프로차일드 블루투스 5 적용

저 에너지 SoC 기반의 BLE 모듈 출시

프로차일드는 현재 이슈화되고 있는 블루투스 5가 적용된 저 에너지 모듈인 BLE 모듈을 출시한다고 밝혔다.
블루투스 5는 빠른 시일 내에 공식적으로 채택될 예정이며, 스마트 홈, 웨어러블, IoT 애플리케이션에서 블루투스 무선 기술의 적합성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 장거리 동작범위와 향상된 처리량 등의 기능을 제공한다.

프로차일드에서 출시하는 블루투스 저 에너지 모듈은 블루투스 최신 사양을 준수하는 노르딕 세미컨덕터(Nordic Semiconductor) 사의 nRF52840 SoC를 기반으로 개발되어 출시되며, 기존 블루투스 4.2 저 에너지 모듈과 비교해 최고 4배의 동작범위와 2배의 데이터 대역폭(2Mbps)을 지원하며, 특히 비콘 애플리케이션의 경우, 보다 효율적으로 데이터 전송을 할 수 있도록 애드버타이징 패킷 페이로드 크기를 251Byte까지 증가시킬 수 있는 확장 기능을 갖추어 브로드캐스팅 성능이 8배까지 향상하게 된다.

또한 IEEE 802.15.4 기능도 포함하고 있어 기존의 지그비(Zigbee), 스레드(Thread)와 같은 스마트 홈 기술의 토대를 구성할 수 있으며, 6LoWPAN 및 표준 인터넷 프로토콜을 사용하는 네트워크 적응 레이어로도 사용이 가능하다. 이러한 솔루션을 지원함으로써, 여러 다양한 무선 기술을 이용하는 IoT나, 스마트 홈, 산업용 센서 등 무선 네트워크를 위한 상호 운용이 가능한 기반 기술로 제품의 기능을 획기적으로 확장시킬 수 있게 되었다.
주요 타깃 어플리에이션으로는 IoT(Internet of Things)용 네트워크-연결 센서 및 비콘 빌딩 블록과 저가형 웨어러블 기기, 컴퓨터 및 태블릿용 무선 마우스와 키보드, 장난감, 일회용 의료용 모니터링 장치, 기본 RF 리모컨 등이 해당된다.

ABI 리서치의 대표 분석가 패트릭 코널리는 “글로벌 무선 연결 시장이 급격하게 성장 중이며, 2021년까지 연간 IC 운송량이 100억 개에 달할 것으로 예상된다” 또한 “블루투스 5는 사물인터넷 개발을 손쉽게 해주며, 비용 절감과 더불어 용도에 최적화된 설계가 가능하도록 유연성을 제공할 것이다. 즉, 블루투스 5의 출시로 다양한 사물인터넷 관련 기업 및 산업 환경에서 새로운 기회를 제공할 것이다.”라고 전했다.

프로차일드는 블루투스 5가 탑재된 제품들은 블루투스 5 출시일로부터 빠르면 2개월에서 6개월 내에 다수의 제품이 출시될 것으로 예상하고 시장 선점을 위해 개발 엔지니어들이 쉽고 빠르게 개발하고 제품을 출시할 수 있도록 컴팩트한 사이즈의 블루투스 5 저 에너지 모듈을 출시하여 블루투스 5 저 에너지 모듈 시장에서의 중추적인 역할을 할 것으로 기대된다.

또한, 블루투스 5 저 에너지 모듈을 기반으로 하여 블루투스 5가 적용된 비콘, 메디컬 디바이스 및 헬스케어 관련된 모션센서를 이용한 웨어러블 디바이스 등 지속적으로 개발하여 출시할 예정이다.

현재 프로차일드는 자체 개발한 블루투스 4.2 저 에너지 모듈에 대하여 업계 최초로 국내 전파인증 및 KC 인증을 비롯하여 블루투스 SIG, FCC, CE, TELEC, IC 인증을 받은 PBLN51822, PBLN51822m, PBLN52832 모듈을 판매 중에 있다.

www.prochild.com

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Nordic 칩셋 극소형 BLE모듈 BoT-nLE522 출시

블루투스 전문 업체 ㈜칩센은 노르딕의 nRF52832 칩셋과 초소형 내장 안테나를 적용하여 극소형(5x11x1.6mm) Bluetooth Low Energy 모듈을 출시하였다. 이 모듈은 작은 사이즈의 스마트 기기 및 IoT 솔루션에 적합하며, 노르딕 세미컨덕터사의 우수한 저전력 기술을 활용할 수 있다.

㈜칩센은 최근 글로벌 반도체 기업 노르딕 세미컨덕터(Nordic Semiconductor)사와 협력을 강화하고 있다. 지난 10월 18일 노르딕 세미컨덕터사의 글로벌 세일즈&마케팅을 총괄하고 있는 게일랑헬란드(Geir Langeland)씨가 ㈜칩센을 방문하여 전 세계 IoT 시장 동향과 Bluetooth 시장에서 노르딕 세미컨덕터사의 높아진 입지와 독보적으로 전세계 시장점유율을 넓혀가고 있는 현황을 소개했다. 또한, 한국에서 ㈜칩센의 Nordic chip을 적용한 Bluetooth Module 비즈니스를 적극 지원키로 약속했다.

㈜칩센은 오래전부터 노르딕 세미컨덕터사의 저전력 무선통신 기술에 관심을 가져왔으며, Nordic BLE Chip을 적용한 Bluetooth 모듈을 개발/제조하여 한국에서 Nordic Bluetooth모듈을 판매를 하고 있으며 여러 가지 프로젝트도 진행하고 있다.

㈜칩센은 노르딕 세미컨덕트사의 3rd Party Module Partner사로 선정되어 있으며, 노르딕 세미컨덕터사의 홈페이지에도 한국 파트너사로 게시되어 있다.

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주식회사 더한

KC인증 고품질 리튬폴리머 배터리 대량 출시!

요즘 많은 전자제품들이 휴대가 가능한 충전식 제품으로 제작되고 있어 배터리를 찾는 소비자들이 날로 증가하고 있다. 최근 배터리 폭발 문제가 화제가 되고 있는 가운데 폭발 위험이 가장 적은 리튬폴리머 배터리가 이목을 끌고 있어 많은 소비자들과 제조업체에서 리튬폴리머 배터리 구매를 문의했으나 국내에 제조 및 공급사가 없어 판매에 어려움이 있었다.

주식회사 더한은 국내에 리튬폴리머 배터리를 원활하게 공급하기위해 정식 수입 통관 절차를 거쳐 40여종의 배터리를 출시했다. 모든 배터리는 생산 공정의 셀 생산부터 보호회로 장착 및 품질 검사까지 모두 한 곳에서 이루어져 고품질을 자랑하며, KC인증을 획득해 안전성을 검증받아 엄격한 관리하에 생산되고 있다. 40여종의 배터리는 다양한 용량과 사이즈로, 출시와 동시에 판매 돌풍을 일으키고 있다.

주식회사 더한은 소비자들이 선택의 폭을 넓힐 수 있도록 배터리의 모델 수를 150여종으로 확대 공급할 예정이다.

