안녕하세요.
오늘 소개해드릴 제품은 디바이스마트의 독점 업체인 위드로봇(주)의 스테레오 카메라인(OjOcamStereo-M031)입니다.
이번 M031은 기존에 위드로봇에서 출시했던 OjOcamStereo(해상도: 640 x 480, 전송속도: 30fps)의 고사양 제품 입니다.
작년 8월에 출시한 제품으로 1280 x 960 해상도와 45fps의 전송속도를 갖고 있으며 USB 3.0의 인터페이스를 갖고 있습니다.
M031출시 후에 OjOcamStereo-M031 M12 렌즈(5종 렌즈)과 카메라로 입력되는 Chart 의 영상을 분석하여 카메라의 내부 파라미터(Intrinsic Parameters)를 계산해주는 소프트웨어 및 Chart인 wChart 가 추가로 출시되었습니다.

또한 제품 출시에 맞추어 M031과 wChart를 이용한 스테레오 카메라 캘리브레이션 무료 강의가 진행중입니다.

• M031
• M12렌즈
• wChart

 

Image Sensor	MT9M031(Aptina)
Sensor Size	1/3 inch
Pixel Size	3.75um square pixels
Resolution(FPS)	1280×960(45FPS), 1280×720(60FPS)
Mono/Color	Mono(Color model은 추후 지원 예정)
Shutter Type	Global Shutter
Dynamic Range	64dB
Shutter / Gin Control	Automatic or Manual
Trigger	Internal Trigger / External Trigger / Free Run
I/O Connector	VDD, GND, VSYNC(Left), VSYNC(Right), Trigger In, Trigger Out, TxD(UART), Rxd(UART)
Baseline	120mm
Power	USB 3.0 Bus Power(약 2.5W)
Lens Mount	CS-Mount / M12 Adapter
Dimensions	149x29x42mm

Model	Focal Length(mm)	Relative Aperture	Angle Of View
4020SL001	4	2.0	52.0°(V), 67.0°(H), 80.0°(D)
6018WSL001	6	1.8	35.5°(V), 47.5°(H), 59.0°(D)
6024TL001	6	2.4	32.0°(V), 43.0°(H), 54.0°(D)
8020SL001	8	2.0	23.8°(V), 31.0°(H), 40.4°(D)
1620SL001	16	2.0	12.0°(V), 16.0°(H), 20.0°(D)

Module	Inspection		Specification Detection
HW Specification	Size	Pattern	- Medium : 300mm x 330mm - Large : 500mm x 550mm
		OverallSize	- Medium : 360mm x 390mm - Large : 600mm x 650mm *테두리 포함 사이즈
	Pattern		Chess Board (10×11 corner points)
	재질		유리
SW Specification	OS		Windows XP / Vista / 7  32bit, 64bit

•  OjOcamStereo-M031 사용하기
  
• OjOcamStereo-M031 M12 렌즈 초점 거리 조절 및 렌즈 교체하기
   

  OjOcamStereo-M031에는 기본적으로 M12 렌즈(화각 60도)가 장착되어 출하됩니다. 렌즈의 초점 거리를 조절할 경우 위의 동영상과 같이 옆의 무두 나사를 풀면 렌즈의 초점 거리 조절이 가능합니다. 또한 M12 렌즈가 아닌 일반 CS 마운트의 렌즈(별도 구매)를 사용실 경우는 위의 동영상과 같이 렌즈를 교체하시면 됩니다.

OjOcamStereo-M031 사용자 가이드

!!!!스크롤 주의!!!!

 2월 7일, 2월8일 토요일 양일 간 위드로봇에서 출시한 스테레오 카메라와 캘리브레이션 전용 차트를 이용한 스테레오 카메라 캘리브레이션 강의가 진행 됩니다.

금요일과 토요일 강의는 같은 내용으로 무료로 2시간 동안 진행되고 이번 무료 공개 세미나 이후에는 유료로 변경될수 있습니다.

1. 제목 : OjOcamStereo-M031 스테레오 카메라와 캘리브레이션 전용 차트 wChart를 이용한 스테레오 카메라 캘리브레이션 무료강좌
2. 일시 : 2014년 2월 7일 금요일(오후 4시~6시)
   2014년 2월 8일 토요일(오전 10시 30분~오후 12시 30분)
3. 장소 : 위드로봇㈜ DaVinci Room서울 성수동 2가 333-140 서울숲코오롱디지털타워2차 604호

세미나 내용

• camefa model and doordinate system
• Camera calibration
• Single camera calibration vs. Stereo camara calibration
• OjOcamStereo-M031과 wChart를 이용한 calibration
• depth map 추출

<바로가기>

무료강좌

위드로봇

출처 : 위드로봇