개성산전

15A급 스위칭모드 정전류 및 피드백 드라이버

KCD150F 출시

개성산전은 PWM 출력의 정전류 드라이버 구성을 바탕으로, 선택에 따라 제어입력에 비례하는 정전류 드라이버 혹은 정전류 리미트 기능 및 피드백 제어가 가능한 스위칭 모드 전류제어 모듈 KCD150F 제품을 출시했다.

시리즈 방식의 대전류 정전류 드라이버의 단점인 드라이버의 낭비전력을 줄이기 위해 스위칭모드로 동작하는 것이 특징이고, 평균전류에 비례하여 반응하는 여러 부하 구동을 대상으로 하며, 마이크로 프로세서의 PI(비례 및 적분)연산을 통해 부드러운 제어가 가능하다.

기본 기능인 정전류 드라이버로서의 특징은 부하저항과 입력전압이 I=V/R를 허용하는 내에서 선로 및 부하(코일)의 저항변화로 인한 전류변화가 없어 전압제어 드라이버와의 차별성을 갖는다. 특히 자속을 제어하는 솔레노이드, 요크코일, 모터 토크제어에 있어서 입력과 토크는 선형 비례하여 주변 환경 변화에 무관하게 원하는 토크를 발생할 수 있다.

또한 목표입력과 피드백 입력을 비교하여 피드백제어 하는 기능을 갖추고 있으며 특히, 피드백제어에 있어서도 최대전류는 세팅된 최대전류에서 제한되어 원하는 이상의 초과출력을 막을 수 있도록 설계됐다.

적용분야
· 솔레노이드 위치제어(정전류/피드백)
· 요크코일(계자코일) 자계제어
· 직류모터 토크제어(정토크 운전)
· 일반 저항부하의 정전류 운전

제품 특징
· 스위칭모드(PWM 출력)형태로 시리즈 방식으로 대전류 고효율
· 전압제어(0-5V), 볼륨제어, 전류제어(0-20mA)등 다양한 조절입력
· 최대 전류 조절기능으로 0-5V 입력에 대해 0-최대 전류까지 직선 비례함
· 최대 전류에 대한 0-5V 전류 모니터 출력
· 8-24V 넓은 동작범위(정전류는 V > IR 조건일 때 가능)
· 정격출력 : 15A(가변범위 1-18A)

[KCD150F] 스위칭 모드 정전류 및 피드백 제어 드라이버​ 제품 상세 구경하러가기

TEL. 051-818-3432
kscontrol@ks-ie.com

200W급 DC모터드라이버 출시

모터드라이버 제조 전문기업인 NURI Robot에서 새롭게 200W급 DC모터드라이버를 선보였다. 기존의 모터드라이버보다 사용범위가 확대되었으며, 외부프레임을 추가함으로써 제품의 견고함과 외부의 방해를 최소화시켰다. 기존 제품의 매뉴얼을 그대로 적용하여 기존 제품 보유자들도 업그레이드된 제품을 쉽게 사용할 수 있도록 배려했다.

또한 이 모터드라이버는 가변저항으로 모터의 속도를 조절할 수가 있고, 스위치 접점을 통하여 모터 회전 방향을 변경할 수 있고 구동/정지를 제어할 수 있다.

모터 상세스펙

· 200W급 DC모터드라이버
· 12~35V DC 모터 구동
· 24V 모터 구동시 정격 8A, 최대 80A
· 가변저항과 스위치로 쉽게 구동가능

NURI Robot에선 이 DC모터드라이버 외에도 3종의 DC드라이버와 BLDC모터드라이버 4종도 동시에 선보였다. 제품의 상세정보 및 구매는 디바이스마트를 통하여 확인 가능하다.

NURI Robot의 더 다양한 제품군 보러가기

TEL. 070-4217-3300
www.nurirobot.com

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2014년 공구카테고리에서 제일 잘 나가던 제품들만 모아~~ 최대 20% 할인합니다!!!

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드디어 MoonWalker 시리즈의 출시 기념 이벤트를 연답니다.^^. 기간은 2013년 11월 30일까지입니다.