제품 주요 사양
· 전압 : 3.7V
· 용량 : 30mAh~1300mAh
· 충전률 | 방전률 : 1C
· 보호회로 장착

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2017  ICT 융합 프로젝트 공모전 입선작

색종이로 작곡하는 춤추고 노래하는 자동차로봇

글 | 숭실대학교 김세현

1. 심사평
칩센 작품명을 보았을 때 작곡을 어떻게 하는지, 그 작곡에 대해 어떻게 로봇이 동작하는지가 매우 궁금하였습니다. 첨부한 동영상 및 보고서 내용을 보았을때, 작곡이라기 보다는 어떠한 형태이든지 간에 입력이 이루어 지는 수동적인 (흔히 보는 형태의) 입력과, 입력된 악보에 대해 어떤 방식과 패턴으로 로봇이 움직이는 등에 대한 내용이 매우 부족한 것으로 보입니다. 보고서에서 말한 영유아 및 어린이를 대상으로 한다고 보더라도 음계와 색상을 매칭하는 것 자체가 쉽지 않은 과정으로 보입니다. 작품의 이름 대비 많은 부분이 아쉬운 결과물로 느껴집니다.

뉴티씨 색상 인식이 인상적인 작품입니다. 실제로 기술을 적용하려면 새로운 암호인증 시스템으로 만들거나, 공장의 불량감지 같은 분야에서 사용이 가능해 보입니다.

위드로봇 컬러 센서를 음악과 연결한 부분이 참신합니다. 전체적으로 완성도가 높은 작품으로 평가합니다.

2. 작품 개요
개발자가 생각하는 주요 고객 타겟 층은 다음과 같은 세 부류이다.
첫째, 한국의 현대사회는 고령화 시대와 1인 가족 시대로 점점 가게 되면서, 사회적, 경제적, 개인적인 여러 방면에서 다양한 문제들이 함께 발생하고 있다. 개인적인 정서적 문제 중 하나가 바로 ‘외로움’이다. 이에 따라 독거노인들이나 1인 가족들의 적막한 삶에 활력소가 되어주고 외로움을 채워줄 존재가 점점 필요해지고 있다. 그 빈자리를 채우기 위해 주인의 명령에 재롱을 떨며 춤추고 노래하는 손자, 손녀 같은 또는 친구 같은 로봇을 개발하였다.

두 번째 주요 고객층은 영유아 및 어린이들이다. 어린이들에게 색감으로 계이름을 시각적으로 받아들이게 해주고, 로봇이 아이가 직접 만든 색종이 계이름판으로 음악을 만들어 그에 맞춰 춤까지 추는 모습을 보며, 자연스럽게 음악과 로봇에 친숙해질 수 있다. 이는 결과적으로 아이들의 정서 발달 및 로봇과 관련된 가치관 발달에도 큰 도움을 줄 수 있다.

마지막으로, 아직 전자공학이나 로봇공학과 친숙하지 않은 일반인들에게도 그들의 가치관에 대한 긍정적인 효과를 기대할 수 있다. 현실적으로 로봇공학의 발전에 대해 다소 거부감이 있는 일반인들이 많다. 이들에게 로봇이 ‘재롱’을 부리는 모습은 그들의 감성을 자극하여 로봇과 더욱 친숙해질 수 있고 로봇에 대한 호감 이미지를 만드는 데에 기여한다.

이와 같은 세 가지 효과를 기대하며 색상 인식으로 춤추고 노래하는 자동차로봇을 개발하였다.

3. 작품 설명
3.1. 주요 동작 및 특징
3.1.1. 주요 동작
Ⅰ. 악보 생성 기능
(1) 컬러센서를 이용한 색상 감별로 악보 생성

TYPE 29의 컬러센서를 컬러 인식 모드인 MODE 2로 설정하여 컬러센서 자체에서 인식 가능한 검정, 파랑, 초록, 노랑, 빨강, 흰색, 갈색을 인식하여 각 색에 음계를 매치하여 라즈베리파이 내의 buffer에 저장하였다가, 사용자가 색 악보에 따라 작곡한 음악을 듣고자 하면 한 음계 당 500ms 동안 스피커로 각 음계를 출력하며 ‘노래’를 하도록 하였다. 아래 표는 각 색상마다 매치한 계이름과 주파수를 정리한 표이다.

1-2) 계이름과 1:1 매치되는 숫자로 악보 생성
컬러센서로 인식할 수 있는 색상의 수는 위의 표에서 볼 수 있듯이 7가지로 한정되어있기 때문에, 다양한 음을 사용하는 악보를 만들기에는 부적합하다. 따라서 사용자가 각 계이름에 맞게 미리 매치시켜놓은 숫자들의 나열을 buffer에 입력함으로서 악보를 생성할 수도 있다. Linux의 C 언어에서는 getchar()이나 scan() 종류의 함수와 같은 문자를 입력받는 함수가 따로 없다. 따라서 사용자가 직접 이 기능을 하는 함수를 만들어야 한다. 아래 소스는 getchar() 함수를 구현한 getch 함수 소스코드이다.

악보 생성은 위와 같이 두 가지 방법으로 가능하지만, 앞으로는 주로 색상 악보를 만들어서 작곡하는 모드를 주로 다룰 것이다.

Ⅱ. 저장된 악보에 맞춰 춤추는 기능
EV3 자동차로봇에 달려있는 4개의 포트에는 자동차 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴 2개를 연결하는 Large motor 2개와 Medium motor 1개를 연결시켜 직진, 후진, 좌회전 직진, 우회전 직진, 좌회전 후진, 우회전 후진, 팔 올리기, 팔 내리기 등 EV3와 연결된 모터가 할 수 있는 8가지 기능은 각 음계와 매치되어 로봇이 춤을 추게 된다. 각 음계와 연결된 motor 모션은 다음 표와 같다.

Ⅲ. 터치 센서를 이용한 간단한 on-off 기능 탑재
터치 센서란, 단순하게 누르면 1의 값을, 누르지 않으면 0의 값을 유지하는 스위치와 같은 원리의 센서이다. 이 센서를 이용해, 처음 프로그램을 실행하고 한 번 센서를 눌렀을 때 자동차가 직진을 하면서 바닥에 깔린 색종이의 조합인 악보를 컬러센서로 센싱을 하도록 했고, 센싱해야 하는 색종이의 모임이 끝나면 다시 한 번 터치 센서를 눌러야만 저장한 악보대로 노래를 하고 춤을 추도록 제어하였다.

3.1.2. 특징
Ⅰ. 마인드스톰 EV3

마인드스톰 EV3란, LEGO사와 MIT 미디어랩의 합작품으로, 로봇을 만들고 프로그래밍을 할 수 있는 블록이다. labVIEW의 블록 코딩을 사용하면 아주 쉽게 코딩이 가능하다. 하지만, 이번 프로젝트에서는 당연히 블록코딩을 사용하지 않았다. EV3의 VM(Virtual machine)에서 실행되는 bytecode라는 것이 있는데, USB, Bluetooth, WiFi를 통해 VM으로 전송이 가능하다. 바이트코드의 목록과 형식은 LEGO MINDSTORMS EV3 Firmware Develop kit를 참고하였다. 바이트 코드는 OP code, parameter, return valude로 구성된다. 각 값들을 정의에 따라 바꾸며 섬세한 EV3 제어가 가능하다.

