프로펠러를 사용하도록 하겠습니다. 다른 이유는 없고 그저 값이 싸다는 이유이므로, 다른 모터를 사용하여도 되고, 프로펠러는 그냥 간단히 스카치테이프나 색종이 등을 모터 축에 오려 붙여서 만들어도 되겠습니다.
다행이도 프로펠러는 모터에 꼭 맞네요.

[기능 규격]

· 소형 DC 모터에 모형 날개를 달고 아두이노로 제어하여 간단한 선풍기 제작
· 5초간 정회전, 2초간 정지, 3초간 역회전, 2초간 정지를 반복 실행

[알고리즘]
정리된 알고리즘은 아래와 같습니다.

· 위의 표에서 정회전, 역회전, 정지에 해당되는 PWMA, AIN1, AIN2 값을 정해진 시간 동안 차례로 출력

[아두이노 연결]
PWMA는 아두이노 5번핀에 할당하고, AIN1과 AIN2는 각각 7번핀, 8번핀에 할당

※ 참고 : 모터 전원용으로 배터리(팩)를 연결할 때 배터리의 (+)는 JMOD-MOTOR-1의 VCC에 직접 연결하고 GND는 아두이노의 GND에 연결하면 추가 배선없이 연결됩니다. 모터가 3V용이어서 1.5V 건전지 2개를 직렬로 연결하여 모터 전원(VCC)에 공급하면 됩니다.

[스케치 프로그램]
자, 이제 연결은 되었으니, 프로그램해서 돌려 봅시다.
장황하게 왔는데, 프로그램은 항상 너무 간단하죠.

으, 별 것 없죠?
실행 결과은 어떻게 되었나요?
아래 동영상처럼 잘 돌아가나요? 작은 선풍기인데 생각보다는 꽤 쌩쌩~~~ 도네요.

동영상 보러가기

■ 공중회전그네 ■

자, 이제 드디어 마지막 목적지인 공중회전그네 DIY 입니다. 앞에서 제작한 선풍기를 약간 개조하여 공중회전그네를 만들어 보겠습니다. 아마도, 어떻게 만들지 벌써 감을 잡으신 분들이 대부분이겠지요?

선풍기를 꺼꾸로 매달아 공중회전그네의 동력으로 쓰고, 선풍기 날개 끝에 구멍을 뚫어 그네를 매달아 회전을 시키는 형태로 하면 될 것 같습니다. 사용하고 싶은 재료를 자유롭게 골라서 만들면 될 것 같구요. 저는 그네줄은 점퍼케이블로 구현하고, 그네는 그냥 클립으로 찝어 그네라고 우기면서 간단히 꾸며려 합니다.

놀이기구이니까 그냥 도는 것 보다는 회전 속도와 회전 방향을 랜덤하게 하면 좀 더 재미가 있을 것 같으니 그렇게 한 번 해보지요.

[기능 규격]
· 여러명의 사람을 태울 수 있는 공중회전그네
· 한 번은 시계 방향, 한 번은 반시계 방향 회전하며 회전 후에는 2초간 정지
· 한 번 회전시 1~9초간 랜덤 시간 회전
· 저속, 중속, 고속의 랜덤 속도로 회전

[필요 함수]
randomSeed(seed)

· 난수 초기화 함수
· seed : 난수 초기화를 위한 초기값

랜덤한 값을 만들어 내기 위한 초기값을 결정하는 함수로 seed값에 따라 랜덤한 값의 시작점이 달라짐. seed값도 랜덤하게 하기 위하여 이 값을 analogRead(A0) 를 수행한 값으로 하면 임의의 랜덤값을 얻을 수 있음

random(min, max) 또는 random(min)

· 난수값 생성 (리턴값)
· min : 난수값의 최소값 (범위 포함)
· max : 난수값의 최대값 + 1 (범위 불포함)

랜덤한 값을 만들어 내는 함수로 min, max 값을 주어 랜덤값의 범위를 결정함

[알고리즘]
정리된 알고리즘은 아래와 같습니다.