일단 이 기간내 구매고객은 제품가격의 10%를 할인받게 되십니다. 그리고, 기간내 구매고객께서 재구매를 하시는 경우 10%할인 쿠폰을 받으실 수 있답니다. 뭐 그런데 이런 가격적 측면도 중요합니다만 또 하나 중요한것은 10월 24일부터 27일까지 킨텍스에서 열리는 로보월드에서 NTREX 부스에서 MoonWalker를 직접 만져보고 구동해보실 수 있습니다. 모터 제어기를 직접 구동해보실 수 있는 기회가 또 많이 없는데 이번엔 좋은 기회인듯합니다.^^.

위 표와 같이 바이폴라방식과 유니폴라방식 두 종류가 있으며, 바이폴라방식은 다시 구동전류 기준으로 6A등급까지 있습니다.

특히 모든 제품이 동급 비교 최저가이면서도 성능은 결코 뒤지지 않는 사양을 가지고 있습니다. 모든 제품이 최대 16배까지 마이크로 스탭핑을 지원합니다.

바이폴라와 유니폴라모터의 차이는 [바로가기]에서 확인하실 수 있습니다.

• MW-VSTB24D1S
• MW-VSTB24D2S
• MW-VSTB24D6S
• MW-VSTU24D3S

가장 작은 용량에 더불어 작은 크기의 제품입니다.

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3A까지 동작 가능한 모델입니다.

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바이폴라 구동형 중에서는 가장 큰 용량을 가지는 6A등급니다.

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유니폴라 방식입니다.

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보시다시피 아주 작은 크기를 가지고 있지요.

이 제품의 특징은 연속전류 3A의 최대치를 가지며, 아주 간단히 DC모터를 구동하듯이 PWM과 방향신호만 주면 BLDC모터를 구동시킬 수 있는 제품입니다. 그냥 DC모터 처럼 말이죠^^

원체 간단해서 따로 설명을 드릴 필요가 없을 정도입니다. DC모터의 크기와 용량, 수명때문에 BLDC모터로 교체하실 분들중에 DC모터터럼 간단히 사용하실 분들에게 권해드립니다.

1. 제품의 특장점

-. 합리적인 가격과 성능을 제시합니다.

-. 홀센서를 이용한 속도제어 기능을 제공합니다.

-. 전류 회생을 이용하여 배터리 사용시간을 증가시켰습니다.

-. RS232 통신을 통한 모터 구동을 지원합니다.

-. 가감속 구간의 설정을 통한 시스템의 안전성을 보장합니다.

-. 각 종 보호 기능을 통해 드라이버의 안전성을 보장합니다.

2. 제품 사양 및 제원

-. 동작 환경 : -10도 ~ 60도 (습도 70%이내에서 동결 현상이 없는 곳)

-. 입력 전압 : DC 18V ~ 30V

-. 대기 전류 : <100mA @24V

-. 최대 입력 전류 : <35A @24V

-. 최대 출력 전류 : <30A

-. 속도 제어 범위 : 80r/min ~ 3000r/min

-. 속도 변동률 : 1%이내

3. 제품 사용상의 유의사항

-. 본 제품은 모터의 감속 시 전력을 회생하도록 설계된 제품입니다. 일반적인 전원 공급기나 어댑터를 이용할 경우 급 감속 시 회생 전력을 전원 공급기가 흡수하지 못해 과전압 에러가 발생할 수 있습니다. 납축전지 계열의 배터리를 사용할 것을 권장합니다.

-. 제품 및 제품의 부속을 임의로 분해, 개조하지 마십시오.

-. 본 제품의 전원은 반드시 정격 범위 내에서 사용해주십시오.

-. 제품의 전원 입력 및 각 종 커넥터는 극성을 확인하고 연결해 주십시오.

-. 보조 제동장치가 설치되지 않은 상황에서 수직 상하 운동 장치에 사용하지 마십시오.

-. 본 제품의 설정치 이상의 한계 상황에서 사용하지 마십시오.

-. 본 제품의 설치 시 통풍과 방열을 고려해야 합니다.