Ⅱ. 라즈베리파이3로 EV3를 WiFi로 제어

EV3를 제어하는 MCU로는 라즈베리파이3를 채택하였다. 라즈베리 파이2와는 다르게 3에서는 와이파이 기능이 자체적으로 들어가 있기 때문에 근거리에서 무선으로 EV3 자동차로봇을 제어하는 데에 적합하였다. 이 때, 라즈베리파이라는 외부의 MCU로부터 EV3를 제어하므로 Direct Command 형식으로 명령코드를 작성하였다. Direct Command는 외부에서 EV3로 byte code를 전송할 때 사용하는 형식으로, USB, Bluetooth, WiFi로 전송 가능하며 이 또한 LEGO MINDSTORMS EV3 Communication Developer kit를 참고하였다. 응답으로 Direct reply를 받을 수 있다.

Ⅲ. 컬러 센서 사용하는 악보 제작

컬러 센서로 색종이의 색깔을 구분하여 악보를 제작할 수 있다. 이 때 프로젝트 환경이었던 실내 장판은 갈색이 아닌 무색(색 없음, value 값 0)으로 컬러 센서가 인식을 하였다. 실제로, 컬러 센서로 색을 인식시킬 때 가장 까다로웠던 색이 바로 갈색인데, 조금 밝은 갈색이면 노란색으로, 조금 어두운 갈색은 검은색으로, 또 약간 붉은 기가 있는 갈색은 빨간색으로 인식하여 컬러센서를 위한 갈색을 찾는 데에 조금 애를 먹었다. 하지만 시중에서 판매되는 색종이로 갈색 값을 어렵지 않게 인식시킬 수 있으므로, 사용자가 사용하는 데에는 큰 무리가 없을 것으로 예상된다. 컬러센서로 인식시킬 색상 악보의 예시는 다음 사진과 같다. 아래 ‘악보’는 조지 윈스턴의 ‘캐논 변주곡’의 앞부분이다. 화살표 방향으로 자동차로봇이 전진하면서 컬러센서로 색상을 인식하고 각 색에 1:1 매칭이 되어있는 숫자로 변환시켜 색종이의 순서대로 저장하게 된다.

Ⅳ. 소프트웨어적 발전 : Direct Command를 자동으로 전송하는 함수 및 Direct Reply를 자동으로 수신하는 함수의 알고리즘 개발
Direct Command는 위에서 언급하였듯이 EV3로 bytecode를 전송할 때 사용하는 형식으로, Little Endian을 사용하며 리턴 값으로 사용하는 Global variable의 offset은 align되어야 하며, 커맨드를 보내는 형식 또한 다소 복잡하다. 아래는 Direct Command의 형식을 정리한 그림이다.

bytecode를 보낼 때마다 이 형식을 지키며 일일이 보내게 되면 굉장히 시간이 많이 걸리고, 복잡하다. 따라서 이번 프로젝트에서 Direct Command를 구조체로 미리 만들어서 함수의 매개변수로 보내면 byte code로 해석하여 EV3로 전송해주는 send_command() 함수를 개발하였다. 또한, Direct Reply 또한 해석하여 shell에 print해주는 read_reply() 함수 또한 개발하였다. 함수의 작성 코드는 다음과 같다.

① send_command 함수

② read_reply 함수

이 두 함수는 이 프로젝트뿐만 아니라 byte code를 작성하여 마인드 스톰 EV3를 제어하는 모든 프로젝트에서 아주 유용하게 쓰이게 될 것이다.

3.2. 전체 시스템 구성
Ⅰ. 소프트웨어적 구성
라즈베리파이와 EV3를 연결하여 명령을 송수신한다. 라즈베리파이와 EV3는 USB 포트로 연결되며, 라즈베리파이의 전원 공급은 EV3의 USB 단자로부터 공급받게 된다. 리눅스 환경에서 와이파이로 라즈베리파이와 ssh로 통신하여 C 프로그래밍으로 춤추고 노래하는 자동차로봇의 알고리즘을 짜고 실행시키게 되면, USB 드라이버는 USB 컨트롤러를 통해 프로그래밍 명령을 전달하게 된다.

이 때 EV3의 특성상, 외부에서 오는 명령은 EV3 전용 Byte code로 작성이 되어있어야 하며, 이 byte code는 EV3의 USB controller를 통해 USB 드라이버로 인식되어 EV3 내부의 가상 머신에 전달된다. USB로 연결된 라즈베리파이와 EV3는 일단 라즈베리파이에서 USB 장치 디바이스 파일을 찾는데, 다른 USB 장치가 없이 EV3만 연결되어있을 때는 절대경로로 /dev/hidraw0 파일을 찾으면 된다. 라즈베리파이에서 해당 디바이스 파일을 읽고 쓰기 위해 open을 할 때도 이 위치의 디바이스 파일을 이용하면 된다. 이 가상머신 위에서 EV3는 라즈베리파이 알고리즘의 명령대로 각 Output 드라이버들에게 명령을 전달하고, 모터 컨트롤러와 스피커에 전기적 신호가 전달되어 명령을 수행하게 된다. EV3와 라즈베리파이를 연동하는 일련의 과정을 도표로 요약하여 작성하면 다음과 같다.

Ⅱ. 하드웨어적 구성
절차적인 하드웨어 구성 도표는 다음과 같다.

조립 및 연결이 완료된 라즈베리파이와 EV3의 전체 조감도는 다음과 같다.

3.3. 개발 환경
Ⅰ. 개발 언어
라즈베리파이는 기본적으로 Linux 환경에서 동작한다. 리눅스 환경에서 주로 쓰이는 언어는 C언어와 Python인데, 본 프로젝트에서는 C언어를 사용하였다.

Ⅱ. 사용 시스템
MCU로 라즈베리파이 3를 채택하였다. ssh 통신으로 근거리에 있는 자동차 로봇과 호스트 컴퓨터 사이의 무선 통신을 하는데에 WiFi 기능이 기본적으로 탑재되어있는 라즈베리파이 3가 적합하다고 판단했다.

Ⅲ. 사용 툴
Linux Ubuntu OS 기반에서 vim 편집기를 사용하여 개발하였다.

4. 단계별 제작 과정
Ⅰ. 전체적인 제작 과정
위 프로젝트를 진행하는데 소요된 전체 제작 기간은 2017년 1월 29일부터 2017년 2월 26일까지이다. 1월 말 며칠 동안은 리눅스 및 라즈베리파이에 대해 이론적으로 공부하는 시간을 가졌으며, 실질적으로 춤추고 노래하는 자동차 로봇 프로젝트를 진행하는 데에 소요된 기간은 2월 한 달이다. 따라서 단계별 제작 과정을 2월 한 달 간의 시간의 흐름을 따라 도식적으로 도표로 정리하면 다음과 같다.

Ⅱ. EV3 로봇 조립
마인드스톰 EV3 키트에 포함되어있는 설명서대로 조립을 진행한다. 그 후 전원을 키고, 데모 프로그램을 실행해보며 제대로 조립을 했는지 확인한다. EV3는 사용자의 목적에 따라 다양한 형태로 조립이 가능한데, 나는 4개의 바퀴가 달린 포크레일 형태로 조립하였다.

