일단 오늘의 대상은 MoonWalker MW-MDC24D200D 모델이 대상입니다. 모델별로 커넥터가 조금씩 다르기 때문에 핀맵을 매뉴얼을 통해 확인해 주시기 바랍니다. 본 모델은 D-Sub 커넥터에도 RS232신호 단자가 있지만 또한 별도로 mini USB 단자를 또한 가지고 있습니다. 그래서 이 모델은 USB 케이블을 또한 동봉해서 배송하는데요. 이 케이블을 MoonWalker와 PC에 연결하시면 됩니다. 만약 최초 연결에서는 RS232신호와 USB를 연결하는 칩의 드라이버를 설치하게 되는데요. 이는 MS-Window에서 기본적으로 수행해 줍니다.

이제 일반적으로 많이 사용하는 인크리멘탈형 엔코더를 대상으로 합니다. 모터를 채널1에 연결하셨다면 Motor1 Encoder 단자에 모터의 엔코더를 연결하시면 되는데요. 이때 여러분의 엔코더에서 VCC와 A, B상, 그리고 GND의 핀맵에 주의해서 연결하셔야합니다.

이렇게 제대로 연결하신 다음 MoonWalker와 모터 전원을 연결하셔야하는데요. 모터의 방향에 주의해서 연결을 해주시구요.

그리고 배터리든 파워 서플라이든 주 전원을 B+와 B- 단자에 연결하셔야합니다. 주전원을 연결하실때는 꼭 +,-에 주의하시기 바랍니다. 잘못된 극성으로 연결하면 제품이 고장(^^)나는건 당연하겠죠?^^

이제 저희가 배포하는 Control UI 프로그램을 실행하시면 됩니다.

Scan Devices라는 버튼을 누르시면 알아서 MoonWalker를 찾습니다.

그러면 위에 표시된부분에 장치 이름이 뜨는데요. 원하시는 장치와 그 장치가 2채널형 제품이라면 채널까지 선택하시면 됩니다.

이제 연결하신 모터와 엔코더가 잘 연결되었는지 확인할려면 Motor Control 탭에서 Volt 지령을 양의 방향으로 옮기시면 됩니다. 이때는 모터를 무부하 상태로 두시기 바랍니다. 그렇게 전압지령을 양의 방향으로 인가했을때, 위에 표시된 것 처럼 +의 RPM이 뜨면 엔코더와 모터와 MoonWalker의 연결은 올바르다고 볼 수 있습니다.

이 내용은 단순한 연결만을 이야기하는 것이고, 세부적인 설정은 직접 환경에 맞게 변경하셔야 합니다.^^. 고급 제어기이니까요^^ 저 자세한 내용은 메뉴얼을 확인해 주시구요. 동영상 강의도 계속 업데이트를 할 겁니다.

이제 동영상 강의를 보시죠. 짧으니 졸리진 않으실겁니다.^^