September 26, 2021

디바이스마트 미디어:

[66호] 원하는 색상으로 제어가 가능한 아두이노 IoT 스마트 무드등 키트 -

2021-06-25

★2021 ICT 융합 프로젝트 공모전 결과 발표! -

2021-05-12

디바이스마트 국내 온라인 유통사 유일 벨로다인 라이다 공급! -

2021-02-16

★총 상금 500만원 /2021 ICT 융합 프로젝트 공모전★ -

2021-01-18

디바이스마트 온라인 매거진 전자책(PDF)이 무료! -

2020-09-29

[61호]음성으로 제어하는 간접등 만들기 -

2020-08-26

디바이스마트 자체제작 코딩키트 ‘코딩 도담도담’ 출시 -

2020-08-10

GGM AC모터 대량등록! -

2020-07-10

[60호]초소형 레이더 MDR, 어떻게 제어하고 활용하나 -

2020-06-30

[60호]NANO 33 IoT보드를 활용한 블루투스 수평계 만들기 -

2020-06-30

라즈베리파이3가 드디어 출시!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator 판매개시!! -

2015-08-27

디바이스마트 레이저가공, 밀링, 선반, 라우터 등 커스텀서비스 견적요청 방법 설명동영상 입니다. -

2015-06-09

디바이스마트와 인텔®이 함께하는 IoT 경진대회! -

2015-05-19

드디어 adafruit도 디바이스마트에서 쉽고 저렴하게 !! -

2015-03-25

[29호] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu 공식 Distributor 디바이스마트, Pololu 상품 판매 개시!! -

2015-03-09

[칩센]블루투스 전 제품 10%가격할인!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) 구입시 37종 센서키트 할인이벤트!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60개 한정수량 할인이벤트!! -

2015-02-02

MoonWalker

저희 NTREX는 여러분께 MoonWalker 시리즈라고 이름 붙여진 이 강력한 모터 제어기를 소개할 수 있게 된 것이 정말 기쁩니다. 사용자가 1개 혹은 2개의 DC 모터를 좀 더 강력하게 구동하기 위해 저희 제품을 선택하였다면 아주 올바른 선택이라고 자신합니다. MoonWalker 시리즈는 기본적으로 전류/속도/위치 제어기를 탑재하고 있어서 로봇 팔이나 주행로봇, 산업용 기기 등을 연구용부터 실제 적용까지 아주 광범위한 적용이 가능합니다. 지금부터 MoonWalker DC Motor 시리즈를 소개하도록 하겠습니다.

MoonWalker series

DC 모터의 전압/토크(전류)/속도/위치 제어

002

  • 최대 50V의 넓은 전압범위와 최대 80A의 최대 연속 구동 전류 범위
  • Uniploar/Bipolar 구동방식 선택 가능
  • 18kHz에서 40kHz의 PWM 주파수 범위
  • 각 구동 방식별로 Open-loop / Close-loop 제어 방식 선택 가능
  • 전류 / 속도 위치 제어기에 각각 Anti-Windup 적용
  • 사다리꼴 프로파일을 이용한 속도 제어 가능
  • Open-Loop 상태에서 구동 시에 사다리꼴 프로파일 적용 가능
2축 구동형 모바일 로봇에 특화된 명령 및 환경 지원

003

  • 고급형 모바일 플랫폼의 주 제어기로 바로 사용 가능
  • 2축 구동형 모바일 로봇의 주행 명령 탑재
  • 2축 구동형 모바일 로봇을 조이스틱과 RC 조종기를 이용한 직접 구동 지원
  • 조이스틱과 RC 조종기를 사용해서 전압 / 전류 / 속도 제어 설정 가능
다양한 센서를 이용한 제어기 Close-loop 구성

004

  • Incremental Encoder 신호의 피드백을 이용한 정밀한 위치 및 속도 제어 지원
  • Absolute Encoder 신호의 피드백을 이용한 정밀한 위치 및 속도 제어 지원
  • Tachometer 신호의 피드백을 통한 속도제어 지원
  • Potentiometer 신호의 피드백을 통한 위치제어 지원
다양한 구동 방식 채택

005

  • USB(VCP) / RS-232 통신을 이용한 구동 (통신속도: 9600 ~ 921600 bps)
  • CAN 통신을 이용한 구동 (통신속도: 10K ~ 1M bps)
  • 조이스틱과 같은 아날로그 신호를 이용한 구동 지원
  • RC 조종기와 같은 디지털 신호를 이용한 구동 지원
  • Serial 통신/아날로그 신호/디지털 신호 구동시 동시 사용 가능
  • 전압을 이용한 Open-Loop 구동 가능
  • 조이스틱과 RC 조종기 사용 시 Min/Max 범위 설정과 센터 부근의 Dead-band 영역 설정 가능
  • Analog / Pulse Input에 대한 Calibration과 Linearity 설정 가능
각 종 사용자 편의 기능 및 보호 기능 탑재
  • Digital In/Out Port와 Analog/Pulse Input Port 지원
  • 내부 변수 및 구동 명령과 외부 IO를 사용할 수 있는 스크립트(Script)를 지원
  • 사용자 스크립트 사용 시 내부 변수 모니터링 가능
  • 제품의 설정과 구동을 편하게 할 수 있는 환경 설정 및 구동용 PC 프로그램 제공
  • EEPROM을 이용한 사용자 세팅 값 저장 및 재부팅 시 자동 불러오기
  • CAN 통신에서 멀티드롭 연결을 위한 Device ID 최대 255개까지 설정 가능
  • Serial 통신 연결 중단 시 모터 정지를 위한 Watchdog Timer 기능
  • Serial 통신과 Analog / Pulse Input 명령어 동시 사용 가능
  • 배터리 전압 측정 및 제어기의 과전압 / 저전압 보호 기능
  • 모터의 전류 측정 및 과전류 보호 기능
  • 내부 FET 방열판의 온도 측정을 통해 과열 보호 기능 탑재
  • 모터 특성 설정에 따른 정격 전압 / 최고 전류 / 최고 속도 출력 제한
  • RGB LED를 사용한 에러, 동작, 통신 상태 표시 가능

강력한 컨트롤 프로그램 및 스크립트 지원

006

  • Motor Control UI Utility 지원
  • 실시간 모터 제어기 상태 모니터링
  • 각 상태별 그래프 표현
  • 스크립트 언어 사용
MoonWalker DC 모터 제어기 모델별 재원

제원표

MoonWalker DC 모터 시리즈 각 종 자료 바로가기

Leave A Comment

*