그 결과 4개의 바퀴를 위한 large motor 2개, 포크레일의 팔을 제어하기 위한 medium motor 한 개가 조립 시 필요하였다. 특히, 라즈베리파이를 EV3 로봇에 고정시켜야했는데, 이 때 LEGO의 장점이 십분 발휘되었다. 위의 그림 4-1.1에서 확인할 수 있듯이, 라즈베리파이를 EV3 본체의 우측에 고정시키기 위해 여분의 레고 조각들을 이용해 개발자가 라즈베리파이가 고정될 수 있도록 라즈베리파이 둥지를 만들었다.

Ⅲ. 라즈베리파이와의 연동
본 프로젝트에서 사용한 MCU는 라즈베리파이3로, 호스트 컴퓨터와 라즈베리파이 사이의 WiFi를 이용한 ssh 통신이 기본적으로 가능하다. 아래 그림 4-2.1은 호스트 컴퓨터에서 라즈베리파이로 ssh를 이용해 접속한 모습이다. 개발자가 사용한 라즈베리파이의 ip 주소가 192.168.0.10이며 성공적으로 라즈베리파이와 통신이 연결된 것을 확인할 수 있다.

Ⅳ. 핵심 알고리즘 개발
알고리즘의 흐름도는 아래 그림 4-3.1과 같다.

Ⅴ. 테스트 및 디버깅
컬러 센서가 감지하는 색상은 정확한 편이었지만, 다양한 색상 인식이 필요하고 고정적인 크기의 색상 인식 물체가 필요한 이유로 색종이를 색상 인식 물체로 선정했다. 그런데, 색종이의 밝은 분홍색은 컬러센서가 하얀색으로 인식하고, 색종이의 주황색은 컬러센서가 노란색으로 인식하는 등 조금의 오차가 있었다. 따라서 이러한 부분들을 컬러 센서를 테스트하는 과정에서 컬러 센서가 인식하는 대로 다시 분류하는 작업이 필요했다. 특히 색상 인식이 까다로웠던 색은 갈색이었는데, 밝은 갈색은 노란색, 붉은 갈색은 빨간색, 어두운 갈색은 검정색으로 인식하였다. 다행스럽게도 색종이의 갈색은 한 번의 오류 없이 항상 갈색으로 인식하여 갈색 색종이를 악보로 쓸 수 있었다.

라즈베리파이와 EV3를 연결시켜 고정시키는 과정에서 여러 종류의 커넥팅 라인들 또한 많을 수 밖에 없었는데, 이 선들의 무게중심이 EV3 자동차 로봇의 한 쪽으로 극단적으로 쏠리게 되면 자동차가 직진할 때 조금 회전하는 경향이 보였다. 따라서 선들을 묶어서 EV3 본체 중간에 움직이지 않도록 고정시켰다. 그 뒤로는 직진을 할 때 문제가 일어나지 않았다.
색상을 인식한 후 buffer에 저장하는 과정에서 더 빠르고 단순한 방법으로 알고리즘을 개발하기 위해 여러 방법으로 알고리즘을 변형하고 테스트해보았다. 다음 그림 4-1.1은 알고리즘 테스트 과정 중인 모습이다.

가장 많은 방법으로 테스트를 해본 것 중 하나는 바로 무음 처리이다. 프로젝트를 진행하면서 한 가지 해결하지 못한 것은, 첨부 2 또는 첨부 3의 동작 동영상에서 볼 수 있듯이 박자가 쉬는 부분에서는 스피커의 출력 주파수를 0Hz로 설정하고 스피커의 출력 시간 또한 0초로 설정하였음에도 그 타이밍에 ‘툭’하는 소리가 나는 현상이 일어난다. 스피커를 출력하는 동안 무음으로 처리되어야 할 부분에 마치 잡음처럼 들리기도 하여, 이 부분을 해결하지 못한 점이 아쉽다.

5. 작동 이미지

6. 참고문헌
· NCS(임베디드SW구현)기반의 스마트로봇EV3, 남상엽, 2014, 이지테크
· 산딸기 http://www.rasplay.org

JSG 개발보드 신제품 3종 출시

PCB ARTWORK, PCB 제작 발주, PCB 조립 및 임베디드 시스템 H/W, F/W, S/W 개발을 하고 공급하는 ‘JSG SYSTEMS’에서 개발 보드 신제품 3종을 출시하였다.

‘MEGA2560 Bluetooth-Led’보드는 Bluetooth Slave UART, Bluetooth Master UART Modeule 실장하여 Bluetooth 응용 애플리케이션 개발을 할 수 있는 개발 보드이다. Bluetooth Slave Modeule은 휴대폰과 통신, Bluetooth Master Modeule과 통신 구현이 가능하며 LED 8개가 실장 되어 LED Dimming[PWM], I/O TEST가 가능하다.

POWER, Analog I/O, Digital I/O, PWM I/O를 HEADER PIN으로 구성하여 Bread Board에 주변 H/W 회로를 설계 테스트를 할 수 있다는 것이 특징이다.

‘MEGA2560 WIFI-Sensor’ 보드는 ESP8266[ESP-01] Module 2개를 실장하여 UDP, WebSever, TCP/IP 통신 구현, 스마트폰과 Bluetooth 통신 등 각종 센서를 테스트할 수 있는 개발 보드로써 POWER, Analog I/O, Digital I/O, PWM I/O를 헤더 핀으로 구성하여 브레드 보드에 주변 H/W 회로를 설계 테스트를 할 수 있다.

마지막으로 ‘Cortex-M7 V1.1 STM32F 769BIT6’보드는 ST 마이크로일렉트로닉스의 Cortex-M7 시리즈인 STM32F769BIT6를 실장, 외부 주변장치와 쉽게 인터페이스 할 수 있으며, MCU가 강력한 기능을 제공하여 원하는 H/W 회로 설계를 하여 개발할 수 있는 보드이다.

MCU가 동작하기 위한 Reset, Boot Mode, RTC(32.768Khz), External Crystal(25Mhz) 회로설계가 된 제품으로 TQFP208 Package Type을 208PIN DIP Type 헤더 핀으로 구성하여 사용이 가능하다.

자세한 사항은 JSG 시스템즈 홈페이지(www.jsgsystemss.com)을 통해 확인해 볼 수 있으며, JSG 시스템즈가 운영하는 SNS와 블로그를 통해 기술적인 문의를 할 수 있다. 위제품들은 디바이스마트 홈페이지(www.devicemart.co.kr)에서 구매할 수 있다.

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adafruit

단 하나로 측정 가능한

Adafruit APDS9960 Proximity, Light, RGB,

and Gesture Sensor 출시

오픈소스로 DIY에 필요한 전자키트 및 모듈을 제조 및 판매하는 Adafruit는 기본 제스처, RGB 색상, 근접, 광선 감지가 전부 가능한 꽉찬 센서를 출시하였다.

이 센서를 마이크로컨트롤러에 연결하면 간단한 동작(좌우, 상하)을 쉽게 감지할 수 있다. 또 빨간색, 파란색, 녹색 등의 빛을 감지하며 물체가 센서에 얼마나 가깝게 있는지도 측정이 가능하다.