여기서 주의하여야 할 점은 2가지입니다.
하나는 난수 생성을 어떻게 하는가 하는 것인데, 앞에서 배운 것처럼, 난수를 발행하려면 초기값을 생성해 주어야 하며 이 함수는 random(seed)입니다. 여기서 seed 값에 따라 난수표의 초기 위치가 결정되므로 seed 값도 random으로 입력할 수 있으면 진정한 난수가 될 수 있겠지요. 그래서 보통 사용하는 방법은 이 seed 값을 analogRead(0), 즉 아날로그 포트 0에 아무 것도 연결하지 않은 상태를 읽는 방법을 사용합니다. 포트 0에 신호를 연결하지 않고 그냥 읽으면 일반적으로 0~1023 사이의 랜덤한 값이 읽히게 되는 전기적인 현상을 이용하는 것이지요.
두번째는 속도를 결정하여 이것을 출력하는 것인데, PWM핀에 출력할 때는 이전 예제와는 다르게 digitalWrite( ) 함수를 사용하면 안되고 analogWrite( ) 함수를 사용하여야 한다는 점입니다.
즉, 고속, 중속, 저속의 3가지 경우에 각각 적당한 0~1023 사이의 PWM 값을 결정하여 analogWrite(PWM포트, PWM값)의 형태로 사용하여야 하겠습니다. (실제로는 돌려보고 적당한 값으로 튜닝하는 것이 맞겠네요.)
프로그램은 선풍기 프로그램을 기본으로 난수 발생 함수만 잘 요리하면 되겠습니다. 혼자서도 하실 수 있는 분들은 아래를 보기 전에 먼저 혼자 해 보시구요.

아래와 비슷하게 되겠네요.

돌려 본 결과는 아래와 같습니다.

동영상 보러가기

빌빌빌… 돌기도 하고, 약간 썡~ 돌기도 하네요.

어쨌든 제가 원했던 공중회전그네와 비슷합니다. 저는 만족!
만들고 시험하노라면 시간이 조금 많이 걸리기는 하는데… 그래도 나름 재미있는 DIY를 해 본 것 같습니다.
저는 사실 조금 게을러서… 꾀를 내어 간단히 만들어 보았지만 여러분은 좀 더 멋있게 정말 공중회전그네처럼 만들어서 동작시켜 보시기를 기대해 보겠습니다.
여기까지 함께 하시느라 고생하셨구요.

다음에는 좀 더 즐겁고 재미있는 내용으로 환하게 다시 만나겠습니다! 모두모두, 안녕~~~

업체탐방 인터뷰

김도윤 위드로봇 대표

조금씩 허기를 느끼기 시작할 늦은 오전 즈음, ‘Smart Sensor’를 향한, 또 이를 통한 똑똑한 제품들을 만들기 위해 끊임없이 노력하고 있는 위드로봇의 김도윤 대표님을 만나보았다. 처음 악수를 건네는 손에서 따뜻한 온기가 느껴졌고, 인터뷰 내내 WITHROBOT의 ‘WITH’,  즉 ‘함께’와 ‘서로’를 강조하는 대표님의 이야기에서는 짙은 진심이 느껴졌다. Slow-Food처럼 서두르지 않는, 제대로 익은 기업 위드로봇과 이야기를 나누어보았다.

취재 | 이용동 책임기자 bluelyd@ntrex.co.kr

안녕하세요, 먼저 디바이스마트매거진 독자들께 인사 한 말씀 부탁드립니다.

안녕하세요, 위드로봇 김도윤 대표입니다. 일단, 독자님들께 먼저 감사의 말씀 드립니다. 사실 이렇게 디바이스마트의 고객으로서 저희 제품을 이용해주시는 고객분들이 있기에 저희가 존재하는 것이니까요.

더 좋은 제품으로 많이 만들고 싶은데, 저희도 제품 라인을 막 늘리기는 현실적으로는 좀 어려운 면이 있습니다. 그럼에도 불구하고, 2016년에는 조금 더 다양한 제품으로 만나뵐 수 있도록 지금 많이 노력하고 있습니다. 디바이스마트의 고객분들이 곧 저희 위드로봇의 고객이라고 생각하기 때문에, 항상 이렇게 이용해 주셔서 감사드린다는 말씀을 먼저 드리고 싶습니다.

