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장애물 극복 및 정찰용 로봇인 AstroBoyS가 뉴스에 소개되었네요^^

NTRexLAB — Mon, 14 Oct 2013 02:02:09 +0000

최근 인천에서는 인천 로봇랜드 착공식이 열렸는데요. 저희 연구소의 로봇도 몇 몇이 전시를 했답니다. 황송스럽게도 메인이벤트에 포함되어서 두 대가 시연을 했네요^^. 그런데 그 장면이 SBS 뉴스에 살짝 노출이 되었답니다. 물론 아주 살짝입니다만^^

장애물 극복 및 정찰용 특수 목적 로봇으로 AstroBoyS라는 프로젝트 이름을 가지고 있습니다.

흠… 요런 사진을 올려서 아나운서분께 죄송하네요^^

플리퍼형 로봇은 계단이나 무너진 건물 더미같은 장애물을 손쉽게 극복하기 위해 고안되었습니다.

그 뒤에 6WD위에 또한 총기와 카메라를 장착해서 적 혹은 타켓을 타격하는 용도이구요.

식전행사에서는 모두 명중시켰는데 정작 본식에서는 이게 진짜총이 아니다보니 약간 미스가 있었어요^^

이번 제품은 플리퍼에 또 궤도를 감은 형태입니다. 이제 몇일후 이 플리퍼형 로봇은 궤도가 있는 형태와 없는 형태가 각각 디바이스마트를 통해 판매를 시작하게 된답니다.

이 모델은 플리퍼에 궤도가 없는 형태인데요. 앞의 카메라는 Tilt를 조절할 수 있도록 되어 있지요.

플리퍼에 궤도가 없는 타입도 이렇게 장애물 극복을 쉽게 할 수 있답니다.

이건 2012년에 실제 제작후 실전 연습도 한 로봇인데요. 위에 장착된것이 무반동 물분사포랍니다.

아주 위력적이더라구요.^^. 나머지는 모두 동영상에서 확인이 가능합니다. 곧 출시될 것이니 다시 상세히 소개하겠습니다.^^ 이제 동영상으로 살짝 감상하세요. 아참 뉴스에서는 아~주 살짝만 소개되었기 때문에(ㅠㅠ) 동영상 뒷부분은 저희가 테스트했던 장면들이 들어가있습니다.

험난한 지형에 딱 맞는 주행로봇 AstroBoyS 시리즈 테스트 中

NTRexLAB — Tue, 09 Apr 2013 06:11:35 +0000

인천 송도의 한 허허벌판(^^)입니다. 몇일전 저희 연구소 연구원 몇몇이 여길 방문했습니다.

뭔가 일이 벌어질것 같죠? ㅎ^^

여기서 저희는 최근 개발중인 AstroBoyS 시리즈 총 6종 중에서 무려 4종을 필드 테스트를 했습니다.

바로 위풍도 당당한 이 아이들이지요. 저중에 빨간 바퀴는 이전에 한 번 테스트를 했었구요[바로가기] 이번에는 좀 많이 가지고 나갔습니다.

이렇게 테스트를 강하게 수행했거든요^^

뭐.. 뭔말이 필요하겠습니까? 동영상하나로 끝내겠습니다. 언능언능 나머지 작업과 더 까칠한 테스트를 거쳐서 상용품으로 사용자들과 만나고 싶습니다.^^

모바일 로봇 / 모바일 플랫폼 – STELLA B2

NTRexLAB — Mon, 08 Apr 2013 01:25:45 +0000

저희 연구소에서는 모바일 플랫폼이라는 제품군으로 STELLA 시리즈를 출시했었습니다. 처음에는 B1을 출시했고, 조금 펌웨어를 수정해서 B2를 출시했습니다.

동급 제품보다 아주 좋은 가격대를 제시할 수 있었는데요. 이 제품은 사용자의 MCU나 PC와 연결해서 각 종 주행명령을 인가하는 제품입니다. 그로부터 주행하는 로봇을 대상으로 사용자가 원하는 실험 혹은 움직임을 실험할 수 있는 제품입니다.

기본형의 모습입니다. 노트북하나를 올려다 놓고 사용하시기에 아주 적합한 형태입니다. 무선이든 유선이든 저희 메인 보드에 시리얼통신 연결을 하시고, 사용하시면 됩니다. 그림에 B1이라고 되어있지만, B2모델과 외형은 바뀌지 않았기 때문에 문제 없습니다.

더불어 상판의 형태는 옵션선택을 통해 다양한 길이로 선택하실 수 있습니다.

이렇게 3종의 옵션을 선택하실 수 있습니다. 이를 통해 연구목적이나 혹은 학습용으로 사용하실때, 각종 센서나 보드의 추가가 용이하실겁니다.

여러 용도에서 모바일 로봇은 필요한데, 로봇을 만드는일(기구설계, 모터선정, 모터제어 등등)에는 관심이 없으신 분들께서 사용하시기 적합하실 것으로 생각됩니다.

메뉴얼 다운 받기 02_STELLA_B2_사용_설명서_v2

판매페이지 바로가기

위 동영상에서는 간단히 STELLA에 어떻게 명령을 인가하고 그 결과가 어떻게 나타나는지를 보여드리고 있습니다.

* 주의 *

본 제품은 외부 센서 없이 완벽하게 위치를 제어할 수 있는 컨셉이 아닙니다. 많은 연구 분야에서 모바일 플랫폼을 필요로 하며, 모바일 플랫폼의 가격이 현재 500백만원 이상의 가격대로 아주 높게 형성 되어 있는 현실에서 저희가 이만큼 좋은 가격대를 제시할 수 있다는 하나의 성능 홍보로 위 동영상을 촬영한 것입니다. 실제는 메뉴얼에도 제시되어 있지만, 5%정도의 운영 오차를 가집니다. 즉 1m를 주행하라는 명령을 내렸다면, 5cm정도의 오차를 가집니다. 다시 말씀드리지만, 완벽하게 오차없이 이런 명령을 수행할려면 기어와 타이밍 벨트 등 많은 부분이 고가의 제품을 사용해야 합니다. 이것은 분명 제품의 가격 상승을 가져올 것입니다.