이 제품은 I2C 인터페이스를 사용해 쉽게 연결이 가능하다. 또한 LED로부터 반사된 적외선 에너지를 감지하는 4방향 포토다이오드와 IR LED 및 드라이버가 통합되어 있으며 근접 감지 기능으로 8비트 해상도로 물체가 센서 앞면에서 최대 몇 cm까지 있는지의 거리를 측정할 수 있다. 4개의 IR 센서를 갖추고 있기 때문에 각 주요 위치에서 빛 반사율의 변화를 측정하고 이러한 변화를 제스처로도 바꿀 수 있다. 3.3V 및 5V 마이크로 컨트롤러와 함께 사용 가능해 사용자의 편의성을 고려했다.

단 몇줄의 코드만으로 아두이노를 실행할 수 있는 소프트웨어 라이브러리와 가이드(https://learn.adafruit.com/adafruit-apds9960-breakout)도 지원하며 adafruit의 공식 유통사인 디바이스마트(www.devicemart.co.kr)에서 제품을 구매할 수 있다.

 근접, 빛, RGB, 제스쳐 센서 Adafruit APDS9960 Proximity, Light, RGB, and Gesture Sensor [ada-3595] 제품 구매하러 가기

Sparkfun

로봇 공학과 프로그래밍의 즐거움, 

Sparkfun 마이크로비트 호환 로봇 키트

일반적으로 아이들에게 장난감을 활용하여 과학과 공학에 관심을 갖도록 하는 방법은 널리 쓰이고 있다. 특히 로봇 키트는 간단하지만 어린이, 청소년들이 제작 및 코드 작성 방법을 익히도록 하는 데에 도움이 된다.

스파크펀이 출시한 마이크로비트 호환 로봇키트는 로봇의 구축과 프로그래밍 방법을 배울 수 있는 좋은 컨트롤러이다. 마이크로비트보드를 제외한 로봇을 만드는데 필요한 모든 구성요소가 포함되어 있을 뿐만 아니라 이 키트는 납땜을 필요로 하지 않아, 로봇과 마이크로 비트 플랫폼에 관심 있는 분들에게 알맞은 제품이다.

마이크로비트는 포켓 사이즈의 컴퓨터에서 디지털 기술이 발현되어 어디서나 코딩하고 제어할 수 있어 로봇에서 악기 등 모든 종류의 독특한 작품에 마이크로 비트를 활용할 수 있다. 로봇 공학의 세계를 발을 들이고 싶다면 스파크펀 마이크로비트 호환 로봇 키트를 추천한다.

현재 디바이스마트 홈페이지(www.devicemart.co.kr)에서 구매 가능하며, 더 자세한 정보 및 가이드라인은 스파크펀 홈페이지(https://learn.sparkfun.com/tutorials/microbot-kit-experiment-guide/)을 통해 확인할 수 있다.

제품 구성품
· 1 x SparkFun moto:bit
· 1 x Shadow Chassis
· 3 x SparkFun Line Following Sensor
· 2 x Hobby Servo Motor
· 2 x Hobby Gear motor
· 2 x 바퀴 : 65mm
· 3 x 점퍼와이어
· 1 x 4xAA 배터리홀더
· 마이크로 비트 보드는 포함되어 있지 않으므로, 별도 구매해야 합니다.
www.sparkfun.com

스파크펀 마이크로비트 호환 로봇 키트 SparkFun micro:bot kit [KIT-14216] 제품 구매하러가기

스터디랜드

친환경 나무 소재로 만드는 재미있는 교육키트

‘아이우디’ 시리즈 대량 출시

스터디랜드는 친환경 목재 MDF소재의 움직이는 조립 과학키트 ‘아이우디’ 시리즈를 대량 출시했다. 아이우디 시리즈는 만들어져있는 공룡의 모형 틀을 기어와 유압장치를 이용해 조립하는 키트로 공룡의 뼈대와 구조 등을 이해할 수 있고, 모터로 인해 작동되는 사물의 원리를 깨우칠 수 있다. 조립한 공룡을 물감, 마커 등으로 색칠해 나만의 움직이는 공룡을 만들 수 있어 아이들에게 큰 인기를 얻고있다. 스터디랜드는 과학실험, 교과서 실습용 교육키트, 코딩키트 개발업체로 ‘아이우디’ 시리즈 외에도 코딩없이 배우는 코딩키트 ‘마이루프’ 시리즈와 전기·전자 부품의 원리를 배우는 ‘스마트브레드’ 시리즈가 있다.

‘마이루프’는 시각화된 코딩과 메이킹이 결합되어 소프트웨어의 작동 원리를 쉽게 이해할 수 있는 한국형 소프트웨어 교육프로그램으로 컴퓨터 프로세서의 시간을 최대한 느리게 설정해 자신이 작성한 프로그래밍 배치, 순서, 흐름의 진행을 직접 눈으로 보고 체험하므로 자연스럽게 컴퓨팅 사고력을 키울 수 있다.

‘스마트브레드’는 전문성있는 기획 개발과 제조 노하우를 바탕으로 제작한 제품으로 초등학생부터 누구나 쉽게 만들고 즐길 수 있는 전기·전자 학습교재이다. 전자 제품의 기본 원리를 이해하고, 직접 전자·전기회로를 구성해 모기퇴치회로, 모션감지기 등 다양한 센서와 로봇을 만들 수 있다.

www.myscience.co.kr

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(주)제이마플

음성인식 기능이 내장된

아두이노 레오나르도(Arduino Leonardo) 호환 보드 출시

소프트웨어 개발/공급 등 응용 소프트웨어 개발 및 공급업체 (주)제이마플은 음성인식 기능이 내장된 아두이노 레오나르도(Arduino Leonardo)호환 보드인 아두보이스를 출시했다.
아두이노 레오나르도 보드와 크기와 핀맵이 거의 동일하므로, 아두이노 스케치뿐만 아니라 대부분의 쉴드도 사용 가능하다.(디지털 입출력 핀 중 7번, 8번은 사용 불가) 아두보이스에 내장된 음성인식 기능은 화자종속형으로 인식할 음성을 사전에 등록(녹음)해야 한다. 화자독립형 음성인식 기술에 비해 범용성은 부족하지만 인식률이 높고, 인식할 음성의 등록(녹음)은 두 개의 버튼과 로터리 스위치만으로 가능하며, 별도의 코딩이 필요 없다는 장점이 있다.

※ Board Size : 54mm x 68mm

(1) 인식할 음성 등록
· 아두보이스에 USB 케이블을 연결했을 때 정상적으로 전원이 연결되면 전원 LED가 켜진다.
· 로터리 스위치를 돌려 인식할 음성의 등록 번호를 선택한다.
· REC 버튼을 누르고, VAD LED가 파란색으로 켜지면 등록할 문장을 말한다.
말이 끝나면 녹음은 자동으로 종료되며, 등록 결과는 결과 LED로 알 수 있다.

(2) 음성인식 기능 사용법
· 녹음을 마친 뒤, 전원을 껐다 키면 자동으로 음성인식이 시작된다.
· 일정 이상 크기의 소리가 나면 VAD LED가 파란색으로 켜지고, 음성인식을 시작한다.