4. 제품의 구성품 확인

-. 구성품은 위 그림에서 상단 왼쪽부터 시계방향으로

-. 제품 본체와 매뉴얼

-. RS232 케이블

-. 커넥터 3종

-. 클림프 2종

입니다.

5. 제품의 설치 및 접속 방법

5-1. 전원의 접속

-. 입력 전원은 DC18V~30V이내의 전원을 사용합니다.

-. 고전류에서 구동되는 제품으로 반드시 전원단에 퓨즈를 연결하여 사용해 주시기 바랍니다.

-. 본 제품은 모터의 감속 시 전력을 회생하도록 설계된 제품입니다. 일반적인 전원 공급기나 어댑터를 이용할 경우 급 감속 시 회생 전력을 전원 공급기가 흡수하지 못해 과전압 에러가 발생할 수 있습니다. 이럴 경우 가/감속 시간을 늘려 주시거나 납축전지 계열의 배터리를 사용할 것을 권장합니다.

-. 또한, 리튬계열 배터리의 경우 사고의 위험이 있으므로 사용하시면 안됩니다.

5-2. 모터 연결

-. BLDC 모터의 A, B, C상에 맞춰 아래 그림과 같이 연결합니다.

5-3. Hall 센서 연결

-. BLDC 모터의 Hall 센서 신호를 아래 그림처럼 연결합니다.

-. A, B, C – Hall 순서로 백색, 청색, 황색이며, Vcc는 적색, Gnd는 흑색입니다.

5-4. RS232 DSUB 연결

-. 본 제품은 RS232 통신으로 구동하며 아래 그림과 같이 연결합니다.

-. BLSM030R은 드라이버가 높은 전류로 도통되는 경우 전원에 높은 스위칭 노이즈가 발생합니다. -. 단일 전원을 상위 제어기와 드라이버를 묶어서 사용할 경우 상위 제어기의 파손이나 이상 동작을 초래할 수 있습니다. 이럴 때는 DC12V출력이 되는 9번 단자를 이용해서 아래 예제처럼 상위 제어기의 전원을 구성하시면 됩니다.

5-5. 단일전원 사용시의 구동 예제

6. 제품의 설정 및 사용법

6-1. 딥스위치의 설정

-. 본 제품의 딥스위치는 다음과 같은 설정 기능을 가지고 있습니다.

Table 1 딥스위치 맵

-. SW1과 SW2를 이용한 RS232통신의 속도 설정은 아래와 같습니다.

Table 2 SW1, SW2를 이용한 RS232 통신 속도 설정

-. SW3은 ON상태에서는 200W급, OFF상태에서는 400W급 모터에 대응합니다.

-. 본 제품은 200W급 모터에는 TM90-D0231모델이, 400W급에는 TM90-D0431모델에 최적화가 되어있습니다. 단, 제원에 명시된 사양을 만족할 경우 사용 가능합니다.

(주문팁) : 만약 대량 구매를 통한 커스터마이징을 희망하시는 경우 제품의 최적화가 가능합니다.

6-2. RS232 명령 셋 및 설명

Table 3 시리얼 통신 명령 요약

-. 주의사항 : BLSM303R은 1초 이상 통신이 되지 않으면, 이상 증상으로 간주하고 모터를 정지시킵니다. 적절한 반복 주기는 10ms에서 1sec 사이에서 항상 드라이버와 통신을 유지하시기 바랍니다.

-. 주의사항 : 위의 표에서 {STX}는 문장의 시작을 알리는 문자로, HEX코드는 0×02입니다. 또한, {ETX}는 문장의 끝을 의미하는 문자로, HEX코드는 0×03입니다.

6-2-1. 모터 Enable

-. 모터 드라이버에 전원을 입력한 초기에는 모터 구동이 Disable되어있습니다. 이 명령을 통해 Enable로 변경해야만 모터를 구동시킬 수 있습니다.

6-2-2. 모터 Disable

-. 모터의 구동을 Disable시키는 명령입니다.

6-2-3. Brake Enable

-. 구동중인 모터에 Brake를 인가하는 명령입니다.

