안녕하세요, 엔티렉스입니다.

저희 엔티렉스의 RexBot이 지난 6월 24일~26일 일산 킨텍스에서 개최된 Inside 3D Printing 전시회에서

헬로T가 저희 부스를 방문한 내용을 소개해드립니다.^^

]]> http://www.ntrexgo.com/archives/28312/feed 0 http://www.ntrexgo.com/archives/28018 http://www.ntrexgo.com/archives/28018#comments Fri, 17 Jul 2015 09:19:18 +0000 디바이스마트 매거진 http://www.ntrexgo.com/?p=28018

엔티렉스의 야심작!!

CoreXY구조의 직교로봇입니다.

기존의 산업용 로봇에 비하여 가격 경쟁력이 뛰어납니다.

구매상담 : 이원영 팀장, 070-7019-1566, richard@ntrex.co.kr

망설이지 마세요! 연락주세요^^

YTN 새프로그램

“Let’s make” 에 RexBot3D가 나왔습니다.

15분경부터 소개가 되오니 시청하시는데 참고해주세요!!

아래 링크에서 풀버전의 영상을 확인해보세요

http://science.ytn.co.kr/program/program_view.php?s_mcd=1148&s_hcd=&key=201507030906326454&page=1

안녕하세요, 디바이스마트 매거진입니다.

저희 디바이스마트매거진이, 앞으로 다양한 업체와 동아리들과 직접 소통하고자 합니다.

자세한 내용은 아래 이미지를 참고해 주시고, 

신청은 아래 신청페이지를 클릭해주세요!

여기를 클릭!

많은 참여 부탁드립니다! ^^

           글 ㅣ 신상석 ssshin@jcnet.co.kr

  ■ 아두이노가 뭔가요?   

   자, 그럼 시작해 보겠습니다. 요렇게 생긴 물건을 보신 적이 있나요?

   예. 요 물건의 이름이 아두이노인데요, 조금 더 정확하게 이야기하면 아두이노 UNO R3입니다. 파란색 플라스틱처럼 보이는 PCB(Printed Circuit Board) 판에 조그만 컴퓨터에 해당하는 마이크로콘트롤러(마이크로프로세서) 칩(IC, Integrated Circuit)이 장착되어 있어서 이것으로 계산 등 여러가지 일을 처리합니다. 전기는 +5V를 공급해주어야 하는데 이것은 USB 커넥터에 USB 케이블을 연결하여 공급합니다. 아두이노는 또한 입출력커넥터를 가지고 있는데, 여기에 전선을 꼽아서 LED(Light Emitted Diode, 발광다이오드)도 연결하여 불도 켰다 껐다 하고, 버저나 모터 등 여러 가지 다른 전자 부품도 연결하여 소리도 내고 움직이게 할 수도 있습니다.

   참, 아두이노(arduino)라는 이름은 이탈리아어로 ‘친한 친구’라는 뜻이라네요, 이 아두이노를 처음 고안해 낸 사람들이 이탈리아 사람들이어서 이름도 이탈리아어인데, 발음하기 편하고 입에 짝 달라붙는 정겨운 이름인 것 같습니다.

  ■ 아두이노로 뭘 할 수 있나요?   

   이 아두이노로 뭘 할 수 있을까요? 앞으로 하나씩 DIY(Do It Yourself)로 만들어보겠지만, 아두이노로는 전등도 켤 수 있고, 음악도 연주할 수 있고, 장난감 로봇도 조정할 수 있고, 이것 저것 아주 많은 것을 할 수 있습니다. 유튜브(http://www.youtube.com)에서 볼 수 있는 실례를 몇 개만 소개해 보겠습니다. 가능하면 여러분이 직접 방문하여 동영상을 보면 더욱 좋겠네요.

아두이노로 만든 종이 피아노

아두이노 UNO를 활용해서 만든 초음파 레이더

WALL-E  로봇 아두이노

   예로 든 것이 조금은 복잡한 것일 수 있겠지만, 작은 것부터 하나씩 공부하다 보면 나중에는 여러분도 위와 같은 작품을 DIY로 만들 수 있답니다! 자신감을 가지세요!

  ■ 그러면 준비를 해 봅시다!   

   아두이노를 이용하여 뭔가를 만들어 보려면, 일단 약간의 준비가 필요합니다. 꼭 필요한 것 먼저 확인해 봅시다.

1.  아두이노 보드 : 오리지널 보드는 물론 OK이구요. 값이 싼 중국산 호환 보드나 블루투스 통신이나 모터 드라이버 등의 기능을 추가로 내장한 아두이노 보드도 OK

* 아두이노 오리지널 보드: http://www.devicemart.co.kr/34404

* 아두이노 호환 보드 (예 : 뉴티씨 제품) : http://www.devicemart.co.kr/1137923

* 아두이노 호환 부가 기능 내장 보드 (예 : 제이씨넷 제품) : http://www.devicemart.co.kr/1137972

2. PC 또는 노트북 (아무거나 OK)

3. 아두이노와 PC(노트북)을 연결할 USB 케이블 (한쪽은 USB-A 타입, 다른 한쪽은 USB-B 타입의 케이블, 보통 아두이노 구입시 함께 제공됨)

4. 아두이노 프로그램 (이것의 이름도 아두이노입니다.)

4번은 소프트웨어이므로 인터넷에서 설치프로그램을 찾아 이를 PC에 설치하여야 합니다. 스마트폰으로 뭔가 재미있는 것을 하려면 앱을 설치해야 하는 것과 마찬가지지요.

설치 순서는 다음과 같습니다.

 1. 아두이노 공식 홈페이지(http://arduino.cc) 방문

2. 위쪽 메뉴 [Download]를 누르고 → 나타나는 창의 조금 아래 부분에 [Arduino 1.0.6]을 찾아 클릭 → [Windows Installer]를 클릭하면, [arduino-1.0.6-windows.exe]가 다운로드 됨

3. 다운받은 arduino-1.0.6-windows.exe 파일 실행

[실행] 클릭

[I Agree] 클릭

[Next] 클릭

 [Install] 클릭

 기다립니다.

 [V]표시를 클릭하고 [설치]클릭

 설치완료 후 [Close] 클릭

4. PC 바탕화면에    이런 아이콘이 생겼으면 설치가 잘 된 것입니다.

그러면, 내친김에 얼른 실행시켜 볼까요?

1. 아두이노와 PC를 USB 케이블로 연결

2. 전원 LED에 녹색으로 불이 들어오면 일단 OK!!! 구요.

PC 화면에서  아이콘 클릭하여 아래와 같은 화면이 나타나면 설치도 일단 OK!!! 네요.

내 아두이노가 준비되었고 나와 아두이노와 이야기를 나눌 아두이노 앱(App. 응용프로그램)이 준비되었으니 가장 기본적인 주거환경은 만들어진 것이네요.

  ■ 프로그램을 짜서 실행시켜 보기   

   잠시 쉬었으니까, 이제 첫번째 DIY 프로젝트로 빨강-노랑-녹색 불이 반짝 반짝 켜졌다 꺼지는 3색 신호등을 한 번 만들어 보겠습니다.

   걸음마도 못하는 아기가 뭐 벌써 만드냐구요? 뭐, 일단 목표를 세우고 만들어가는 과정에서 필요한 것은 차근차근 하나씩 배우고 익히면 되겠지요. 힘들면 쉬었다 가고, 재미있는 것이 나오면 조금 놀다 가고…

   “배우고 익힌다!”는 구절은 제가 아주 좋아하는 구절인데요. 논어의 가장 첫번째 장에 이런 구절이 있습니다. “學而時習之 不易說乎” (학이시습지 불역열호) – 배우고 때로 익히면 또한 기쁘지 아니한가! 나머지 2개도 멋있습니다. “有朋自遠方來 不亦樂乎” (유붕자원방래 불역낙호) – 벗이 있어 멀리서 찾아오면 또한 즐겁지 아니한가! “人不知而不溫 不易君子乎” (인불지이불온 불역군자호) 사람들이 알아주지 않는다 하여도 성내지 않으면 또한 군자(멋진 사람)가 아닌가! 옆 길로 잠시 샜는데…다시 원래 길로 돌아 갑니다.

   앞에서 아두이노는 마이크로콘트롤러가 들어있는 간단한 컴퓨터라고 이야기했습니다. 좀 더 쉽게 이해하기 위하여 아두이노를 그냥 “잘 훈련된 훈련견”이라고 생각하면 이해하기 쉬울 것 같습니다. 명령을 내리면 훈련견이 명령에 알맞은 동작을 취하듯, 아두이노에게 해야 할 명령을 내리면 아두이노가 실행하게 되는 것이지요. 여기서 명령이라는 것이 바로 프로그램인데, 훈련견이 정해진 명령어에만 반응하는 것처럼, 아두이노도 정해진 형식을 갖춘 정해진 명령어만 알아듣습니다.

   오우~ 그럼 명령어의 종류를 알아서 필요한 명령만 죽 연결해서 명령을 내리면 되겠네요.

   짝~짝~짝~

   예. 맞습니다. 너무 잘 하는데요?

   그러면, 어떤 명령어가 있을까요? 마음이 급하니까 일단 제일 쉬운 명령어 두 세 개만 배워서 명령을 내려봅시다. 아래와 같이 진행해 볼까요?

1. 아두이노와 PC를 USB 케이블로 연결

2. PC에서 아두이노(앱, 엄밀하게는 IDE(Integrated Development Environment, 통합개발환경)) 실행

3. 메뉴에서 [도구] -> [보드] ->[Arduino Uno] 선택

(아두이노는 사실 우노(UNO)뿐만 아니라 NANO, MEGA, MINI 등 다양한 종류가 있으나 UNO가 가장 많이 사용되고 있음)

4. 메뉴에서 [도구] -> [시리얼포트] -> [COMx] 선택 (단, x는 [시작] -> [제어판] -> [장치관리자] -> [포트] -> [Arduino Uno(COMx)]로 보이는 상태에서 x에 대응되는 숫자임) (아두이노는 USB로 연결되기 때문에 PC 입장에서는 USB 장치이므로 USB 드라이버가 필요하며 이 드라이버는 아두이노 프로그램 설치시 이미 함께 설치되었음. 만약 설치되지 않았다면 수동으로 설치하여야 함)

5. 흰색 창에 아래와 같은 프로그램을 입력

6. 상단 메뉴에서  생긴 아이콘을 찾아 클릭하면 아래쪽에 “스케치 컴파일” ▶ “업로딩” ▶ “업로딩 완료”로 제목이 나타나며 진행이 되고, 아래쪽 검정색 창에는 진행되는 내용이 스크롤되면서 디스플레이되며, 최종적으로는 아래의 형태가 나타납니다.(최종적으로 제목으로 “업로드 완료”가 나타나고 메시지 내용으로 “avrdude done. Thank you.”,가 나타나면 성공입니다.)