최근, 어떻게 지내고 계신지 궁금합니다.

 뭐, 한마디로 힘들죠. (웃음) 업계가 전반적으로 꽤 어렵다 보니까 저희도 마찬가지로 힘들게 지냈지만, 항상 위드로봇의 ‘With’에 맞는 방법을 찾으려 하고 있습니다. 어떻게 해야 디바이스마트와 위드로봇이, 또 소비자와 판매자가 모두 좋을 지에 대해서 항상 고민하고 있습니다. 일단은 결국 값이 저렴해야 하는데, 단지 그런 가격적인 측면 만을 보게 된다면 저렴한 중국제품들에 비해서는 아무래도 경쟁력이 떨어질 수 있기 때문에, 무료 강의라던지 소비자가 사용하기 편리한 메뉴얼, 또는 중국에서는 잘 들여다보지 않는 고부가가치 제품 쪽으로 기획을 하면서 제품군을 더 다양화하도록 준비하고 있습니다.

위드로봇 연구소의 제품 시연실

그렇다면 대중적인 용도의 제품보다는 누군가는 꼭 찾지만 구하기 쉽지 않은 제품, 즉 희소 가치가 있는 제품으로 공략하실 예정이라는 말씀이신가요?

 저희 위드로봇은 기본적으로는 영상 신호처리 기술을 하드웨어 및 소프트웨어로 구현하는 기술을 가장 기본적인 바탕으로 하고 있는 회사입니다. 영상 센서가 여러 센서 중에서 가장 많은 정보를 주기 때문에 주로 영상 처리에 대한 부분을 주력으로 하고 있지만, 그 뿐 아니라 가속도, 자이로센서를 활용해서 AHRS를 만들 수도 있고, 그 두 가지를 묶을 수 도 있구요. 아마 위드로봇에서는 그런 제품들이 계속 나오게 될 것 같아요.

다른 회사에서는 별로 돈이 될 것 같지 않아서 만들지 않았지만, 꽤 필요한 것들. 저희는 그런 것들을 만들어야 한다고 생각하고 있어요. 그리고 조금 여유가 생긴다면, 앞으로는 더 재미있는 것으로 만들어 볼까 해요. 독자분들께서 꼭 사지는 않으실지 모르겠지만, “이 제품 재밌는데?” 라고 느끼실 수 있는 것, 저희 스스로도 연구하고 개발하면서 즐기고 재미를 느낄 수 있는 제품으로 진행해 볼까 합니다. 내부적으로도 약간은 침체된 분위기가 있기도 해서, 레크레이션 성향의 프로젝트를 진행해서 홈페이지 또는 전시회를 통해서 만나 뵐 예정입니다. 예를 들면 에어 하키와 같이 즐길 수 있는 성향의 제품을 계획 중이에요. 전시회에 가서도 기존에는 이런 저런 제품 라인업들을 모두 전시했었지만, 앞으로는 그렇게 모든 제품들을 전시하는 것 보다는, 앞에서 말씀드린 에어 하키처럼 저희 위드로봇의 기술이 집약되어있는 재미있는 프로그램 또는 제품을 통해서 즐길 수 있는 공간을 만들고자 합니다.

작년 10월에 YTN의 사과나무라는 프로그램에 출연하셨는데, 어떻게 출연하시게 된건지, 또 방송에 모습을 드러내신 후 주위 반응은 어땠는지 궁금합니다.

 음,, 생각보다 그 프로그램의 시청률이 매우 높지는 않았던 것 같아요. (웃음) 지금처럼 저희 회사가 어떤 회사인가에 대해서 검색을 하시면, 그 프로그램이 검색 결과로 나타나는 정도인 것 같아요. 방송에 대해서 이런 저런 감상평 같은 것이 오거나 하지는 않았어요. 다만 그 방송을 통해서 저희 회사가 “아 방송에도 나오고, 나름대로 저력이 있는 회사구나”정도로 알아봐 주시는 분들도 계시기 때문에, 과거에는 “저희 회사는 어떤 회사이다”라고 설명을 했었지만, 이제는 먼저 방송 출연 경력이나 이런 부분들에 대해서 알고 오시기 때문에 편하다는 장점은 분명히 존재합니다. 방송 출연은 어떻게 하게 되었는지는 저도 모르겠어요. 어느 날 “여기 YTN인데, 이런 프로그램이 있다, 출연하는 것은 어떠냐”고 연락이 와서 출연하게 되었어요. 처음에는 출연하지 않으려고 했는데, 내부에서는 회사를 위해 꼭 나가야 한다고 강력하게 어필을 해서 나가게 되었죠.