-. 기계적인 Brake를 의미하는 것이 아니라, BLDC 모터의 구동 상을 잡아서 작동하는 Brake입니다.

-. 그리고, 모터 드라이버에 전원을 입력한 초기에는 Brake 구동이 Disable되어 있습니다.

-. 7번 명령인 감속 구간이 설정되어 있어도, Brake가 Enable되면 즉각적으로 정지하게 되어있습니다.

6-2-4. Brake Disable

-. Enable된 Brake를 해제하는 명령입니다. 만약 모터가 구동 중일 때, Brake를 Enable 시켰다가 다시 Disable 시키게 되면, 설정된 가속 구간에 맞춰서 다시 구동됩니다.

6-2-5. 모터 구동

Table 4 모터 구동 명령

-. 모터 구동 명령은 {STX} + C + R + {5 char} + {ETX}로 이루어져 있습니다.

-. 첫 번째 문자는 ‘+’, ‘-‘의 부호를 입력하는 자리로, 모터의 운전 방향을 지정합니다.

-. 뒤의 4개 문자는 0 ~ 3000 rpm 사이의 숫자를 입력해서, 모터의 회전 속도를 지정합니다.

-. 단 여러가지 이유로 80미만의 지령은 0rpm으로 간주하며, 3000rpm이상의 값은 3000rpm으로 간주합니다.

-. 모터 구동 명령은 가/감속 구간에서 설정한 시간이 지난 후에 사용자가 목표로 한 속도에 도달하도록 설계되어 있습니다.

-. 입력 예) : 정방향 100rpm으로 모터를 회전시키는 명령

6-2-6. 모터 가/감속 시간 설정

-. 본 명령은 모터의 구동에서 가속은 3000rpm까지, 감속은 3000rpm에서 0rpm에 도달하는 것을 기준으로 가/감속 시간을 설정하는 명령입니다.

-. 두 명령 모두 2 char로 구성되는데, 입력범위는 01~20입니다. 숫자 1은 0.25sec를 의미합니다. 즉, 가감속 구간은 0.25sec부터 5sec까지 지정이 가능합니다. 제품의 전원 인가시 초기 설정값은 ‘04’, 즉 1sec로 설정되어 있습니다.

-. 본 명령은 최고속도 3000rpm 기준으로 시간입니다. 즉, 가/감속 시간을 1초로 세팅하고, 주행명령을 통해 모터의 속도를 1500rpm으로 지정하면, 0.5초 후에 1500rpm에 도달한다는 뜻입니다.

6-2-8. 초기화 명령

-. 모터 드라이버가 어떤 이유에서든 에러를 감지하고 나면, 에러 원인을 확인하고 제거한 다음 초기화 명령을 수행해야 합니다.

6-2-9. 모터 상태 알람

-. 통신을 통해 사용자가 명령을 인가하면, 모터 제어기는 자신의 현재 상태를 다시 알려줍니다. 두 개의 char에 부여된 응답코드가 전송됩니다. 아래 표에서 해당 코드를 확인하시면 됩니다.

Table 5 모터 상태 알람 응답표

6-3. 상태 표시 LED

-. 본 제품은 전면부에 상태표시 LED가 있으며, 운전 중 사용자가 편하게 제품의 상태를 확인할 수 있습니다.

Table 6 상태 표시 LED 알람표

7. 예제 코드

-. 아래 예제는 C-code로 작성된 응용 예제입니다.

-. 아래 예제는 본 제품의 기능을 기본적으로 구동하는 하나의 예제일 뿐입니다.