( 아이콘은 컴파일 및 업로드를 수행하라는 아이콘이며, 컴파일은 C, C++ 언어와 같은 프로그램언어를 마이크로콘트롤러가 직접 알아먹을 수 있는 좀 더 직접적인 기계어로 바꾸어주는 작업을 말하며, 업로드는 컴파일의 결과로 생긴 기계어를 마이크로콘트롤러에게 전달하여 이를 마이크로콘트롤러 내부에 실행할 수 있는 형태로 저장하는 작업을 말함.)

7. 위와 같은 형태가 나오지 않고 “컴파일 에러”가 나오면 입력한 프로그램의 형식이 잘못된 것이고, 메시지 출력 부분에서 “Retry timeout ERROR” 등이 나타나면 USB 연결선이 잘못되었거나, 아두이노가 고장 난 경우 등등입니다. 만약, 정상적으로 업로드되지 않았다면 그 원인을 찾아내어 이를 해결한 후 다시 실행하여야 합니다.

   [ setup() 과 loop() ]

   아두이노에서 프로그램을 작성하는 것을 스케치(sketch)라고 합니다. 아두이노는 예술가와 같은 비전공자도 쉽게 사용할 수 있도록 간단한 인터페이스를 제공하는데, 원하는 것을 쉽게 쓱쓱 그려낸다는 의미를 담아 스케치라고 하였다네요.

   아두이노 프로그램의 기반은 C++이라는 컴퓨터 프로그래밍 언어(C++ 언어는 C언어에 기반을 둔 목적기반 언어)이며, 이 언어로 올바르게 작성된 프로그램만 아두이노가 명령어로 받아들이고 실행하게 됩니다. 그러므로, 아두이노에게 일을 시켜려면 이 언어에 대한 기본 형식과 구조 등에 대한 내용을 알아야만 합니다. 전체적인 내용을 모두 배우려면 시간이 많이 걸릴 수 있으므로, 우리는 DIY 작품을 만드는데 꼭 필요한 부분만 필요할 때마다 배우고 익히도록 해보지요. (다만, 이 강좌가 C 및 C++ 언어에 대한 강좌는 아니기 때문에, C 및 C++에 대하여는 최소한의 기초적인 내용은 알고 있다고 가정하고, 진행합니다.)

   일단, 위에서 작성한 프로그램을 보겠습니다.

   아두이노의 프로그램은 크게 두 부분으로 나누어집니다. 하나는 setup() 이라는 부분이고, 다른 하나는 loop()라는 부분입니다. 원래 C 프로그램은 main()이라는 함수의 형태를 취하도록 되어 있고, 이 main() 함수 내에서 필요한 명령을 순차적으로 작성하여 실행하게 되어 있습니다.

   아두이노 개발환경(IDE)은 사용자가 쉽게 프로그램할 수 있도록 항상 main() 프로그램을 공짜로 넣어주도록 되어있고, 이 main() 프로그램 안에서 첫번째로 setup()이라는 함수를 실행하고, 두번째로 loop()라는 프로그램을 반복적으로 실행하도록 이미 만들어져 있다고만 알아두면 되겠습니다.

   이렇게 실행이 되겠네요.

   setup()

   loop()

   loop()

   …

   Loop()

   …

   … (무한 실행)

   우리가 작성한 setup() 함수와 loop() 함수는 중괄호로 둘러싸인 부분의 내용이 하나도 없으므로, 이 프로그램은 아무 것도 안하고 그냥 다시 원위치로 돌아가는 프로그램이 되겠습니다. 하지만 우리는 이 프로그램이 잘 컴파일되고, 잘 업로드 되었다는 사실만으로도 이제부터 우리가 원하는 진짜 프로그램을 작성할 수 있는 준비를 끝낸 것이 됩니다.

  ■ 아두이노에 LED 연결하기   

   신호등을 만들어서 이것을 아두이노에 연결해서 불을 켜고 끄려면, 일단 아두이노가 이 신호등에 전기를 넣었다 끊었다 할 수 있어야 할 것 같은데… 이것은 어떻게 할 수 있을까요?

   보통 집에서 사용하는 전등이나 전열기 등은 콘센트를 꼽으면 전기가 통하고 뽑으면 전기가 끊어집니다. 또는 전등과 같이 미리 전원은 연결해 놓고 중간에 스위치를 넣어서 이것을 ON/OFF 위치로 이동하여서 껐다 켰다 할 수도 있겠지요.

   아두이노도 이러한 기능을 하는 전기선을 가지고 있는데 이러한 선이 바로 입출력 핀(커넥터)입니다. 전기를 공급하였다가 끊었다가 할 수 있는 선이지요. 아두이노는 프로그램에 의하여 각각의 입출력 전압을 ON(5V, High) 상태로 만들거나, OFF(0V(GND), Low) 상태로 만들 수 있는 능력이 있답니다. 이런 핀들이 아래와 같이 커넥터로 나와 있는데. 아두이노 UNO의 경우는 총 20개나 되지요.

   물론, 집에 있는 콘센트는 220V의 교류(AC : Alternating Current) 전원이고, 아두이노의 입출력핀은 5V의 직류(DC : Direct Current)를 제공하는 점이 다르지만, 전기를 공급한다는 점에서는 비슷하답니다. 음, 그렇다면, 형광등이나 전등처럼 빛을 발산하는 것으로 5V의 전원으로 동작하는 부품을 찾아 이것을 연결하면 될 것 같은데, 이 부품은 뭘까요? 뭐, 모두 다 잘 아시리라 생각하는데… 이것이 바로 LED(Light Emitting Diode)랍니다. 요렇게 생겼지요. (심볼은 오른쪽 그림)

   2개의 다리를 가지고 있고, 색깔은 빨강, 파랑, 노랑, 녹색, 흰색이 있답니다. 크기는 지름이 3mm나 5mm 인 것이 보통이고, 형태는 둥근 것이 보통이나 사각형 형태도 있지요.

   LED를 그대로 번역해보면, Light(빛) + Emitting(발산) + Diode(다이오드)가 되어서 보통 ‘발광다이오드’라고 칭하는데, 다이오드여서 한쪽 방향으로만 전기가 통합니다. 즉, 순방향으로 전압을 가하면 전류가 잘 흘러서 불이 켜지고, 역방향으로 전압을 가하면 전류가 흐르지 않아 불이 꺼지게 되는 것이지요.

   가정용 전구와 LED의 연결을 비교해 보면 아래와 같습니다. (LED는 보통 200오옴 ~ 1K 오옴의 저항을 직렬로 연결해 주어야 하며, 이 저항이 전류의 양을 조절하여 빛의 밝기를 조절할 수 있게 해줍니다. 저항 없이 직접 연결하면 빛은 엄청 밝지만 수명은 매우 짧아지므로 주의 요망!)

   또한, 교류 전원은 방향이 없어서 콘센트를 아무쪽 방향으로 꽂아도 되지만, LED의 연결은 방향이 있어서 그림에서와 같이 입출력핀에서 순방향이 되도록(LED는 다리의 길이가 긴 쪽이 ‘+’ 임!) +5V 전원 ▶ 저항 ▶ LED ▶ GND로 연결하여야 합니다.

   이제 실전 DIY로 넘어가기 전에 잠깐 또 쉬겠습니다.

   10분간 휴식! 기지개도 좀 펴시고, 간단한 스트레칭도 해 봅시다. 헛! 둘! 헛! 둘!

  ■ LED 1개 켜기 / 끄기   

   자, 드디어 실전 DIY 시간입니다. 3개의 LED 켜기에 앞서 먼저 1개의 빨강 LED를 다뤄보지요. “뱁새가 황새 따라가다가는 가랑이가 찢어진다”는 속담과 “천리길도 한걸음부터”라는 속담을 새기면서 말이죠.

[실행 순서]

1. 아두이노를 준비하고, 브레드보드와 부품, 케이블을 이용하여 다음과 같이 연결. 즉, LED를 ‘2’ 핀(앞으로는 ‘D2’라고 이름하겠습니다. 여기서 ‘D’는 Digital의 의미)에 연결 (LED는 일반 5mm(또는 3mm) 빨강 LED, 저항은 200~1K 오옴)

2. USB 케이블로 아두이노와 PC 연결

3. 메뉴에서 [도구] ▶ [보드] ▶ [Arduino Uno] 선택 (처음 한번 세팅되면 다음부터는 생략!)

4. 메뉴에서 [도구] ▶ [시리얼포트] ▶ [COMx] 선택 (단, x는 [시작] ▶ [제어판] ▶ [장치관리자] ▶ [포트] ▶ [Arduino Uno(COMx)]로 보이는 상태에서 x에 대항되는 숫자)

5. 아래의 스케치 프로그램 입력

   setup() 함수는 한번만 실행이 되고 loop() 함수는 무한 반복으로 실행된다고 하였으니 실제 실행되는 내용은 아래와 같이 되겠네요.

   아두이노는 상당히 많은 라이브러리 함수를 제공하는데요. 이것 때문에 우리는 아두이노의 내부를 알 필요 없이, 그냥 아두이노가 제공하는 함수를 불러다 쓰면 되기 때문에 매우 편리합니다. pinMode() 함수와 digitalWrite() 함수도 아두이노가 제공하는 라이브러리입니다.