위드로봇에서는 오랜 기간 IMU, AHRS를 연구하신 걸로 알고 있고, 시행착오도 많이 겪으신 것으로 알고 있는데. 이런 일련의 노력들도 그 방송 프로그램에서 말씀하신 지능형 자동차와 맥락을 같이 하는 노력이라고 봐도 될까요?

 저를 포함한 저희 회사에서 하는 일을 딱 한마디로 정의하자면 “지능형 센서를 만드는 일”을 하는 곳이에요. 한 마디로 “똘똘한 센서”인거죠. 센서가 똘똘해 지기 위해서는 세 가지가 중요한데, 바로 1)센싱 2)판단 3)행동입니다. 이 것은 저희가 내린 정의가 아니라, 지능형 시스템에 대한 교과서적인 정의거든요. 똘똘한 센서라는 것은 바로 정확한 센싱, 상황에 맞는 판단, 판단에 맞는 행위를 하는 녀석입니다. 이 세 개의 요소 중에서 저희가 많은 프로젝트를 하면서 내린 결론은, 맨 앞에 있는 “센싱”이 제일 중요하다는 결론이 나오더라구요.

앞에 센싱이 잘못되면 아무리 뒤에서 프로그래밍을 아무리 잘 짜도, 좋은 결과물이 안나오는 반면에, 센싱이 정확하게 잘 되면 뒤에 따라오는 프로그래밍이 조금은 어설퍼도 조금 편하게, 대체로 좋은 결과물이 도출될 수 있다는 거죠. 현재 학계의 이론적인 연구 성과물에서도 비교적 “센싱”에 대한 연구가 가장 덜 되어있습니다. 그래서 이쪽이 승산이 있겠다해서 시작하게 되었던겁니다. 그러다 보니까 IMU도 만지게 되고, 카메라도 만져보게 되고 해서, 그 부분에 대해서 어플리케이션으로 시대의 흐름에 따라서 이런 저런 시도를 하게 되더라구요.

결국에는 지능형 자동차가 최종 목표라기 보다는, 지능형 ‘센서’가 목표라는 거죠. 그럼 이 지능형 센서를 국가에서 스마트 자동차를 만들어보는 데 잘 접목시켜 보자고 해서 결국 우리가 지능형 자동차를 위한 “지능형 센서”의 제작에 매진하게 된겁니다.
시행착오야 어마어마하죠. 좀 부끄러운 이야기이긴 한데, 한 해 버리는 PCB만해도 몇 박스에요. 그 이야기는 만들었는데 잘 안되는 경우도 많았다는 이야기에요. 성공률은 한 20%정도도 안되는 것 같은데요? 그만큼 실패를 많이 하게 되더라구요. 그런데 회사를 만든 이유 중에 하나는, 기존에 있는 연구소나 또는 업체들은 이윤 추구가 목적이다 보니 어쩔 수 없이 실패에 대해서 성공으로 가기 위한 과정으로 보지 않고 “실패”로만 규정을 하는 경우가 많아요.

근데 실제로 개발을 해보신 분들이라면 아시겠지만, 실패라는 것은 개발에는 꼭 따라오게 되는 당연히 어쩔수 없는 과정이라고 생각해요. 그렇기 때문에 조금 속상하긴 하지만, 그것을 고개 끄덕이면서 용납할 수 있는 곳이 있었으면 좋겠다고 해서 회사를 차렸는데, 그런데 그게 또 마음먹은대로 잘 안 되더라구요. 실제로 힘들어 지니깐 더더욱 그런 거 같아요. 나름대로 실패에 대해서 관용적으로 받아들이던 기간도 있었는데, 어려워 질수록 그 관용이라는 범위도 좁아지더라구요. 그러면서 회사 분위기도 많이 복잡하고 어두워지긴 했는데, 이제는 또 좀 살려보려고 노력 중입니다.