-. 사용자가 본 제품을 사용할 환경에 따라 적절히 사용하셔야 하며, 아래 코드가 그 모든 환경에 대해 모두 동작하는 것은 아닙니다.

void motor_enable(void)

{

putchar(0×02);

putchar(‘C’);

putchar(‘M’);

putchar(‘E’);

putchar(0×03)

}

void motor_disable(void)

{

putchar(0×02);

putchar(‘C’);

putchar(‘M’);

putchar(‘D’);

putchar(0×03)

}

void brake_enable(void)

{

putchar(0×02);

putchar(‘C’);

putchar(‘B’);

putchar(‘E’);

putchar(0×03)

}

void brake_disable(void)

{

putchar(0×02);

putchar(‘C’);

putchar(‘B’);

putchar(‘D’);

putchar(0×03)

}

void motor_rpm_dir(unsigned int rpm, unsigned char dir)

{

unsigned int rpm_temp;

rpm_temp = rpm;

putchar(0×02);

putchar(‘C’);

putchar(‘R’);

if(dir) putchar(‘+’);

else putchar(‘-‘);

putchar(rpm_temp/1000 + ‘0’);

rpm_temp %= 1000;

putchar(rpm_temp/100+ ‘0’);

rpm_temp %=100;

putchar(rpm_temp/10+ ‘0’);

putchar(rpm_temp%10 + ‘0’);

putchar(0×03)

}

void motor_acc_set(unsigned char level)

{

putchar(0×02);

putchar(‘C’);

putchar(‘A’);

putchar(level/10+ ‘0’);

putchar(level%10 + ‘0’);

putchar(0×03)

}

void motor_dec_set(unsigned char level)

{

putchar(0×02);

putchar(‘C’);

putchar(‘D’);

putchar(level/10+ ‘0’);

putchar(level%10 + ‘0’);

putchar(0×03)

}

void main()

{

motor_enabel(); // motor enabel

delay_ms(10);

brake_off(); // brake disable

delay_ms(10);

motor_acc_set(10); // 가속값 10 level 설정

delay_ms(10);

motor_dec_set(10); // 감속값 10 level 설정

delay_ms(10);

while(1)

{

motor_rpm_dir(2000,1); // 역방향 2000rpm 회전

delay_ms(10);

}

}

8. 제품의 보증

-. 본 제품의 보증 기간은 구입일로부터 6개월입니다.

-. 보증 기간 내에도 고객의 사용상 과실이나 주의 사항을 지키지 않아서 발생한 문제에 대해서는 유상 수리로 진행될 수 있습니다.

-. 제품의 문의는 lab@ntrex.co.kr이나 디바이스마트 고객지원실(070-7019-8887)로 연락을 주시기 바랍니다.

이번에 저희 연구소에서는 소형 BLDC 모터 컨트롤러를 기획 출시하게 되었습니다. 총 4종입니다. 일단 용량별로 30/50W급으로 나누고, 다시 기어가 있는 타입과 없는 타입으로 나눠져 있습니다.

NVIS팀의 첫 작품. DBLS 시리즈이지요. 이번 제품의 특징은 모터와 함께 세트로 출시되었다는 점입니다. 위 4종에 대한 특징이나 컨트롤러의 사용법등은 꼭 메뉴얼을 읽어주세요.

이번 컨트롤러는 잘 쓰지않는 다양한 기능보다는 안정성과 기존의 기능을 강화하는 것에 촛점이 맞춰져 있습니다. 사용해보시면 아마 꽤 잘 만들어졌다는 사실을 아실 수 있을 겁니다.

소형 BLDC 모터 컨트롤러 이며, 속도제어기능이 탑재되었습니다. 속도제어기능의 탑재로 인해, 사용자가 목표속도설정 및 가감속 구간에 대한 설정도 간편히 할 수 있도록 되어있습니다. 특히, 모터와 모터 컨트롤러, 또한 모터가 연결된 시스템의 보호를 위해 전류제어기능이 좀 더 강화되었습니다. 운전중인 모터를 손으로 잡아보시면 그 성능을 확인하실 수 있습니다.

소형이면서 이 정도 성능을 가지면서 또한 작은 크기를 유지하고 있어요.

이 제품은 기어가 포함된 50W급입니다.

이 제품은 기어가 포함된 30W급이구요.

이 제품은 기어가 포함되지 않은 50W급이고,

이번 NVIS시리즈를 통해 산업용 모터 컨트롤러에서, 저희 내부적으로는 한 단계 발전했다고 자평하고 있을 정도로 기존의 저희 제품과는 그 성능과 안정성에서 많은 노력을 기울렸습니다.