   그러면 이 라이브러리는 어떻게 동작하는 좀 더 자세히 알아보겠습니다.

   pinMode() 함수는 아두이노의 입출력핀을 입력으로 사용할 것이냐, 출력으로 사용할 것이냐를 정해주는 함수입니다. 어떤 핀? 입력?/출력? 을 결정해 주어야 하니까 2개의 값이 필요하겠네요. 즉, 어떤 핀?에 해당되는 값을 pin이라는 변수로, 입력?/출력?에 해당되는 값을 mode 형태로 전달하면 되므로 다음과 같은 형태가 됩니다.

   우리는 LED를 D2핀에 연결하였고, 이 핀은 아두이노 입장에서 출력이므로 pinMode(2, OUTPUT)으로 프로그램합니다.

   digitalWrite() 함수는 아두이노의 입출력핀에 출력으로 어떤 값을 내보낼 것인가, 즉, HIGH(ON, +5V) 또는 LOW(OFF, 0V)를 정해주는 함수입니다. 이 함수도 어떤 핀?을 HIGH?/LOW?로 만들 것인지를 결정해야 하므로 2개의 변수값이 필요하므로 digitalWrite(pin, value) 형태가 되겠습니다.

   이제 2개 함수를 종합적으로 이해해본다면, 위 프로그램은 D2핀을 출력으로 하고, 이 D2핀을 HIGH로 출력하는 것을 무한히 반복하는, 즉 LED가 항상 켜지는 프로그램이 되겠습니다!

   정말 그런지 얼른 실행해 봅시다.

6. 상단 메뉴에서 생긴 아이콘을 찾아 클릭하고 아래쪽에 “스케치 컴파일” ▶ “업로딩” ▶ “업로딩 완료” 및 “avrdude done. Thank you.”, 메시지가 나타나는지 확인!

7. 에러가 없는 경우 빨강색 LED가 켜지는지 확인!

   켜졌다면 와우! 3번째 “축하축하”입니다. 이제 8부 능선에 도착했네요.

   정상이 코 앞에 다달았습니다. 여기서 다시 충분한 휴식을 취한 후에 정상 공격에 나서겠습니다. 10분간 또 휴식~~~ 그리고 막간을 이용해서 아래의 간단 과제 실행 실시! 윽!

  ■ 3색 신호등 연결하기    

   “시작이 반이다”라는 속담이 있는데 정말 시작이 반인 것 같다는 생각을 가끔 합니다. 실행하려면 미리 준비하여야 하는 것도 있고, 일단 시작하면 특별한 일이 없는 한 계속 가야 하는 것이어서 마음 먹는 것, 실행하는 것 자체가 반은 진행된 것이라는 느낌이지요.

   조금 전 첫 DIY로 빨강 LED 하나 달랑 켜는 것을 해 보았습니다. (참, LED 끄는 과제는 내드렸는데 다들 해보셨죠? 너무 너무 쉬었겠지만…) 어느새 우리는 간단한 중간 목표를 한 개 달성했습니다. 시작했다 싶었는데 벌써 결과가 나온 것이지요. LED를 한 개 켜보았으니, 3개(3색 신호등), 100개(전광판)도 켜고 끌 수 있고, LED가 아닌 것(버저, 모터 등)도 얼마든지 연결하면 동작시킬 수 있다는 가능성을 연 것입니다. 정말 “시작이 반이지요?” 또, 옆으로 샜는데… 다시 원위치로 돌아가, 정상 공격에 나서겠습니다.

   빨강색 LED 1개를 연결하는 것을 방금 배웠으니, LED 3개 연결하는 것도 이것을 그대로 응용하면 될 것 같습니다. LED 1개를 아두이노 입출력 포트 1개에 연결한 방법과 똑같이 LED 3개를 각각 다른 포트에 연결하면 되겠네요. 오~ 너무 쉽다.

   음. 그런데 어떤 핀에다 연결할까요? 입출력핀이 20개나 있으니까 아무데나 연결해도 괜찮긴 하지만, 기왕이면 순서대로 연결하도록 하지요. 이번에는 D4-빨강, D3-노랑, D2-녹색 LED를 연결하는 회로를 꾸며봅시다. 혼자서도 할 수 있겠지요? 이번 DIY가 3색 신호등이니까 당연히 LED는 빨강-노랑-녹색 순으로 브레드보드에 그럴듯하게 꽂아야 합니다. 자, 그럼 아래 그림 보기 전에 각자 회로 꾸미기 시작~~~~ 누가 누가 예쁘게 꾸미나~~~ (5분 줍니다.) (참, 브레드보드 내의 핀 연결은 어떻게 되는지 모두 알지요? 혹시 모르면 다음 그림 참조)

(1분)

(2분)

(3분)

(4분)

(5분)

…

   저는 요렇게 만들어 보았습니다. 실제로 장착할 때는 선 길이와 부품 모양이 달라서 요것과는 조금 다르게 보이겠지만요. 예쁜가요?

  ■ 3색 신호등 알고리즘    

   이제 연결은 끝났으니 프로그램을 작성하여 실행할 차례네요.

   그런데, 프로그램을 작성할 때는 항상 주어진 문제를 어떤 식으로 풀어갈 것인지를 먼저 생각하여야 합니다. 그냥 무작정 프로그램을 작성할 수도 없을뿐더러 별 생각없이 생각나는대로 아무렇게나 프로그램을 작성하다 보면 효율성도 떨어지고 해결책을 찾는 것도 뒤죽박죽이 되어 쉽지 않은 경우가 대부분이지요.

   그러면 어떻게 해야 할까요?

   “어떤 문제를 해결하기 위해 명확히 정의된 유한 개의 규칙과 절차의 모임”을 알고리즘(algorithm)이라고 하는데, 우리는 어떤 문제를 해결하려고 할 때 이러한 알고리즘을 먼저 작성한 후 이를 프로그램으로 바꾸는 방법을 사용하도록 하겠습니다. 뭐, 똑 떨어지게 꼭 이렇게 해야 한다는 법도 없고 실제로 일을 하다 보면 그렇게 되지도 않지만, 가능한(조금 부족하거나 모호한 경우가 있더라도) 알고리즘을 작성한 후에 프로그램을 하도록 하는 것이 정상적인 방법입니다. 완벽하지는 않더라도 어느 정도는 방향을 잡고 가야 한다는 이야기입니다.

  알고리즘을 기술하는 방식은 크게 아래와 같이 3가지가 있습니다.

1. 자연어를 이용하는 방법 : 말(글)로 자연스럽게 기술

2. 순서도(flow chart)를 이용하는 방법 : 미리 의미가 정해진 도형과 선을 이용하여 기술

3. 유사 코드(psudo code)를 이용하는 방법 : 프로그램 언어와 비슷하지만 문법에는 크게 얽매이지 않게 어느 정도 자유롭게 기술하는 방법

   저는 위 3가지를 혼합하여 이해하기 쉽게 표현하는 형태를 취하도록 하겠습니다.

   참, 알고리즘을 기술하려면, 이것에 앞서 일단 해결하고자 하는 목표(요구사항)를 정확하게 규정할 필요가 있습니다. 즉, 제작하려고 하는 것이 무엇인지? 기능이 무엇인지? 어떻게 동작하여야 하는지? 등이 명확하게 기술되어 있어야 실제로 구현을 어디까지 해야 하는지가 명확하게 되기 때문입니다. 보통 이것을 규격(스펙, SPEC, Specification)이라고 하는데, 우리의 목표인 3색 신호등 DIY를 위하여 기능적인 부분만 규격을 작성해 보기로 하지요.

[3색 신호등 기능 규격]

1. 처음 전원이 들어오면 빨강 LED에 불이 켜진다.

2. 불이 들어오는 순서는 빨강 → 노랑 → 녹색 → 빨강 → 노랑 → … 으로 무한 반복된다.

3. 불은 어떤 한 순간 1개만 켜져 있어야 한다.

4. 한 개의 불은 3초 동안 켜진 상태를 유지한다.

   위 기능을 만족하기 위한 프로그램을 작성하기 위하여 먼저 알고리즘을 기술해 봅시다.

   순서도 비슷하게 기술해 보면 다음과 같은 형태가 될 것 같네요.

  ■ 3색 신호등 코딩(cording)하기    

   프로그램을 작성하는 것을 보통 코딩(cording)한다고 합니다. 위의 알고리즘을 보면서 순서대로 알맞은 코딩을 하면 되겠네요. 우리는 이미 배워서 알고 있는 것은 그 방법을 사용하여 코딩하면 되고, 잘 모르는 것은 새로운 코딩 방법을 배워야 합니다. 새로운 코딩은 기존에 배웠던 것을 응용하거나 조합하여 만들어 내는 방법도 있지만, 일단 아두이노에서는 혹시 우리가 원하는 기능을 라이이브러리로 이미 만들어 놓았는지, 아니면 다른 몇 개의 기존 라이브러리를 응용하거나 조합하여 구현할 수 있는지를 확인해 보는 것이 중요합니다. (남들이 애써서 다 만들어 놓은 것을 내가 낑낑대면서 또 만들 필요가 없으니까요. “고맙습니다” 하면서 낼름 갔다 쓰는게 장땡!이고, 사실 아두이노는 이것이 가장 큰 장점 중의 하나입니다.) 하나씩 체크해 볼까요?

   LED를 켜고 끄는 것은 조금 전에 배웠으므로 그것을 이용하면 되고, 일정 시간(초) 동안 기다리는 기능이 있는데, 이것을 해결해 줄 수 있는 아두이노 라이브러리(들)이 있는지를 잘 찾아 봐야겠습니다.

   다행히, delay( )라는 함수가 있네요. 그럼 형태와 기능이 어떤지 살펴볼까요.