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위드로봇의 제품, 앞으로도 이렇게 소수 정예의 라인업으로 나아갈 예정이신지.

 엔지니어들이 차분하게 자기의 하고 싶은 일을 하는 것을 원하거든요. 경쟁의 굴레에서 힘들어하면서 일하는 것은 본인들도, 저도 원하지 않아요. 우리가 힘들게 만들었는데 결국 경쟁에서 이기고 지고의 결과에 연연하면서 스트레스를 받고 싶지 않거든요. 그러다 보니 ‘다른 사람들이 만들지 않는 것은 뭘까?’에 대한 고민을 하게 되고, 그렇게 되면 또 대중성이라는 측면에서는 좀 부족할 수도 있잖아요. 그렇다 보니 앞으로 저희가 하는 제품들은 조금 더 ‘매니악’한 제품으로 나아가게 될 가능성이 높고, 그럼에도 불구하고 회사가 돌아갈 수 있을 만큼은 되어야 하기에 소위 ‘고부가가치 제품’을 지향하게 될 것으로 보시면 될 것 같습니다. 제품의 가짓수는 늘어나게 되면서, 제품의 방향성은 모아지게 될 거라고 말씀드릴 수 있을 것 같아요.

그래서 아마 누구든지 만들 수 있는 ‘보드’보다는 다른 쪽으로 나가지 않을까 해요. 저희가 처음에 다들 AVR을 쓰고 있던 시절에 Cortex 보드를 소개해 드렸지만, 이제 쓸만한 제품이 많아졌고 이 부분에 대한 저희 할 일은 끝났다고 생각합니다. 반면에 영상 처리나 이런 것들은 학생들이나 연구소에서 할 일은 정말 많은데 업계에서 관심이 많진 않아요. 그래서 강의도 해 보고 했지만 쉽지가 않더라구요. 그 부분이 바로 우리가 어떤 일을 하게 될 지에 대해서 말해주는 지점이라고 생각해요. 쓰고 싶은 사람이 잘 몰라도 어느 정도 수준의 기능까지, 어느 정도는 쓸 수 있도록 만들어야겠구나라는게 저희 생각입니다. 그래서 이제는 저희가 ‘똘똘한 카메라’를 만들 생각이에요.

단순히 영상만 전송하는 게 아니라, 거기서 기본적으로 프로세싱이 다 되어서 나오는 제품을 준비중입니다. 아무래도 기존 카메라보다는 비싸겠지만, 필요하신 분께는 꼭 필요한 제품으로 만들어 볼 생각입니다. 대중적인 것만 찾아서 만들지는 않겠다, 그래도 재미있는 것으로 좀 만들어 보겠다고 생각하시면 될 것 같습니다.

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앞으로도 위드로봇 제품을 개발하시면서 가령 사용자 편의성이나 가격적인 메리트, 또는 뛰어난 품질과 같은 많은 개발 포인트가 있을텐데, 가장 주안점을 두고 계시는 포인트라면 무엇이 있을까요?

저희가 제일 중요하게 생각하는 게 바로 ‘역지사지’에요. 예를 들면 저희 AHRS 케이스를 말씀드릴 수 있어요. 이 제품을 팔면서 제품의 케이스를 어떤 것으로 해서 판매를 해야할까에 대한 고민을 많이 했어요. 비닐봉지에 넣어서 팔지, 아니면 고가의 제품이니까 그것에 맞는 케이스를 디자인해 볼까 등에 대한 고민이 있었습니다. 그런데 결국에는 ‘어차피 다 버리게 될 것이잖아?’라는 의문이 생겨났고, 결국 누구나 필요하고, 누구나 쓰게 되는 ‘SMD 케이스’를 제품의 포장 케이스로 선택하게 되었고, 결국 단번에 OK하고 그대로 출시하게 되었습니다. 따로 사지 않아도 되기에 자원도 재활용하고 좋으니까요. 그리고 보드를 만들게 되면서도 보드의 종류에 따라서도 예제가 중요한 보드가 있으면 돈이 많이 들어도 예제를 만드는 데 치중하게 되는 등의 고민과 노력을 하게 되는 거죠.