(3) 녹음된 음성 삭제
기존에 음성이 등록된 번호에 새로운 문장을 등록하려면 먼저 기존 녹음을 지워야 한다. 로터리 스위치를 돌려 삭제할 음성의 번호를 선택한 후, DEL 버튼을 누른다. 음성데이터가 정상적으로 삭제되면 결과 LED가 파란색으로 켜지는데 결과 LED가 빨간색으로 점등된다면, 그 번호에는 등록된 음성데이터가 없거나 삭제하지 못했다는 의미다.

ArduVoice 아두보이스 상세 설명 보러가기

Seoul 2017 Maker Faire

글 | 윤보라 기자 joy@ntrex.co.kr

메이커페어는 2006년 미국 메이커 전문 잡지 ‘메이크(MAKE)’에서 비롯된 세계 최대 DIY 행사다. 메이크를 만든 메이크미디어의 설립자 데일 도허티가 처음 개최하여 지난 11년 동안 미국, 캐나다, 영국, 일본, 이탈리아, 중국 등 38개의 나라에서 ‘메이커페어’라는 같은 이름으로 공식 로고를 동일하게 사용한 메이커 행사가 열렸다.
국내에서는 2012년부터 시작되어 올해로 6번째 행사인 2017 메이커페어가 서울혁신파크에서 10월 21-22일 양일간 개최되었다.
메이커페어는 직접 만든 프로젝트를 서로 공개하고 체험해볼 수 있는 메이커들의 DIY 축제로 창작물 관람부터 세미나 등에 참여하며 다양한 이벤트에 참여할 수 있는 국내 최대규모 참여중심의 행사다. 전시장에는 3D프린팅, 드론, 로봇, 전기, 자동차, 고카트, 악기, 스마트 장난감, 업사이클링 제품 등 다양한 분야에서 기술과 예술이 결합된 프로젝트가 전시되었다.

메이커페어 마스코트 ‘메이키 로봇’과 직접 작동해볼 수 있는 거대 핀볼 머신, 비트브릭을 가지고 진행되는 어린이 코딩 워크샵도 준비돼 있었다. 구글 프로그램을 사용해 작업한 메이커들의 프로젝트를 모은 미니 행사 ‘구글 핵페어 2017’도 함께 진행되었다.

행사가 진행된 10월 21, 22일 모두 날씨가 화창하여 많은 관람객들로 붐볐고, 메이커페어는 100여팀의 제작자가 참여하였으며 사전예약자가 1천명을 돌파하는 등 많은 관심 속에서 성황리에 진행되었다.
메이커페어 티켓부스에서는 티켓판매는 물론 에코백, 티셔츠 등 메이커페어 굿즈를 함께 판매하며 관람객들의 눈길을 사로잡았다.

2017 메이커페어 후원사 중 하나인 디바이스마트는 작년보다 커진 부스 규모로 기존보다 더 다양한 제품들을 소개하며 현장특가로 판매해 많은 사람들이 오고갔다.

코딩교육의무화와 동시에 발 빠른 학부모 사이에서는 코딩 교육에 대한 각종 정보가 공유되고 있어서 그런지 코딩교육을 미리 준비라도 하는듯 부모님들과 아이들이 각종 아두이노, 라즈베리파이 키트에 관심을 보였다.

비교적 쉽고 재미있게 접할 수 있는 디바이스마트의 DIY 오르골, 스탠드, 스피커 등의 인기가 높았다. 그 중에서도 사과와 바나나를 악기로 바꾼 코딩교육 허니컴 음악놀이 키트는 남녀노소 할 것 없이 관심을 보이며 인기리에 판매되었다.

무엇이든 악기로 바꿀 수 있어 호박을 드럼이나 바나나로 바꿔 피아노를 만들기도 하고 전도성 있는 물건을 실제로 악기로 바꿀 수 있어 코딩교육에 알맞은 제품으로 아이들의 청각놀이, 촉각놀이로 시작해 코딩교육에 이르기까지 활용도가 높은 제품으로 모든 연령대를 위해 설계된 전자 블록 세트이다.

디바이스마트 메이커서비스는 레이저가공, 샘플PCB, 프로파일, 목재절단/가공, 아크릴 절단/가공, 원자재절단에 이르기까지 다양한 서비스를 제공한다. 디바이스마트 메이커서비스를 이용해 제작한 한글시계, 무드램프 블루투스 스피커, 장식장, 의자 등 다양한 메이커서비스 완성품을 선보였다.

디바이스마트 부스 한쪽에서는 인체에 무해한 무연납을 사용하여 납땜체험을 진행되었다. 어른, 아이 할 것 없이 쉽게 배우고 직접 체험해볼 수 있는 것은 물론, 직접 만든 로봇 LED 브로치를 직접 만들고 가져갈 수 있는 납땜체험은 행사 내내 쉴 틈 없이 진행되었다.

메이커페어서울2017에서 가장 사람이 북적였던 장소를 꼽으라면 단연 카트어드벤처라고 말할 수 있다. 올 해 메이커페어서울에서 처음 진행된 <카트 어드벤처>는 팹브로스제작소가 기획과 진행을 맡아 미리 설치된 레이싱 구역에서 카트 경주를 진행했다. 경주가 시작되기 전 카트를 타고 행사장을 누비는 퍼레이드가 진행되었는데 그때마다 많은 관람객들의 관심과 환호가 이어지며 카트 경주에 대한 기대감과 인기가 치솟았다.

카트 어드벤처에는 총 8팀이 참가했으며 팀마다 개성있는 카트를 제작해 이목을 끌었다. 관전포인트는 각양각색의 카트를 볼 수 있었다는 점이다. 팹브로스 제작소는 참가팀들이 짧은 시간 내에 효율적으로 카트를 만들 수 있도록 키트를 제공하여 대부분 직장인이 참가자들이 짧은 기간 내에 카트를 완성하여 참여할 수 있었다고 한다.

카트 어드벤처는 레이싱 구경에서 그치지 않고 카트 체험을 함께 진행하여 관람객들이 몰렸다. 카트가 8대뿐이라 한정된 인원에게 체험 기회가 돌아가기 때문에 많은 사람들이 체험을 하지는 못했다. 다음번 메이커페어 행사에도 카트 어드벤처가 진행된다면 경기진행용 카트 외 체험용 카트 부스, 아이들도 체험해볼 수 있는 어린이용 카트체험이 함께 진행된다면 더욱 많은 사람들이 즐길 수 있으리라 생각한다.

카트 어드벤처에 참가한 카트 중 가장 기억에 남는 카트는 ‘맨드러스’라는 이름의 카트였다. 영화 매드맥스에 나오는 워보이 기타맨에서 따온 컨셉의 카트인데 카트 앞에 달린 블루투스 스피커에서는 매드맥스의 OST가 흘러나왔고, 카트 뒤에는 북치는 뽀로로 인형이 달려있어 영화에 등장하는 북치는 워보이를 위트있게 패러디해 카트의 디테일과 센스 모두 갖춘 카트였다. 실제로 카트 어드벤처 레이싱 도중 뽀뽀로가 뒤에 있는 카트의 진로방해를 유발해서 추격을 막는 등 보는 눈도 즐겁게 만들어줬다.

