SANYO DENKI

모터 전문 글로벌 기업 SANYO DENKI, 신규입고

산요덴키는 2005년부터 산요전기 코리아를 설립해 한국 시장에 진출했으며 고성능, 고품 질 제품으로 현재까지 꾸준한 인지도와 점유 율을 유지하고 있다. 정밀한 기술력과 신뢰성을 경쟁력으로 한국 뿐만 아니라 전세계 20여국에 거점을 둔 글 로벌 기업으로 크게 쿨링시스템, 파워시스템, 서보시스템으로 3가지 분야의 제품들을 대 표적으로 생산하는데 그 중 서보시스템의 14 각, 42각 바이폴라 스테핑모터와 스테핑모터 드라이버가 디바이스마트에 신규 입고되었다. SANMOTION은 산요덴키 모션컨트롤 시스 템 브랜드의 명칭이며 정확성, 효율성, 안전 성을 보장한다. 스테핑 모터는 자동화 제품 에 널리 쓰이며 반도체 제작기기 및 로봇에도 사용되고 있는 제품이다. 이번에 신규 입고된 제품들은 14각 바이폴라 스테핑모터 2종, 42 각 바이폴라 스테핑모터 4종, 스테핑모터 드 라이버 1종으로 제품 사양에 따라 선택할 수 있다. 홀딩토크도 0.065kg부터 8kg까지 다 양하니 사용 목적에 맞게 고를 수 있다. 산요덴키의 고성능 제품들은 디바이스마트 에서 확인할 수 있다.

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The Matrix

인공지능과 하드웨어의 결합, DynamiKontrol

제4차 산업혁명에 발 맞추어 인공지능 솔루션 기업 더매트릭스에서 인공지능에 결합 가능한 모터 다이내믹컨트롤을 출시했다. 다이내믹컨트롤은 USB 케이블을 컴퓨터 또 는 라즈베리파이, NVIDIA 젯슨 등에 연결하면 바로 동작이 가능한 간편한 인터페이스를 채택하여 하드웨어를 처음 접하는 사용자들뿐만 아니라 회로 설계, 납땜, 펌웨어 개발 등의 단순 반복 작업을 줄여주어 기존 하드웨어 개발자 사이에서도 큰 반향을 불러 일으키고 있다. 다이내믹컨트롤은 파이썬 프로그래밍 언어로 모터를 제어할 수 있다. 따라서 모든 머신 러닝, 딥러닝 라이브러리와 100% 호환이 가능하다. 또한 프로그래밍으로 제어하기 힘든 학생과 사용자를 위해 블록을 쌓아 제어 로직을 구성할 수 있는 블록코딩 플랫폼 또한 제공하고 있다. 초보자를 위한 상세한 가이드 뿐만 아니라 다이내믹컨트롤을 이용한 100개 이상의 예제를 무료로 제공하며, 지속적으로 인공지능 하드웨어 커뮤니티를 운영중에 있다. 다이내믹컨트롤을 사용하여 얼굴 인식 카메라, 인공지능 주차장 차단기, 인공지능 로봇 등을 만들 수 있으며 앞으로 다이내믹컨트롤과 결합할 수 있는 센서 모듈과 여러 기종의 모터들이 추가 출시될 예정이다. 보다 더 자세한 사양은 디바이스마트에서 확인해보자.

제품사양

· 회전 반경 -80º ~ +80º

· 무부하 최대 각속도 60º/0.19초

· 토크 3kg.cm

· 입력 전압 5V

· 최대 소비전류 800mA

· 무게 120g

· 크기 60mm x 60mm x 65mm

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리드 샤인

리드 샤인 모터 신규 입고 및 대폭 할인!

리드 샤인 (LeadShine Technology Co., Ltd)은 중국 심천에 본사를 둔 스텝 모터 분야의 리딩 기업으로 다양한 통신 규격을 지원하는 모션 컨트롤러, 서보 드라이버와 모터를 생산하고 있습니다. 높은 성능과 신뢰성 및 합리적인 가격을 얻은 결과 높은 성능과 신뢰성 및 합리적인 가격을 확보 한 경쟁없는 연구와 기술 혁신을 전 세계 시장에서 긍정적 인 반응을 끌어 냈으며 5 대륙에있는 글로벌 대기업 및 강소 고객사에 특화된 모션 컨트롤 솔루션을 제공합니다. 리드 샤인의 R & D 팀은 모션 컨트롤 업계 최상위 권에 설립자 Warrem Li 박사가 직접 연구 개발을 이끌고 100여 명 이상의 공학 박사가 함께한다. 당사의 공장은 ISO-9001 인증을 기초로 최고의 제조 장비와 시스템을 통해 운영되고 있고 정확한 설계와 정밀한 제조 과정을 통과 한 제품은 의료 기기, 조립 및 검사 장비 및 CNC 라우터, 머신 머신, 조각기 등 다 양한 산업군에서 문서있다. 리드 샤인의 표준형 제품은 전반적인 시장의 니즈를 눈금 한 조사와 이후 최적화 된 제품 제공한다. 디바이스 마트에 AC, DC, 스텝 모터 등이 다양하게 사용 용도에 맞게 선택하여 사용할 수 있습니다. 또한, 50 % 이상으로 대폭 할인까지 진행하니 서둘러 확인해 보는 것을 추천한다. 한정 수량으로 진행되는 이벤트 신속하게 품절 될 수 있음을 유의하길 다만.