그런 것들이 결국 회사의 매출이라는 부분에 있어서 많은 도움이 되는지는 모르겠지만, 저희가 할 수 있는 것에 있어서 최선을 다하는 것이 결국 누구에게는 매우 필요한 도움이 될 수 있으니까요. 결국 위드로봇의 경쟁력이라고 하면, 고객의 입장을 생각해서 정말 필요한 부분을 고민하고 준비해 본다는 것이죠. 아마도 고객분들께 저희 위드로봇이 100점 짜리 업체는 아닐 수 있겠지만, 고객과의 소통이 쉽지만은 않음에도 불구하고 최대한 역지사지의 마음으로 고객의 입장을 고민해 본다는 것이 아무래도 저희가 주안점을 두는 포인트가 아닐까 생각합니다.

위드로봇의 신제품 소식이 기다려집니다. 어떤 제품을 들고 나오실 지 벌써 궁금해 지는데, 괜찮으시다면 저희 디바이스마트 매거진 독자들에게 조금 귀뜸해주실 수 있을까요?

저희는 약 2~3가지 제품을 올해 내로 출시하려고 준비 중입니다. 첫 번째는 Hand-Held(휴대용) 3D 스캐너입니다. 현재 기술적으로는 준비가 되어있는데, 기타 다른 요인들, 예를 들면 마케팅적으로 중요한 선택 사항도 많이 남아있기 때문에, 그것들을 준비중입니다. 저희는 개발자의 입장에서 제품을 열심히 개발하고, 마케팅이라는 부분은 마케팅을 잘 해줄 수 있는 디바이스마트와 같은 곳에 맡기는 것이 좋다고 생각하거든요.

또 하나의 제품은 ‘다채널 카메라’입니다. 움직이는 물체를 트래킹하거나 모션캡쳐를 한다던지의 목적으로 산업용으로도, 개인용으로도 꽤 유용하게 쓰일 수 있는 제품이 될 것으로 생각하고 있습니다. 현재 최소 이 2가지 제품이 연말까지는 출시되도록 준비하고 있습니다.

마지막으로 하시고 싶은 말씀은??

점점 어려운 시대로 흘러가고 있는 것 같습니다. 회사는 매출 걱정, 학생은 취업 걱정이 점점 심화되는 시대니까요.

결정을 내리고 또 선택을 하는 데 있어서, ‘서로가 잘 되는 길’을 선택하는 것이 결국에는 좋은 결과를 낼 것이라고 생각합니다. 누구 하나만을 위한 이득, 어떤 한 쪽만 잘되는 선택이나 결정은 물론 당장은 좋겠지만 장기적으로는 어려운 결과를 얻을 거라고 생각합니다.

위드로봇의 ‘위드’의 의미는 그런 의미입니다. 쉽지는 않지만, 그래서 결국은 더 노력하면서 추구해야 할 목표이자 길이라고 생각합니다. 현재 저희 위드로봇이 평균 타율로 친다면 아주 좋은 타자는 아니지만, 안타를 치기 위해서 어떤 꼼수를 쓰는 타자도, 아주 뛰어난 4번 타자까지는 아니지만 결국은 장기적으로 꾸준하게 뛰어난 안타를 치고, 팀을 승리로 이끌 수 있는 선수를 목표로 해서 노력하는 중입니다. 그런 목표는 버리지 않고 있습니다.

언젠가는 잘 될 거고, 그 언젠가를 위해 단단히 버텨내겠다는 의지가 확고하거든요. 어려운 시기지만 모두 잘 되는, 함께 잘 되는 길을 위해서 노력하려고 합니다. 서로 서로 위로하면서 살아가야 할 것 같습니다. 어려운 시기에 찾아주셔서 이야기를 나눌 수 있어서 감사했습니다.