   예를 들어 “delay(500);” 을 코딩하면 500ms = 0.5초가 지연되는(흘러가는) 것이 되겠습니다. Good~~~ 그렇다면, 이제 모든 부분이 해결되었으니까 여러분이 직접 코딩해 보겠습니다. 10분 기다리면 되겠지요? 참, 앞에서도 그랬지만 같이 해보기 전에 무조건 자신이 먼저 시도해 보는 것이 바람직합니다. (이래야 실력이 쑥쑥 늡니다.). 잘 안되면 그 때 아래에 제시한 내용을 보고 이해한 후, 다시 처음부터 혼자 힘으로 한 번 더 코딩해서 똑같은 결과를 얻어야만 자기 것이 되지요. 꼭~꼭~꼭~ 그렇게 해보세요!! 10분 기다립니다. 저도 하러 갑니다.

   모두(?) 잘(?) 되었죠? YES or NOT? 다음을 보시지요.

   이제 아두이노 연결하고 스케치 프로그램 입력하고 실행하는 것은 다 아시니까 실행해 봅시다. 다들 잘 동작하나요?

   이 동영상처럼 3초마다 돌아가면서 빨강-노랑-녹색 LED가 잘 켜지면 되겠습니다. 성공입니다! 자축의 박수~ 짝! 짝! 짝!

   여러분, 오늘 모두모두 너무너무 수고하셨고 자랑스럽습니다.

   첫번째 단추를 잘 끼웠으니 여러분은 벌써 목표의 반은 이루신 것이지요.

   다음 시간에는 3색 LED를 가지고 “카멜레온 반지 만들기 DIY”에 도전해 보기로 하고, 오늘은 기쁜마음으로 여기에서 강의를 마치겠습니다.

   아래 과제는 시간 나실 때 해보시고, 다음 강의에서 건강한 얼굴로 뵙겠습니다. 모두모두 안녕~!

   감사합니다.

[과제-3색신호등-2] LED 불의 움직임이 0.5초 간격으로 (녹색 → 노랑 → 빨강 → 녹색 → …)이 무한 반복되는 프로그램을 작성해 보세요.

]]> http://www.ntrexgo.com/archives/28246/feed 0 http://www.ntrexgo.com/archives/28027 http://www.ntrexgo.com/archives/28027#comments Tue, 10 Mar 2015 02:04:02 +0000 디바이스마트 매거진 http://www.ntrexgo.com/?p=28027

바야흐로 IOT(Internet of Things : 사물인터넷)시대가 막 개화하려하고 있는 이 시대 우연한 기회에 에디슨 보드라는 것을 알게 되었습니다. 모든 사물이 인터넷에 연결되어 정보를 공유할 수 있는 체계를 통칭하여 IOT라 한다고 하지만 선뜻 와 닿지는 않는 것 같습니다. 이렇게 사물을 인터넷과 연결시켜주는 다리와도 같은 역할을 인텔 에디슨 보드가 충실히 해낼 수 있을까요?

저는 라즈베리파이보드와 스마트폰을 연동하여 Wi-Fi 기반에서 RC CAR를 제어해 본 경험이 있었기에 모듈형 초소형 컴퓨터에 대해서는 그리 낯설지 않은 것 같습니다. 맨 처음 라즈베리파이보드를 접했을 때의 문화적 충격보다도 갑절은 더 할 에디슨 보드의 리뷰를 시작해보려 하며 Breakout보드를 사용하여 리눅스, 아두이노 등을 테스트 해보고자 합니다. 궁극적으로는 에디슨보드를 인터넷에 물려서 동작시켜보려 합니다.

본 리뷰는 디바이스마트 ((주)엔티렉스)의 지원을 받아 작성하게 되었습니다. 아직 시장에 출시된 지 얼마 되지 않은 관계로 한글로 된 정보가 거의 없다보니 인텔 홈페이지와 해외 웹사이트 등을 참고해 가며 본 리뷰 보고서를 작성하였습니다.

[1] 에디슨 보드 제품 외관 및 사양

  1. 에디슨 보드 개봉

   작은 스마트폰 케이스만한 상자에 에디슨보드와 에디슨 Breakout보드가 각각 1매씩 들어 있었습니다. 에디슨 Breakout보드는 별매품이지만 에디슨보드를 사용하려면 적어도 이 보드 정도는 갖춰야 하기에 주최 측에서 배려를 해주셨습니다. 먼저 사이즈가 어느 정도 되는지 이해하기 쉽도록 자를 대고 촬영해 보았습니다.

 Intel® Edison(상품코드:1160265)와 Intel® Edison Breakout Board(상품코드:1160267)

  2. 에디슨 보드 간략 살펴보기

   인텔사의 홍보성 글에 ®에디슨컴퓨팅모듈은 “IoT 프로토타입” 및 “웨어러블 컴퓨팅” 제품 생산에 대한 진입 장벽을 낮출 수 있도록 많은 고려가 있었다고 합니다.

70핀 커넥터를 통해 외부와 전기적으로 연결되며 와이파이/블루투스를 포함하고 있습니다만 비디오 입출력(LCD등 디스플레이장치, 디스플레이 커넥터) 등은 미포함입니다.

표1 : 하드웨어 기능

   프로세서는 500MHz로 돌아가는 32비트 듀얼코어 프로세서와 100MHz로 돌아가는 아톰프로세서로 구성된 것이 눈에 띄며 1GB램과 4GB eMMC는 어지간한 프로그램 구동환경에는 문제가 없을 정도로 넉넉해 보입니다. 또한 고속 SD CARD를 처리하기 위한 SDIO가 붙어 있어 SD메모리카드 연결도 충분히 고려되어 있음을 알 수 있습니다.

    2.1. 에디슨보드 블록도

     2.2. 내부 모듈 사진

 3. 각 부분별 세부 사항

 3.1. Intel® Atom™ processor Z34XX

인텔의 Z34XX 아톰프로세서는 스마트폰 시장을 타겟으로 22nm 공정으로 만들어진 SoC라고 합니다. 앞서 설명 드린 바와 같이 내부에는 IA-32 기반의 500MHz급 듀얼코어를 포함하고 있습니다. 64비트 명령어 디코드나 비순차적실행 등을 위해 두 CPU 코어 간에는 1MB 공유 캐쉬메모리를 설치해 놓고 있습니다.

3.2. 와이파이/블루투스 모듈

와이파이/ 블루투스 모듈은 브로드컴의 BCM43340을 기반으로 만들어져 있습니다. 이 BCM43340의 특징을 살펴보면

      ■ 2.4GHz/5GHz IEEE802.11 a/b/g/n 듀얼밴드 제공

      ■ 802.11n 모드에서 통상적으로 90Mbps의 스루풋과 최대 150Mbps까지의 속도 제공

      ■ SDIO v2.0과 gSPI(40MHz) 호스트 인터페이스 제공

      ■ 블루투스 4.0 지원, 블루투스 전송규격 Class1, Class2

      ■ 보안기능

          □ WPA, WPA2 지원

          □ IEEE802.11i 규격을 따르는 고속 데이터 암호화 지원(AES)

          □ W-Fi Protected setup(WPS) 지원

    3.3. NAND(eMMC) Flash 메모리 관리

    에디슨보드는 4GB의 NAND Flash메모리를 가지고 있으며 파일시스템과 유저데이터를 저장하는 공간으로 사용할 수 있습니다.

      ■ 버스 모드

          □ 데이터버스폭: 1bit, 4bit, 8bit

          □ 데이터 전송률 : 최대 200MBps

          □ MMC I/F 클럭주파수 : 0~200MHz

          □ MMC I/F 부트주파수 : 0~52MHz

    3.4. DDR SRAM

    에디슨 보드는 1GB LPDDR3 메모리를 최대 1033MT/s까지 지원합니다.

      ■ 8개의 뱅크를 가지고 있음

      ■ Row 어드레스 : R0~R13

      ■ Column 어드레스 : C0~C9

      ■ Dual-채널 32bit

      ■ 최대 400Mhz 클록인가(800 MT/s)

    3.5. 전력관리장치(PMIC : Power Management IC)

    에디슨 보드는 TI의 SNB9024 전력관리칩을 장착하고 있습니다. 이 칩을 통해 입출력되는 신호의 크기 등을 통제할 수가 있습니다.

      ■ 4개의 고효율 Buck컨버터(강압형 레귤레이터)를 내장 하고 있음

          □ Two dual-phase 0.55 to 1.2 V @ 4.8 A with DVS

          □ One dual-phase 1.24 V @ 2.5 A

          □ One single-phase 1.8 V @ 1.1 A

      ■ 1개의 5V 1.2A 부스트(승압형) 컨버터 내장

      ■ 1개의 3.3V/3.4V 1.4A Buck-Boost 컨버터 내장

      ■ 5개의 LDO 레귤레이터 내장

          □ 3개의 프로그래머블 레귤레이터(1.05~2.85V@100~300mA)

          □ 1개의 고정밀도 1V@ 2mA

          □ DVS(Dynamic Voltage Scaling : 동적전압제어)0.75~0.95V@220mA

      ■ 2개의 부하 절체기

      ■ USB-AC/DC 어댑터전원 탐지 및 외부 충전회로 제어(충전 전류제어기능)

      ■ I2C Interface and dedicated SVI

      ■ PMIC 용 인터럽트 제어

      ■ 7개의 범용 1.8V I/O와 최대 3.3V를 지원하는 2개의 I/O

      ■ 백업시간을 위한 32.768kHz RTC

      ■ 알람타이머 인터럽트

      ■ 슬립 클록 출력 : 32.768kHz

    3.6. USB2.0 트랜시버 ULPI(High speed USB 2.0 표준) 인터페이스

    ULPI인터페이스는 TUSB1211 USB2.0 트랜시버 칩을 통해 USB 컨트롤러와 연결되어 있습니다. 이 칩은 모든 USB2.0 데이터 전송속도를 수용합니다. (High speed : 480Mbps, Full speed 12Mbps, Low speed 1.5Mbps) TUSB1211은 또한 USB배터리 충전규격 v1.1을 지원합니다.

    3.7. 통합형 칩안테나와 외장형안테나를 위한 u.FL 컨넥터

    에디슨모듈은 Wi-Fi통신용 2.4Ghz와 5Ghz의 이중밴드 안테나를 보드에 내장하고 있습니다. 내장안테나는 플라스틱케이스에 들어가는 소형폼팩터에 주로 사용되어 질 수 있고 더 큰 장치나 금속 엔클로져에 들어갈 때는 외장형 안테나를 u.FL컨넥터에 끼워 사용 할 수 있습니다.

