요렇게 생긴 NT-BiWheel입니다. 몸체프레임에 300W DC모터 2개, 엔코더 포함 입니다.

포함되어있는 국산 모터이구요.

모터의 사양입니다. 기어비는 20:1입니다.

전체 치수는 위 그림과 같습니다.

이 상태에서

NT-BiWheel-상판손잡이 를 장착하시면

쉽게 세그웨이처럼 만드실 수 있습니다.

상판손잡이의 치수구요.

여기서 세그웨이랑은 관련이 없지만, 위의 NT-BiWheel을 두개를 연결해서 별도의 주행로봇을 제작할 수 있도록 되어있습니다.

바로  NT-4WDWheel입니다. 모터나 바퀴는 NT-BiWheel과 같습니다.

연결부가 다시 탑재되어서 크기는 두개를 합친것보다는 약간 더 큽니다.

재미있는 로봇을 만드는데 도움이 되기를 바랍니다.^^

Nt-Biwheel을 파헤쳐보자!

Nt-Biwheel이란?

Self Balancing로봇을 만들수 있는 몸체 프레임 입니다.강력한 300w 모터 채용. 무거운 물건도 거뜬히 받쳐주는 튜블레스 휠, 모터회전기준 512펄스 광학엔코더 채용! 여러분도 쉽게 세그웨이를 만들수 있습니다. 그동안 프레임이 없어서 많이들 장난감식으로 만들었는데, 이제 직접 무거운 로봇 프레임이나, 혹은 사람이 직접 타는 강력한 Self Balancing 프레임이 여기 있습니다.

1. Encoder 장착
Encoder 뒷커버를 둥근머리볼트 M3×5로 모터에 체결 후 Encoder 휠과 모듈을 위치시킨 뒤, 앞커버를 닫고 Encoder용 볼트로 체결하면 끝!~ 이때, Encoder 휠을 신호를 읽어 들이는 모듈 사이에 잘 위치시키는게 포인트!!

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2. 모터 장착

모터에 모터브라켓을 렌치볼트(흑색)M6×10으로 체결!~
바디와 모터브라켓을 브라켓너트를 이용하여 렌치볼트(흑색) M8×10으로 체결!

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3. 바퀴 장착

렌치볼트(백색)M8×15에 휠용 와셔를 끼워 바퀴를 모터 축에 체결!~ 이때, 바퀴는 먼저 한쪽 장착 후, 수직으로 눕혀 나머지 하나를 장착하는게 수월합니다~!

4. 커버 장착 완성
상판커버와 뒷판 커버를 우산머리볼트(흑색)M4×5로 체결해주면 완성~!

Nt-Biwheel 제품 설명 더보기

Nt-Biwheel의 활용
■ NT-TriWheel
Nt-Biwheel에 Nt-Triwheel용 커버와 아이들 바퀴 하나만 달아주면~! Nt-Triwheel으로 변신~!
NT-TriWheel 설명 더보기

■ Nt-4Wdwheel
Nt-Biwheel 2개 사이에 Nt-4Wdwheel용 연결브라켓과 상판커버만 씌워주면 Nt-4Wdwheel 완성!
NT-4WDWheel 설명 더보기

■ 상판 손잡이 + Nt – Biwheel + Nimh10a
Nt-Biwheel에 Nt-Biwheel-상판 손잡이와 Nt-Biwheel-Nimh10a(Nt-Biwheel용 배터리)를 장착하면? 와우! 언빌리버블!!
나만의 셀프밸런싱로봇이 완성 됩니다!! 유저분들의 제어 컨트롤로 세그웨이 부럽지 않은 작품을 기대해 봅니다.

NT-BiWheel-상판손잡이 제품 설명 더보기

	Nt-Biwheel – 상판 손잡이
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	Nt-Biwheel – Nimh10a
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■ Nt-Gian1, Nt-Giant2
Nt-Biwheel 2개로 만들어진 Nt-4Wdwheel에 Nt-Giant용 커버를 씌워주면 Nt-Gian1과 Nt-Giant2가 만들어집니다!! 참 쉽죠잉??

NT-Giant I 제품 설명 더보기
NT-Giant II제품 설명 더보기

Nt-Gian1	Nt-Gian2

Nt-Biwheel은 대형 주행로봇 및 셀프 밸런싱 로봇을 만들수 있는 기본 제품입니다.
Nt-Biwheel을 2대 연결하여 대형주행로봇의 기본 틀인 Nt-4Wdwheel을 만들수 있습니다. 또한 Nt-Biwheel을 활용한 대형주행로봇은 대용량 배터리와 컴퓨터, 인버터, 장비, Gps, 안테나, 충전기, 무선송수신모듈 등 많은 전자 장비를 탑재할수 있어, 장거리 장시간 주행이 가능합니다. Nt-Biwheel에 대한 더 많은 정보를 얻고 싶으시다면 저희 디바이스마트 사이트에서 상품명을 검색하시면 제품 사양과 동영상을 자세히 보실수 있습니다.