실제 사람이 카트를 만들고, 타고 레이싱 경기까지 한다고 해서 대단한 사람들이라고 느꼈는데, 직접 본 참가자들에게는 ‘만들고 같이 노는 문화’를 온전히 즐길 줄 아는 여유가 넘쳤다. 참가자들의 아이디어, 기획으로 이런 작품들이 탄생하는 것에 놀랐고, 거침없이 행동으로 실현하며 ‘메이커’로서 축제에 녹아드는 모습에 부러움과 경외심마저 들었다.

행사 속 행사인 ‘구글 핵페어 2017’는 구글 프로그램을 사용해 작업한 메이커들의 프로젝트를 모은 전시로 총 18팀이 참가하여 수준 높은 작품을 전시해 관심을 끌었다. 전반적으로 전시 규모는 전년도와 비슷했지만, 시각장애인을 위한 리더기, 얼굴 인식 출퇴근 기록 시스템 등 좀 더 깊은 수준의 기술이 적용된 여러 프로젝트들을 만나볼 수 있었다. 또한 눈으로 보기만하는 전시보다 직접적으로 체험하거나 만들어볼 수 있는 체험형 전시들이 위주가 되어 구글 핵페어 부스는 하루종일 인산인해를 이루었다.

구글 기술을 사용한 다양한 프로젝트들을 통해 평소 구글프로그램에 관심은 있지만 직접적으로 어떻게 활용되는지 궁금했던 부분들에 대한 해소는 물론 관람객들에게 다양한 볼거리를 제공했다. 개발자 또한 평소 만들어보고 싶은 것을 만들면서 기술력과 창의성을 발휘할 수 있는 장이 되었다.

맑은 음악 소리에 이끌려 간 부스에는 취미로 만들다가 메이커페어에 참여했다는 메이커의 제품이 있었다. 테이블을 접촉하면 LED가 켜지며 음악이 나오는 MIDI 장비로 arduino mini 2개와 MPR121 4개, MIDI를 활용한 제품이다. 터치하거나 가까이 가면 센서가 인식해 음악 소리가 나는데 동그란 원 위에 손바닥을 가져다대면 소리가 난다.

메이커페어 2017에서는 다양한 분야와 기술이 접목된 제품들이 많았는데, 그 중에서도 아두이노로도 훌륭한 전자 악기를 만들 수 있다는 것을 보여주는 제품들이 많아 눈길을 끌었다.

임지순 메이커와 손민식 메이커로 구성된 DTMR은 핸드메이드 디지털악기를 자신들의 콘텐츠로 들고 나왔다. 연주를 위한 악기로서의 기능뿐만 아니라, 소리를 내는 일 자체를 재미있게 구성해서 어린이들의 인터랙티브한 장난감처럼 만든 제품들이다. 위 제품 외에도 빗자루에 악기를 붙여 빗자루를 들고 음악을 연주할 수 있는 제품도 전시중이였는데, 빗자루 끝 브러시까지 센서화해서 그야말로 빗자루 전체가 악기로서 기능하도록 제작한 것이다. 악기를 들고온 메이커들끼리 서로 함께 연주를 하는 모습이 인상적이였고, 디지털을 이용해 다양한 소리를 재미있는 방식으로 즐길 수 있는 전시제품들이 메이커페어의 즐거움을 더해주었다.
디자인 스튜디오 PRAG(프래그)는 precious plastic 오픈소스를 활용해 제작한 책상 크기의 플라스틱 재활용 공장 Desk factory를 선보였다. precious plastic 오픈소스를 활용하였기 때문에 처음에 어떻게 시작해야 할 지 모를 때 오픈소스를 기반으로 가이드를 잡고 시행하여 시행착오를 많이 줄일 수 있었다고 한다.

데스크 팩토리는 말 그대로 책상 크기밖에 안 되는 소형 공장이며 플라스틱을 재활용해 새로운 물건들을 만들어내는 용도로 쓰인다. 프래그는 이 작은 공장을 끌고 다니면서 축제 등을 방문해 행사가 끝난 후 남은 플라스틱을 가져가는 한편 수시로 워크숍 또한 열며 사람들에게 자원에 대해 생각하게끔 도움을 주고 있다.

축제 현장 같은 쓰레기가 많이 나오는 곳에서 플라스틱을 모은 후, 모은 플라스틱을 분쇄해 알갱이로 만든 다음 압축해 성형하는 방식으로 화분을 만들고 있다. 일상생활에서 흔히 사용하고, 무심코 버려지는 폐플라스틱을 재가공해 화분을 만들고 그 안에서 식물이 성장하는 과정을 경험할 수 있는 프로젝트를 보며 플라스틱 쓰레기에 대한 문제를 재인식할 수 있는 기회가 되었다.

알록달록한 전시부스를 가벼운 마음으로 구경했는데 플라스틱 재활용공장을 보며 플라스틱이 야기하는 환경문제 재인식 및 생각의 전환을 불러일으키는 것을 겪고보니 메이커들의 활동이 그들의 ‘재미’만을 위한 축제에서 그치지 않겠구나라는 생각도 들었다.

가방으로 변할 수 있는 로봇 팔을 가지고 메이커페어 2017에 모습을 드러낸 사람은 메이커가 아닌 관람객이였다. 로봇팔은 가방모양으로 있다가 금세 로봇팔로 변신하여 주변에 있던 관람객들에게 큰 재미를 선사하였다. 재미로 로봇팔을 만들어오고 있는데, 로봇 팔 외에도 로봇 다리 등 여러가지 제품을 만들거라며 직접 시연해주었다. 메이커와 관람객이 한 자리에 모여 서로의 제품을 시연하고 경험해보며 서로 피드백을 주는 모습 자체가 메이커페어의 목적이자 진정한 win-win이라고 생각한다.

마음을 치유하는 가상현실 아티스트 최석명 작가의 심리치유 VR 작품은 ‘치유의 숲’ 제주도의 ‘곶자왈’을 가상현실로 구현했다. 제주도의 자연을 감성으로 표현하고 심리적 안정과 위안을 받게 심리학 기반의 스토리텔링과 작가가 직접 개발한 사운드스케이프를 적용하여 마음이 안정되는 VR 콘텐츠를 제작한 것이다. 작가는 한국의 마지막 남은 원시림, 치유의 숲 곶자왈을 후손들에게 남겨주고 싶다고 했다.

필자는 직접 치유의 숲 VR을 체험해 보았는데, 흔히들 생각하는 현란하고 역동적인 VR체험과는 달리 바라보기만해도 마음의 안정을 가져다주었다. 체험을 하기 전까지 곶자왈이 마지막 남은 원시림인줄도 몰랐고 그냥 숲을 바라보는게 무슨 도움이 될까 라는 생각을 잠시 했었는데, 치유의 숲 VR을 체험하는 시간만큼은 아무 생각도 하지 않고 집중하다보니 자연스레 힐링이 되었고, 앞으로 ‘치유의 숲’ 외에도 사람의 심리를 어루만져줄 수 있는 종류의 VR체험이 조금 더 늘어났으면 한다.
실내전시 또한 실외전시 못지않게 많은 사람들로 북적였다. 공예 작품부터 보안, 미세먼지 등을 책임지는 IoT기술 등 다채로운 작품들이 관람객을 즐겁게 했다.