    3.8. 70핀 인터페이스 컨넥터

    이 컨넥터는 히로세 70핀 DF40시리즈의 헤더 타입으로 구성되어 있습니다. 히로세 컨넥터 파트넘버는 DF40C-70DP-0.4V(51)입니다.

표2 : 에디슨보드 컨넥터 핀과 시그널 리스트

    4.1. I2C 인터페이스

    에디슨보드는 2개의 I2C 채널이 있으며 I2C1은 pin41, 34에 연결되고, I2C6는 pin45, 47에 연결되어 있으며 기본적인 모드는 다음과 같습니다.

      ■ 표준모드(전송 속도는 최대 100kbps)

      ■ 고속모드(전송 속도는 최대 400kbps)

      ■ 하이스피드모드(전송속도는 최대 3.4Mbps)

      ■ 항상 I2C마스터 모드로 동작

      ■ 7bit, 10bit 어드레싱 모드 지원

    4.2. SD CARD 인터페이스

    SD3.0 규격을 준수하며 핀 44, 58, 60, 62, 64, 66, 68, 70을 사용

      ■ 호스트 클록은 최대 50MHz까지 출력

      ■ 카드삽입과 방출을 검지할 수 있음

      ■ SD 호스트컨트롤러는 표준 SD3.0을 지원함

      ■ SD메모리 전용

      ■ 2.85V 디바이스 지원을 위해 레벨 변환을 필요로 함

    4.3. UART 인터페이스

    UART는 2개가 지원되며 UART1은 H/W 흐름제어가 제공되나 UART2는 그렇지 않다. UART1은 핀 46, 63, 61, 54에 연결되어 있으며 UART2는 핀 22, 27에 연결한다.

      ■ 16550 칩과 동등

      ■ 64바이트 버퍼

      ■ 보레이트는 300bps ~ 3.686Mbps까지를 지원

    UART2 포트는 Linux 디버그용 포트로 사용된다.

    4.4. SPI 인터페이스

    SPI 채널은 핀 51, 53, 55, 57, 59에 연결되어 있으며 2개의 chip select신호를 사용할 수 있습니다.

      ■ 단일 프레임전송을 할 때는 클럭의 위상에 따라 4가지 모드를 지원

      ■ 멀티프레임 전송모드에서는 SPH = 1, SPO = 0 또는 1로 설정됨

      ■ 마스터모드에서 최대 25Mhz, 슬레이브 모드에서 16.67MHz를 지원

    4.5. I2S 인터페이스

    I2S인터페이스는 핀 50, 52, 54, 56에 연결되어 있습니다. 에디슨보드에서 가능한 포맷은 에디슨보드 하드웨어 구조 설명서 (edison-module_ HG_331189-002.pdf)상 Table6를 참조

    4.6. PWM

    PWM출력을 위해 4개의 GPIO가 사용될 수 있으며 핀 33, 35, 37, 39가 할당되어 있습니다. PWM 각 채널은 8비트 분해능을 가집니다.

    PWM 출력주파수 및 주기는 아래와 같이 구합니다.

   - Target frequency ~= 19.2 MHz * Base_unit value/256

   - Target PWM duty cycle ~= PWM_on_time_divisor / 256

    4.7. GPIO

    GPIO 포트는 외부와 인터페이스용 I/O로 사용될 수 있습니다. 핀 24, 25, 26, 28, 30, 32, 34, 42, 48 등 9개가 사용될 수 있으며 I2C, I2S, UART 등이 사용되지 않는다면 해당 포트도 GPIO로 사용될 수 있습니다. 각 핀은 풀업이나 풀다운 저항을 소프트웨어적으로 설정할 수 있으며 2k, 20k, 50kohm 등을 선택할 수 있습니다. 특히 I2C핀은 910옴의 저항으로 연결되어 있음에 유의해야 합니다. GPIO 포트는 기본적으로 edge status를 읽어들이기 전에 글리치 제거가 이뤄져 신뢰성을 높이는 구조로 되어 있습니다. 참고로 출력전류 공급능력은 ±3mA로 다소 약한 편입니다.

    4.8. USB

    에디슨 보드는 단일 USB2.0포트를 갖고 있으며 코드의 다운로드용으로 사용됩니다. 핀 3, 16, 18, 20이 포트와 연결됩니다.

    에디슨 모듈은 디바이스측으로 전력을 공급하지 않는 구조이고 OTG기능이 또한 설치되어 있으며 이 기능은 3번 핀의 ID시그널에 의존하여 동작됩니다. OTG모드에서 전력공급은 외부 보드에서 수행하여야 합니다. PSW(핀21), FAULT(핀19)는 VBUS상에서 과전류가 흐르는지 탐지하며 이는 ULPI가 담당합니다.

    4.9. Clock

에디슨보드는 2개의 클럭 출력포트를 갖고 있습니다. 7번 핀은 32KHz 슬립클럭과 연결되어 있고 67번 핀은 19.2MHz 출력핀과 연동됩니다. 슬립모드에서도 ±3mA의 출력 전류를 흘릴 수 있습니다. 19.2Mhz 클록은 TBD mA의 높은 전류를 공급할 수 있는 능력이 있습니다.

    4.10. 시스템리셋

    에디슨보드는 PWRBTN#(pin17)과 RESET_OUT@(pin36) 등 2개의 리셋 시그널용 핀이 있으며 PWRRTN#는 엑티브 LOW에서 동작되고 sleep, power off등의 이유에 의해 변합니다. RESET_OUT핀은 오픈드레인으로 되어 있으며 시스템 리셋에 의해 발생됩니다.

    4.11. 스페셜 소프트웨어 리커버리

    에디슨보드는 부팅하는 동안 2개의 신호선이 사용됩니다. 이 기능을 위해 69번핀 FW_RCVR, 31번핀은 RCVR_MODE로 사용됩니다. FW_RCVR은 RESET_OUT 부팅이 이뤄지는 동안 LOW 상태로 유지가 되어야 합니다.

    4.12. 전원 입출력

    VSYSY : 3.15V~4.5V를 인가할 수 있습니다. USB_VBUS : 표준 USB VBUS신호인 4.75V ~ 5.25V를 인가할 수 있습니다. 에디슨 보드에서 출력되는 3.3V, 1.8V는 최대 250mA 까지 흘려줄 수 있습니다.(TBV) 와이파이와 블루투스가 정상적으로 동작되기 위해서는 최소한 3.15V가 필요합니다.

    4.13. V_VBAT_BKUP

    PMIC는 코인배터리나, 수퍼캡을 충전시킬 수 있는 능력이 있습니다. 외장 배터리는 핀23 V_VBAT_BKUP에 연결할 수 있으며 PMIC는 프로그램에 의해 2.5, 3.0, 3.15, 3.3v로 선택될 수 있습니다. 충전전류 역시 프로그램에 의해 10, 50, 100, 500uA로 선택되어 질 수 있습니다.

  5. 전원

  에디슨보드는 배터리나 AC벽전원에 의해 동작 시킬 수가 있으며 전원공급을 하는 방법이나 충전을 하는 회로는 외부에서 디자인 되어야 합니다.

    5.1. VSYS에 메인전력 공급하기

    에디슨보드는 VSYS(핀 2,4,6)에 전원을 인가하며 이 핀은 내부적으로는 VBAT에까지 연결되어 있습니다. 이 VSYS는 최소 3.15V에서 최대 4.5V를 넘지 말아야 합니다.

    5.2. 사례 1 – 리튬폴리머 배터리를 직결하는 방식

    배터리 전원을 단순하게 연결하는 방법은 배터리를 VSYS에 직접 연결하는 것입니다. 그러나 이러한 연결은 추천하지 않습니다. 왜냐하면 충전시스템에서 사용되는 전력이 배터리와 VSYS에 양분되어 공급되기 때문입니다.

    5.3. 사례 2 – 다이오드와 FET절연을 통한 리튬 폴리머 배터리 연결하는 방식

   - 이러한 구성은 동작 시 다이오드에 의한 전압강하가 발생됨

   - 이러한 구성은 부팅시에 배터리를 떼어 놓을 수 있음

   - 다이오드를 P-FET로 변경하면 전압강하를 최소화 시킬 수 있음

   - 이러한 기능 통제를 하는 유사한 칩이 BQ24073이다.

    5.4. 사례 3 – USB VBUS로 연결 하는 방식

    USB 전원공급장치에서 직접 에디슨을 실행할 수는 없습니다. VSYS로 인가되는 최대 전압은 4.5V이기 때문에 그렇습니다. 즉 USB 전원사양(4.75V -5.25V)은 에디슨의 안전 동작범위를 초과합니다. 따라서 USB 전원은 BQ24074와 같은 벅다운 컨버터로 변환해서 공급해야 합니다.

    이상은 인텔사에서 공개한 하드웨어 가이드를 토대로 작성해 본 자료입니다. 무턱대고 접근해 들어가기보다는 해당 보드의 스펙이 어떠한지를 면밀히 따져보고 접근해 들어가는 것이 학습 효과를 높이는데 도움이 되지 않을까 생각됩니다. 다음은 Breakout 보드에 대해서 살펴보도록 하겠습니다.

[2] 브레이크아웃 보드 살펴보기

  1. 개요

  Intel® Edison breakout board는 인텔에디슨 모듈로부터 1.8V로 입출력 되도록 설계가 되어 있습니다. 이 보드는 전원공급기, 배터리충전회로, USB OTG, USART to USB 브릿지, I/O 헤더 등으로 구성되어 있습니다.

  2. Breakout 보드 상 점퍼의 구성

      ■ J2 : 배터리와 연결용 컨넥터로 왼편이 +V, 오른편이 GND이 컨넥터에 리튬이온 전지를 연결하면 자동으로 충전이 이뤄지며 J21, J22, J3 등으로부터 전력을 공급 받게 된다.

      ■ J1 : 써미스터가 내장된 배터리를 연결한 경우에는 open 한다.

      ■ J3 : 마이크로 USB FTDI로 USB to Serial 포트를 제공. 이 포트를 통해서 리눅스 콘솔로 사용할 수 있음

      ■ J16 : 마이크로 USB AB 컨넥터로 OTG 기능을 수행이 포트를 통해 PC와 연결되면 에디슨모듈을 스토리지(USB 메모리)로 PC가 인식

      ■ J17~J20 : 그림의 왼편부터 1번 핀

      ■ J21 : 메인 전원공급핀으로 DC 7~15를 인가할 수 있음

      ■ J22 : 보드 아랫편에 패턴이 준비되어 있으나 실제로는 부품이 없음

그림2 :  Top Wiew

그림3 : Bottom View

    2.1. USB 인터페이스

    에디슨 보드는 단일 USB2.0 인터페이스를 갖고 있습니다. 이 인터페이스의 주된 용도는 프로그램의 다운로드입니다. 또한 ID신호라인과 함께 USB OTG기능을 제공토록 설계 되어 있습니다. 만일 마이크로B USB케이블이 연결되면 에디슨보드는 USB디바이스가 되며 USB케이블로부터 전원을 공급받게 됩니다. 또한 마이크로A USB케이블이 연결되면 에디슨 보드는 호스트로서의 기능을 수행하며 J21, J22를 통해 전력을 공급해주어야 합니다. 이 경우 Breakout 보드는 USB 컨넥터로 5V를 출력하게 될 것입니다.

    2.2 Breakout 보드 확장헤더 핀 구성

    GPIO 핀은 Input, Output로 프로그램 될 수 있으며 입력모드로 프로그램 된다면 인터럽트나 웨이크업 소스로 사용될 수 있습니다. 입력 핀은 풀업이나 풀다운으로 프로그램 될 수 있는데 2KΩ, 20KΩ, 50KΩ 등이 가능합니다. I2C핀은 추가적으로 910Ω이 걸리게 됩니다.

    입력핀으로 사용되는 핀은 기본적으로 그리치 제거 동작이 일어납니다.

    • 100 ns for a 50 MHz clock when SoC is in S0 state.

    • 260 ns for 19.2 MHz clock when SoC is in S0i1 or S0i2 State.

    • 155.5 μs for 32 kHz clock (RTC) when SoC is in S0i3 State.

    포트당 출력전류는 최대 ±3mA입니다.

    2.3. Breakout 보드 핀헤더와 아두이노 표준핀간 연계

    ■ J17 컨넥터 라인

■ J18 컨넥터 라인

■ J19 컨넥터 라인

■ J20 컨넥터 라인

■ 아두이노핀과 직접적으로 관련된 핀

주의) A0~A5핀은 별매인 아두이노Breakout Board에서만 지원함

    2.4. 전원공급계통

    에디슨보드는 저전력 장치로 평상시 부하전류가 200mA를 넘지 않으며 Wi-Fi 송신 시 짧게 600mA 정도가 흐릅니다. 외부로부터 7~15V 전원을 받게 되면 내부적으로 DC-DC컨버터에 의해 5V로 변환됩니다. 배터리 충전회로는 최대 4.4V로 제한되어 있습니다. 이 전압은 에디슨보드의 VSYS의 안전권인 5.15V~4.5V에서 동작되어야 하기 때문이기도 합니다.

    내장된 충전기는 표준형 리튬배터리를 최대 4.2V선까지 충전시키며 충전전류는 190mA로 제한되도록 프로그램 되어 있습니다. 안전을 위해 충전중인 배터리가 과열되지 않도록 과열에 대한 대책이 필요합니다.

    요약 정리를 해보자면

    1. USB 호스트 모드에서는 항상 외부 전원 연결을 요구함

    2. 배터리는 과열방지대책이 되어 있는 것을 사용함이 바람직하며 과열 시 차단되도록 설계할 것

★ 별첨 : 아두이노 연계 포트 사용
1. 아두이노 Digital pin7에서 토글 데이터를 내보내는 예
구 분	명 령 어	비고
GPIO 설정대상 선택	echo -n “223″ > /sys/class/gpio/export echo -n “255″ > /sys/class/gpio/export echo -n “48″ > /sys/class/gpio/export
풀업/풀다운 레지스터 정지	echo -n “in” > /sys/class/gpio/gpio223/direction
논리레벨 시프터 설정	echo -n “out” > /sys/class/gpio/gpio255/direction echo -n “1″ > /sys/class/gpio/gpio255/value
GPIO로 출력 내보내기	echo -n “out” > /sys/class/gpio/gpio48/direction echo -n “1″ > /sys/class/gpio/gpio48/value echo -n “0″ > /sys/class/gpio/gpio48/value echo -n “1″ > /sys/class/gpio/gpio48/value	1->0->1 반복됨
2. 아두이노 Digital pin7에서 데이터를 읽어오는 예
구 분	명 령 어	비고
GPIO 설정대상 선택	echo -n “223″ > /sys/class/gpio/export echo -n “255″ > /sys/class/gpio/export echo -n “48″ > /sys/class/gpio/export
풀업 레지스터 설정	echo -n “out” > /sys/class/gpio/gpio223/direction echo -n “1″ > /sys/class/gpio/gpio223/value
논리레벨 시프터 설정	echo -n “out” > /sys/class/gpio/gpio255/direction echo -n “0″ > /sys/class/gpio/gpio255/value
GPIO에서 읽기	echo -n “in” > /sys/class/gpio/gpio48/direction cat /sys/class/gpio/gpio48/value	1이 읽혀짐
GPIO에서 읽기	echo -n “0″ > /sys/class/gpio/gpio223/value cat /sys/class/gpio/gpio48/value	0이 읽혀짐

[3]  에디슨 보드로 Hello World에 도전하기

  이번에는 에디슨 보드로 LED점멸 동작시켜봄으로써 위대한(?) 첫걸음을 디뎌보려 합니다. 저는 H/W에서 “Hello World!” 격에 해당하는 것이 LED점멸이라고 생각합니다. 우선 LED점멸 기능을 위해 기본적으로 필요한 일들을 준비해 보도록 하겠습니다.

  1. 준비물

    ■ Intel Edison Breakout board – 핀 헤더를 기판 아래에 납땜하여 붙일 것

    ■ Arduino-Intel IDE – 아두이노 개발환경

    ■ 브레드보드

    ■ LED, 330Ω, 1kΩ 저항 각 1개

    ■ 2SC1815 NPN Transistor

    ■ Male to Female 점퍼와이어 3개

    ■ Male to Male 점퍼와이어 약간

    ■ 1N4007 Diode

  2. 브레이크 아웃보드 정비

  제일 먼저 DC전원잭을 아래 사진과 같이 연결해 줍니다.

  이 커넥터로 DC를 공급해주면 스스로 동작되는 무언가를 만들 수 있게 됩니다.

  다음으로 14핀 헤더를 4개 준비하여 아래 사진과 같이 납땜합니다. 납땜시 중앙 8번핀들을 우선 납땜하고 정렬에 문제가 없는지 확인하고 나머지 핀들을 조심스럽게 납땜합니다.

  3. 에디슨 보드를위한 소프트웨어와 드라이버 파일 확보

    ■ FTDI Driver : http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM%20v2.10.00%20WHQL%20Certified.exe 이 드라이버파일은 J3포트를 Serial 포트로 인식하게 만드는데 사용됨

    ■ 에디슨보드 드라이버 : http://downloadmirror.intel.com/24271/eng/IntelEdisonDriverSetup1.0.0.exe

    ■ PuTTY 터미널에뮬레이터

    http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html

  4. 에디슨보드에 최신 리눅스이미지 설치하기

    4.1. 최신 이미지 다운로드

     https://communities.intel.com/docs/DOC-23242

    필자가 다운로드한 이미지는 edison-image-rel1-maint-rel1-ww42-14.zip입니다. 이 이미지를 내 로컬 디스크의 적당한 영역에 풉니다.

    4.2. 위 파일들을 에디슨보드에 복사하여 넣습니다.

    이 작업은 J16 커넥터에 마이크로USB케이블이 연결되면 에디슨보드가 마치 대용량 USB메모리처럼 보이므로 이곳에다 복사하여 넣으면 됩니다.

  5. 에디슨보드에 Yocto Linux 플래시디스크 굽기

    J3에 마이크로 USB케이블이 연결된 상태에서 PuTTY등을 써서 Telnet으로 에디슨 보드에 접근 합니다. 아래는 Yocto Linux를 설치하고 설정하는 예입니다.  에디슨 보드를 사용하다보면 플래시OS가 깨져 다운로드가 잘 안 되는 등 이상한 짓을 하는 경우가 있는데 이때도 아래와 같은 방법으로 시스템을 초기화 할 수 있습니다.

  ① 제일 먼저 마이크로USB 케이블(스마트폰과 PC 연결용)을 J3 포트에 연결합니다.

  ② 전원을 공급하기 위해 2번째 USB포트도 연결합니다.

  ③ 장치관리자를 실행합니다.

  ④ 장치관리자의 포트섹션에서 포트번호가 떠오르는지 확인합니다.

  ⑤ PuTTY 등 터미널에뮬레이터를 실행합니다.

   - Connection Type : Serial

   - Serial line : ComXX

   - Speed : 115200

   ⑥ Open을 클릭합니다.

   첫 번째 바이트를 까먹는 경우가 생기는데 이는 에디슨이 슬립모드에 있을 때는 Tx, Rx라인을 놓고 있다가 데이터가 들어가면 그때서야 깨어나기 때문이며 이때 1바이트가 달아납니다. 한번 키를 누른 후 20초 이내에 계속 눌러주면 데이터를 잃지 않습니다.

   ⑦ 빈 화면이 나타나면 엔터를 두 번 쳐봅니다.

   ⑧ “root”를 입력하면 암호를 물어보지 않고 그냥 넘어갑니다.

   ⑨ “reboot ota”를 입력한 후 엔터를 누릅니다. 에디슨이 리부팅 되면서 플래시에 굽기를 시작합니다. 약 10분이 소요됩니다.