실내전시장 입구에 위치한 ‘만드로 전자의수’ 부스에서는 참가자가 손이 아닌 전자의수로 커피를 들고있어 시선을 집중시켰다.

만드로 전자의수는 세계 최초 3D프린팅 전자의수 완제품이자 저비용, 기능성, 사용성 모두를 고려한 제품이다. 단순히 물건을 집고 다루는 기본적인 기능은 물론 스마트폰과 연동하는 전자의수, 여성과 청소년을 위한 소형 전자의수 등 다양한 상황에 처한 절단 장애인들에게 필요한 제품을 만드는 것이 목표라는 이상호 대표의 의미있는 전시였다. 만드로 전자의수 부스에서는 전자의수뿐만 아니라 만드로 미니어처 피규어를 현장가격으로 판매했다.3D 프린팅 전자의수라는 새로운 길을 개척하며 자신만의 길을 걸어가는 만드로의 앞날이 더욱 기대된다.

‘누구냐 넌’은 집에 방문자가 초인종을 누르는 경우, 스마트폰 어플리케이션으로 방문자를 실시간으로 확인할 수 있는 시스템이다. 이 시스템을 통해 사용자가 집에 없는 부재의 상황에도 어떤 사람이 집에 방문하였는지 알 수 있다. 라즈베리파이와 안드로이드, 웹캠과 같은 친근한 플랫폼의 사용과 오픈소스를 기반으로한 소스코드 공개를 통해 관람객들도 쉽게 따라 만들어 볼 수 있는 제품이다.

집에 부재하는 경우가 아닌, 집 안에 있는 경우에도, 굳이 현관까지 가지않아도 스마트폰 하나로 방문자를 알 수 있어, 나아가 범죄 예방 차원으로도 활용할 수 있는 제품으로도 기대할 수 있을 것 같다. ‘누구냐 넌’, ‘내 집의 상태가’와 같은 제품 외에도 편리성을 추구하는 현대인들의 특성을 반영한 작품들을 볼 수 있었다. 일어날 시간을 정해두면 침대가 서서히 일어나서 사용자를 깨우는 참신한 스마트 베드는 관람객들의 탄성을 자아냈다.

실내전시를 둘러보던 중 한 남자아이가 헤어밴드를 착용하고 있던 곳은 ‘뇌파로 움직이는 자동차’를 전시중인 부스였다. 헤어밴드형 뇌파센서를 이용하여 센서에서 나오는 집중도를 이용하여, 손을 대지않고도 집중도만을 이용해 블루투스 장치로 연결된 아두이노 자동차를 작동시키는 것이다. 집중도에 따라 자동차의 속도가 달라지는데 이 외에도 뇌파센서를 이용한 흥미로운 메이킹 아이디어를 전시했다.

실제로 뇌파를 통해 자동차가 움직일까 반신반의했는데 헤어밴드를 착용하고 얼마 지나지않아 자동차가 움직이기 시작했다. 뇌파로 움직이는 자동차를 보거나 체험한 아이들에게는 아두이노, 메이커 제품을 쉽게 받아들일 수 있는 촉진제이자 색다른 경험으로 남을 것이다.

메이커페어 서울에 참여한 지 4년차 되는 키즈메이커 자매의 작품은 레이저로 미션임파서블 영화처럼, 레이저로 스파이나 도둑을 감시하는 게임이다. 레이저에 걸리면, 경보 소리가 나고, 레이저를 잘 피해 반대편으로 넘어가야 기념품을 얻을 수 있는 게임이다. 아이들의 작품이라고는 생각이 들지 않을정도로 보는사람도 게임에 참여하는 사람도 모두 재미있게 즐길 수 있는 장이였다.

빛이 나는 곳을 따라가보니 요구르트 병을 이어붙여놓은 기차레일이있었다. 기차가 레일을 따라 이동하면서 아름다운 소리와 빛을 내는데 달리는 기차를 하나의 악기로 느껴질 수 있도록 만든 작품이다. 뇌가 생각하는 것을 정말로 읽고 움직이는 것은 아니라 집중할 때 발생하는 특정한 뇌파가 있는데 이를 이용해 기차가 움직이게 하는 것이다. 다수의 어린이참가자들이 줄을 서서 기다리는 진풍경이 펼쳐진 부스였다. 체험하기 전부터 다채로운 LED 컬러만으로도 시선을 집중시키는데 성공시킨듯 보였다.

이번 메이커페어 서울에서 사회적으로 필요한 기술들을 선보인 팀이 제법 많았다. 그 중에서도 국내에서 큰 이슈였던 미세먼지 문제를 해결하기 위한 시도들이 곳곳에 보였다. 교실용 공기청정기를 가지고 나온 팀이 있었고, 마스크를 장착하면 탑재된 공기 필터를 통해 깨끗한 공기를 공급해주는 제품도 있었다.

에코 시그널 램프는 실내의 미세먼지 수치, 온도, 습도 등을 파악하여 LED 램프와 스마트폰으로 현재의 상태를 알려준다. 평소에는 무드등으로 사용되다가 미세먼지 수치가 높거나 온도 또는 습도가 설정된 값보다 높거나 낮으면 램프의 색상 또는 깜박임으로 경고 신호를 준다. 블루투스를 통해 모바일 휴대폰과 연결이 되어 있으면 휴대폰에서 현재의 온도, 습도, 미세먼지 값을 더 정확하게 확인할 수 있다. 램프 옆의 화분은 스마트 화분으로 흙의 수분을 체크해서 물이 필요할 경우 자동으로 물을 공급할 수 있도록 만든 제품이다. 미세먼지뿐만 아니라 각종 환경오염 문제로 인해 안타까움을 느끼고 있었는데, 생각에 그치지 않고 제품으로 만들어낸 메이커들이 새삼 더 대단해보였다.

메이커페어서울 2017에는 이틀동안 1만명의 관객이 몰리며 성황을 이루었고, 이에 맞서 서울시교육청에서는 메이커 괴짜를 육성한다는 목표로 학생들이 3D프린터, 코딩 등을 이용해 제품과 프로그램을 직접 기획하고 제작하는 등 앞으로 5년동안 100억원을 투자해 메이커 교육 프로젝트를 시작했다.

서울형 메이커 교육 뿐만 아니라 전국 각지의 메이커 개개인 모두가 4차 산업혁명시대에 유연하게 대응할 수 있는 인재로 자리잡을 가능성이 크다고 생각한다.
완제품을 사는 수동적 소비자에서 벗어나, 자신이 필요한 물건은 스스로 만드는 ‘메이커 열풍’이 불고 있는 와중에 개최된 메이커페어서울은 ‘메이커의, 메이커에 의한, 메이커를 위한’ 소통의 축제이다.

단순히 작품을 만드는 것에 그치지 않고, 환경문제 사회문제를 반영한 작품들이 늘어나는 것으로 보아 필요한 물건을 스스로 만들어 쓰는 시민들이 많아질수록 지속가능한 도시에서의 삶도 가능하리라 기대해본다. 이 메이커열풍이 협력과 공유의 가치로 확산되는 사회풍토로 자리잡길 바란다.