   ⑩ 에디슨 보드 기본 설정하기

    다음번 프롬프트가 뜨면 “configure_edison”이라고 치면 환경 설정작업을 할 수 있습니다. 부득이한 사정이 없는 한 configure_edison으로 환경을 바꾸는 작업을 권하지 않습니다. 에디슨을 끌 때는 “systemctl poweroff”라고 치며 라즈베리파이에서 사용되는 리눅스 명령어가 대부분 먹혀듭니다.

  ※ 자주 쓰는 명령어 ※

       ls : 디렉터리 리스트

      cd : 디렉터리 이동

      cat : 파일의 내용을 봄

      vi : 파일을 편집

      [tab] : 디렉터리에 유사명칭의 파일이 존재할 때 타이핑을 도와줌

      find : 파일이나 디렉터리를 찾기

  6. 에디슨보드에 전원을 공급해보기

   우선 마이크로USB 케이블을 2개 준비하여 J3과 J16에 꽂은 후 PC와 연결합니다. 아두이노 IDE의 com port는 장치관리자에서 확인된 포트번호로 설정해줍니다. 에디슨보드의 GPIO는 1.8V로 입출력이 이뤄지므로 본 LED 점멸테스트를 위해서는 전류 증폭회로가 필요하게 됩니다.

   필자는 일반적으로 디지털스위칭 용도로 많이 사용되는 2SC1815 NPN 트랜지스터를 사용하였습니다. 연결 회로도는 아래와 같습니다.

 

 

  7. 아두이노IDE 환경에서 프로그램 하기

   우선 에디슨보드만을 위한 전용 아두이노 IDE 프로그램 설치가 필요하며 아래 주소에서 다운로드를 합니다. 이 프로그램은 인텔사에서 공급합니다. (https://www-ssl.intel.com/content/www/us/en/do-it-yourself/downloads-and-documentation.html)

 

   위 페이지에는 에디슨보드를 운영하는데 필요한 프로그램, 문서자료 등이 가득 들어 있으므로 자주 방문해 보는 것이 좋겠습니다.

아두이노 IDE에서 아래와 같은 간단한 소스를 입력해봅니다.

void setup() {    // Digital Pin 0 in Arduino IDE is mapped to J18-P13 on the Edison breakout board pinMode(0, OUTPUT); } void loop() {    //Tun on the LED digitalWrite(0,HIGH); delay(1000);    //Turn off the LED digitalWrite(0,LOW); delay(1000); }

   컴파일이 끝나고 에디슨보드로 전송이 완료되면 아래와 같은 화면을 볼 수 있습니다.

 

   파일 > 예제에는 아두이노 IDE에 담겨있는 인텔 에디슨보드용 예제파일이 모여 있는 곳입니다. 이곳에 있는 예제들을 살펴보는 것 만으로도 상당한 발전을 이룰 수 있다고 봅니다.

 

※ 도움말 경로 : C:\arduino-windows-1.0.4\arduino-1.5.3-Intel.1.0.4\reference\index.html

※ 라이브러리 경로 : C:\arduino-windows-1.0.4\arduino-1.5.3-Intel.1.0.4\hardware\arduino\edison\libraries

 

   브레드보드 상에서 동작중인 사진입니다. 사실 보기에는 단출해 보이지만 작가의 의도대로 동작이 이뤄지고 있음을 보여주는 의미심장한 사진임이 틀림없습니다.

 

   이번 차에는 에디슨보드에 핀 헤더를 부착하여 외부와 전기적으로 소통하는 채널을 형성하였고 이 핀에 LED를 연결하여 점멸하는 예제를 실행하여 봤습니다. 에디슨보드가 Break out보드와 결합되기만 하여도 얼마든지 외부와 소통할 수 있다는 것을 확인한 것이 이번 도전에서 가장 큰 의미가 아닐까 합니다.

   아쉬운 점이라면 에디슨보드에는 자체적인 A/D컨버터가 탑재되어 있지 않다는 점이며 아날로그량을 다루려면 반드시 추가 H/W구성이 반드시 필요하다는 것입니다. 이제 에디슨 보드로 무엇을 만들어 볼 수 있을까요? 진가를 발휘하고 싶다면 와이파이, 블루투스, SDIO, I2S를 활용하는 것이 어떨까요? 에디슨 보드가 인터넷과 한 몸이 되어 홈오토메이션, 헬스케어용 도구로 마구마구 활용될 수 있을 것으로 봅니다.

   다음 장에서는 와이파이나 블루투스 등을 응용한 예제를 진행하고자 합니다.

[4]  Wi-Fi로 인터넷과 소통하기

   이번에는 에디슨보드의 최대 강점인 외부와 소통하는 채널을 활용하는 방법을 다뤄보고자 합니다. 이 부분은 공개된 자료가 거의 없는 것이 현실인지라 Intel 커뮤니티, 유튜브, 구글검색 및 직접 실험을 통해 얻은 정보를 바탕으로 작성되었습니다. 기본적인 무선랜 환경을 만든 다음 웹브라우저를 통해 에디슨보드와 네트웍으로 소통하기까지를 쭉~ 진행해 보도록 하겠습니다.

※ 유의사항 : 만일 실습해 보기를 원할 경우 먼저 본 글을 한번 흝어 전체적인 흐름을 파악하고 따라 하시기를 권합니다.

  1. 실험환경 구성

    1.1. 인텔에디슨 브레이크아웃보드 운영환경 분석

    본 리뷰를 위해 지급받은 인텔 에디슨보드와 인텔 에디슨 브레이크아웃 보드를 활용하여 입출력을 하기에는 여러모로 불편한 점이 많습니다.

      ■ 브레이크아웃보드 핀 배열 문제 : 14핀*4열로 구성된 핀으로는 브레드보드판에 연결하기도 불편하고 신호선을 외부로 인출하기도 몹시 불편함

      ■ 신호레벨문제 : 에디슨보드는 기본적으로 1.8V로 디지털입출력이 이뤄지기에 일반적으로 사용되는 3.3V 내지는 5.0V 주변장치들과 통신에 제약이 있음

   위 문제를 극복하기 위해 필자는 다음과 같이 접근하였습니다.

    1.2. 나만의 브레이크 아웃보드 제작

    아래 사진과 같이 인텔 에디슨 브레이크아웃보드 핀 맵상 아두이노와 연계된 핀들을 활용하여 아래와 같이 만능기판에 베이스 보드를 만들게 되었습니다. 핀 배열은 기본적으로 아두이노 우노보드와 동일하게 구성하였습니다. 다만 에디슨 보드는 아날로그 입력 기능이 없는 관계로 DIG0~DIG13만 사용이 가능합니다.

※ 인텔에디슨용 아두이노보드는 당연히 Analog 입력이 가능하며 이를 위해 별도의 A/D컨버터칩을 사용하였으며 SPI로 에디슨보드와 통신합니다.

 

    1.3. 1.8v 레벨 컨버터

    아래 사진과 같이 MOSFET를 사용하여 1.8v와 3.3v를 이어주는 변환기를 만들었습니다. SMD 디바이스와 에나멜동선을 사용하면 20핀 DIP타입으로 크게 어렵지 않게 제작이 가능합니다.

 

 

  2. 에디슨보드 무선랜 접속환경 구성하기

     2.1. 제 1단계 – Simple Web Server WiFi.ino 실행

       ■ 아두이노실행 ▶ 파일 ▶ 예제 ▶ Wi-Fi ▶ Simple Web Server WiFi ▶ 컴파일/다운로드

       - 소스상 ssid 수정: 접속하고자 하는 무선랜 공유기의 SSID

       - 소스상 pass 수정: 공유기의 무선랜 암호

       ■ 아두이노 터미널 창을 열면 아래와 같은 내용을 볼 수 있음

        이 창을 통해 방금 에디슨보드가 부여 받은 사설 IP주소를 확인

 

    2.2. 제 2단계 – 웹브라우져로 에디슨보드에 접속하기

      ■ Set Device Password 섹션 : 에디슨보드가 AP모드로 사용될 때 사용할 비번과 root 비번이 설정된다. 즉, 여기에 등록되는 비번이 무선랜과 root 두 군데에 동시에 사용된다.

      ■ Change Device 섹션 : 에디슨보드가 AP모드로 사용될 때 쓰일 SSID와 mDNS에서 식별될 이름을 부여 한다. 즉, Host name이 된다.

      ■ Connect a WiFi network 섹션 : 이미 설치된 무선랜으로 접속하기 위해 사용될 SSID와 네트웍프로토콜, 암호를 등록한다.

      ■ 위 화면에서 “Submit”을 누르고 잠시 기다리면 아래와 같이 셋업이 정상적으로 종료되었다는 메시지를 볼 수 있습니다.

 

 

  3. 에디슨보드를 웹서버로 만들기

    3.1. 제 3단계 – Test_WiFiWebserver.ino 소스 컴파일하고 다운로드

/*  WiFi Web Server A simple web server that shows the value of the digital input pins. using a Edison Board Wi-Fi channel. This example is written for a network using WPA encryption. For WEP or WPA, change the Wifi.begin() call accordingly. Circuit: * WiFi shield attached * Analog inputs attached to pins A0 through A5 (optional) 1.created 13 July 2010     by dlf (Metodo2 srl) 2.modified 31 May 2012     by Tom Igoe 3.modified 2015.02.10     by Dae-Hwan, Kim     - Changed digital port reading process. */ #include <SPI.h> #include <WiFi.h> char ssid[] = “myLivingRoom”; // your network SSID (name) char pass[] = “??????????”;     // your network password int keyIndex = 0;             // your network key Index number (needed only for WEP) int status = WL_IDLE_STATUS; WiFiServer server(8080);  // by Dae-Hwan, Kim Modify void setup() {  // initialize the digital pin as an input.  pinMode(0, INPUT);  pinMode(1, INPUT);  pinMode(2, INPUT);  pinMode(3, INPUT);  pinMode(4, INPUT);  pinMode(5, INPUT);  //Initialize serial and wait for port to open:  Serial.begin(9600);  while (!Serial) {    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only  }  // check for the presence of the shield:  if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {    Serial.println(“WiFi shield not present”);    // don’t continue:    while(true);  }  String fv = WiFi.firmwareVersion();  if( fv != “1.1.0” )    Serial.println(“Please upgrade the firmware”);  // attempt to connect to Wifi network:  while ( status != WL_CONNECTED) {    Serial.print(“Attempting to connect to SSID: “);    Serial.println(ssid);    // Connect to WPA/WPA2 network. Change this line if using open or WEP network:    status = WiFi.begin(ssid, pass);    // wait 10 seconds for connection:    delay(10000);  }  server.begin();  // you’re connected now, so print out the status:  printWifiStatus(); } void loop() {  // listen for incoming clients  WiFiClient client = server.available();  if (client) {    Serial.println(“new client”);    // an http request ends with a blank line    boolean currentLineIsBlank = true;    while (client.connected()) {      if (client.available()) {        char c = client.read();        Serial.write(c);        // if you’ve gotten to the end of the line (received a newline        // character) and the line is blank, the http request has ended,        // so you can send a reply        if (c == ‘\n’ && currentLineIsBlank) {          // send a standard http response header          client.println(“HTTP/1.1 200 OK”);          client.println(“Content-Type: text/html”);          client.println(“Connection: close”);  // the connection will be closed after completion of the response          client.println(“Refresh: 5”);  // refresh the page automatically every      5 sec          client.println();          client.println(“<!DOCTYPE HTML>”);          client.println(“<html>”);          // output the value of each analog input pin          for (int digitalChannel = 0; digitalChannel < 6; digitalChannel++) {            int sensorReading = digitalRead(digitalChannel);            client.print(“Digital input [“);            client.print(digitalChannel);            client.print(“] is “);            client.print(sensorReading);            client.println(“<br />”);          }          client.println(“</html>”);           break;        }        if (c == ‘\n’) {          // you’re starting a new line          currentLineIsBlank = true;        }        else if (c != ‘\r’) {          // you’ve gotten a character on the current line          currentLineIsBlank = false;        }      }    }    // give the web browser time to receive the data    delay(1);    // close the connection:    client.stop();    Serial.println(“client disonnected”);  } } void printWifiStatus() {  // print the SSID of the network you’re attached to:  Serial.print(“SSID: “);  Serial.println(WiFi.SSID());  // print your WiFi shield’s IP address:  IPAddress ip = WiFi.localIP();  Serial.print(“IP Address: “);  Serial.println(ip);  // print the received signal strength:  long rssi = WiFi.RSSI();  Serial.print(“signal strength (RSSI):”);  Serial.print(rssi);  Serial.println(“ dBm”); }

 

    3.2. 제 4단계 – 아두이노 IDE의 시리얼모니터 실행

    에디슨보드로 다운로드를 실행한 후 곧장 시리얼 모니터를 실행하면 아래와 같은 화면을 볼 수 있습니다. 물론 SSID와 IP주소는 필자와 다르게 보일 것입니다. 여기 보이는 주소가 “에디슨웹서버” 주소가 됩니다.

    3.3. 제 5단계 – 웹브라우져를 띄워 웹서버(에디슨보드)로 접속

      ■ 접속주소 : http://192.168.123.108:8080/ 등으로 접속한다. IP주소는 위 시리얼모니터창의 값을 사용하고 포트번호 8080은 다른 값을 사용하면 안 됩니다. 이 값은 에디슨보드에 8080을 사용하겠다고 위 소스코드에서 선언이 되어있기 때문입니다.

      ■ 아래는 센서 상태를 원격으로 읽어 웹브라우져 상에 표시를 하고 있는 것입니다.

      ■ 또한 시리얼모니터를 띄워 놓으면 아래와 같이 클라이언트(웹브라우저)가 접속해와 자료를 가져가고 있는 모습을 실시간으로 모니터링 할 수 있습니다.

4. 마무리하기

   지난 두어 달 간 에디슨보드를 친구삼아 행복한 시간을 보냈습니다. 에디슨보드는 한마디로 초소형 리눅스컴퓨터이며 블루투스와 와이파이를 통해 외부 세계와 소통할 수 있고 자신은 SPI, I2C, USART 등으로 외연을 확대할 수 있는 제품임에 틀림이 없습니다. 에디슨보드가 현장에서 사용될 때는 아마도 STM32F4시리즈나 라즈베리파이2 보드 등과 접전이 불가피해 보입니다. 에디슨보드가 가격에 있어서 특별히 크게 메리트 있어 보이지는 않으나 간단한 센싱과 인터넷에 연결되어 작동하는 상황을 가정해 본다면 이러한 조건에서는 다소간의 경쟁력은 있어 보입니다. 에디슨보드의 컴퓨팅파워를 적극 활용해 웹을 기반으로 동작되는 어플리케이션을 구성한다면 나름 상당히 유용하겠다는 생각이 듭니다. 에디슨보드를 웹상에서 구동하려 한다면 다소간의 지식들은 필요해 보입니다.

웹서버 개념	3-Tier 아키텍쳐 등 Http서비스가 이뤄지는 기본 원리
TCP/IP개념	클라이언트(PC 웹브라우져)와 서버(에디슨보드)간 통신체계
Html/css/java script	html로 웹페이지를 구성하고 서비스가 이뤄지는 원리
Linux	에디슨 보드의 동작상태 모니터링 및 문제 해결
아두이노 우노	IDE기반에서 아두이노 프로그래밍, C언어 핸들링 등
기타	아나로그/디지털로직, SPI, I2C, SD CARD, Power, USB, Serial 등 이해

이상으로 부족하나마 에디슨 보드에 대한 리뷰를 마칩니다.

감사합니다.

  5. 참고

  · https://www-ssl.intel.com/content/www/us/en/do-it-yourself/downloads-and-documentation.html

  · https://communities.intel.com/message/264386#264386

  · https://communities.intel.com/docs/DOC-23192

  · https://communities.intel.com/community/makers/edison/getting-started

  · https://communities.intel.com/message/264386#264386

  · http://blog.microcasts.tv/2014/10/16/edison-mini-breakout-the-rea l-getting-started-guide

  · 아두이노 우노 스펙 : http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

  · 아날로그 입력핀 : https://communities.intel.com/thread/57506

  · 1.8v To 3.3v 레벨 변환기 제작

    – https://learn.sparkfun.com/tutorials/bi-directional-logic-level -converter-hookup-guide

    – http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/tutorialimages/BD-LogicLevelConverter/an97055.pdf

  · https://communities.intel.com/message/250732#250732

저자소개
	제작, 사진, 글 : 금강초롱 객원기자  한국 마사회 정보기술처 근무 네이버 블로그 blog.naver.com/crucian2k3 운영 중

[기획상품] Intel® Edison Kit for Arduino + Wooden Case

Intel® Edison Kit for Arduino

Intel® Edison Breakout Board

Intel® Edison

Moonwalker MW DCM02 V2 출시 

(주)엔티렉스 부설연구소에서 DC모터드라이버 ‘MoonWalker’시리즈 중 가장 인기 모델인 DCM02의 새로운 버전 ‘MoonWalker MW DCM02 v2’를 출시했다. MoonWalker MW DCM02 v2의 기본스펙은 8~30V의 입력전압, 채널당 최대전류 10A. 2채널 20A이며, 전압/속도/위치 제어, Serial(RS232/CAN)통신이 가능하다. 또한 Motor Control UI 프로그램이 지원되고, 스크립트(Script) 언어 지원, 과전압, 과전류 등에 대한 보호 기능이 탑재됐다. 기본적인 스펙은 이전 모델과 동일하게 제작되었으나, I/O 사용 범위를 넓히면서 유저들의 Application을 확대할 수 있게 했다.

이전 모델 MoonWalker MW DCM02에서는 입출력 단자가 2 port 였지만 MW DCM02 v2는 사용자들이 많이 사용하는 Digital Input과 Digital Output이 2~3배로 확장됐다.
MoonWalker MW DCM02 v2의 자세한 사양은 디바이스마트를 통해 확인할 수 있다.

I/O의 상세스펙
· Optical Encoder Inputs 2 incremental encoders
· Digital Outputs 4 outputs (max 50V/1A)
· Digital Inputs 7 inputs
· Analog Inputs 2 inputs
· Pulse Inputs 4 inputs

TEL. 070-7019-8887
www.devicemart.co.kr

원료  :      PLA_Green

Quality

Layer height :  0.2

 Shell thickness : 1

Fill       

    Bottom/top thickness : 0.6

Fill Density : 5%

Speed and temperature

 printer speed : 30

      printing temperature : 220℃

        Bed temperature : 40℃

time : 6h 47m (   22.8 meter  )

원료 : PLA_Pink

BOTTLE

Quality

Layer height :  0.08

 Shell thickness : 2

Fill       

    Bottom/top thickness : 0.6

Fill Density : 100%

Speed and temperature

 printer speed : 30

      printing temperature : 220℃

        Bed temperature : 40℃

time : 6h 37m (   7.6 meter  )

COVER

Quality

Layer height :  0.1

 Shell thickness : 1

Fill       

    Bottom/top thickness : 0.6

Fill Density : 100%

Speed and temperature

 printer speed : 30

      printing temperature : 220℃

        Bed temperature : 40℃

프린터 소모품 – 마스킹 테이프     http://www.devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=1111545

프린터 원료 http://www.devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=1060545

모델링 주소 http://www.thingiverse.com/thing:65922

Raft없이 깔끔하게 나온 바닥면 ..

    PLA_Pink (fill 20% )

ABS_Yellow (fill 10% )

같은 조건에서의 재료의 차이

원료  :      PLA_Pink

Quality

Layer height :  0.1

 Shell thickness : 1

Fill       

    Bottom/top thickness : 0.6

Fill Density :20%

Speed and temperature

 printer speed : 30

      printing temperature : 220℃

        Bed temperature : 40℃

time : 6h 55m (    12.8 meter  )

프린터 소모품-마스킹 테이프    http://www.devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=1111545

프린터 원료       http://www.devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=1060545

모델링 주소         http://www.thingiverse.com/thing:18479

]]> http://www.ntrexgo.com/archives/25594/feed 0