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펌테크

드론 교육용으로 적합한 흥미진진 스크래치 코딩 키트 출시

펌테크에서는 흥미진진 스크레치 코딩 키트 (Scratch KIT-200)을 출시했다. 이 키트는 코 딩을 통해 자신의 눈앞에서 소형 모터도 돌려 보고, 꼬마전구도 켜보고, 외부 스피커를 통해 소리 (도레미파솔라시도)도 출력해보고 등의 활동성이 가미된 교육 방법이 필요하다고 생 각해 코딩 교육뿐만 아니라 코딩을 통해 다양 한 장치를 동작시킬 수 있도록 구성되었다. 이 키트는 스크레치(엠블럭)와 무빙 조이스틱 실 드를 이용해 드론의 비행을 유선 방식으로 이 키트는 스크레치(엠블럭)와 무빙 조이스틱 실 드를 이용해 드론의 비행을 유선 방식으로 조 종할 수 있도록 구성된 교육용 키트로 외부장치 동작시키기 16개의 실습과 게임 동작시키기 10개의 실습을 매뉴얼, 소스, 동영상을 기본으로 제공해 코딩 입문자나 코딩을 가르치는 선생님들의 수업 교재로 더욱 최적화된 제품이다. 구성품 중에 드론은 세이프티 트랙내에서 이륙(상승), 착륙(하강) 및 전, 후, 좌, 우로 비행이 가능하도록 구성되어 안전사고를 예방할 수 있다. 무빙 조이스틱 실드는 버튼과 XY조이스틱을 이용해 드론을 이륙, 착륙, 전, 후, 좌, 우로 비행시키는 역할을 하며 무빙 조이스틱 쉴드와 스크레치 드론은 플랫 케이블을 통해 신호선이 서로 연결된다. 실습에 대한 자료는 엠블럭 소스와 그림 위주의 사용자 메뉴얼, 동영상이 포함된 DVD로 제공되며 홈페이지에서도 다운로드가 가능한데, 실습에는 무빙 조이스틱(스위치) 동작시키기, 공받기 게임, 파일 받기 게임 등을 따라하면서 재미있고 흥미로운 실습을 쉽게 할 수 있어 더욱 추천한다. 이 제품은 디바이스마트에서 상세한 자료를 확인할 수 있으며 구매 또한 할 수 있다.

흥미진진 스크레치 코딩 키트(Scratch KIT-200) 제품군 보러가기

200W급 DC모터드라이버 출시

모터드라이버 제조 전문기업인 NURI Robot에서 새롭게 200W급 DC모터드라이버를 선보였다. 기존의 모터드라이버보다 사용범위가 확대되었으며, 외부프레임을 추가함으로써 제품의 견고함과 외부의 방해를 최소화시켰다. 기존 제품의 매뉴얼을 그대로 적용하여 기존 제품 보유자들도 업그레이드된 제품을 쉽게 사용할 수 있도록 배려했다.

또한 이 모터드라이버는 가변저항으로 모터의 속도를 조절할 수가 있고, 스위치 접점을 통하여 모터 회전 방향을 변경할 수 있고 구동/정지를 제어할 수 있다.

모터 상세스펙

· 200W급 DC모터드라이버
· 12~35V DC 모터 구동
· 24V 모터 구동시 정격 8A, 최대 80A
· 가변저항과 스위치로 쉽게 구동가능

NURI Robot에선 이 DC모터드라이버 외에도 3종의 DC드라이버와 BLDC모터드라이버 4종도 동시에 선보였다. 제품의 상세정보 및 구매는 디바이스마트를 통하여 확인 가능하다.

NURI Robot의 더 다양한 제품군 보러가기

TEL. 070-4217-3300
www.nurirobot.com

드디어 디바이스마트에서도, Pololu의 제품을 만나보실 수 있게 되었습니다.^^

Pololu의 공식 Distributor 디바이스마트!!

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]]> http://www.ntrexgo.com/archives/27384/feed 0 http://www.ntrexgo.com/archives/26993 http://www.ntrexgo.com/archives/26993#comments Mon, 02 Feb 2015 04:21:13 +0000 디바이스마트 매거진 http://www.ntrexgo.com/?p=26993 신학기 기념 니덱서보모터 할인이벤트!!

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드디어 MoonWalker 시리즈의 출시 기념 이벤트를 연답니다.^^. 기간은 2013년 11월 30일까지입니다.

일단 이 기간내 구매고객은 제품가격의 10%를 할인받게 되십니다. 그리고, 기간내 구매고객께서 재구매를 하시는 경우 10%할인 쿠폰을 받으실 수 있답니다. 뭐 그런데 이런 가격적 측면도 중요합니다만 또 하나 중요한것은 10월 24일부터 27일까지 킨텍스에서 열리는 로보월드에서 NTREX 부스에서 MoonWalker를 직접 만져보고 구동해보실 수 있습니다. 모터 제어기를 직접 구동해보실 수 있는 기회가 또 많이 없는데 이번엔 좋은 기회인듯합니다.^^.

위 사진에 이번에 출시 예정인 MoonWalker가 있습니다. 응? 근데 왜 펜들럼[바로가기]과 연결되어 있냐구요? 원래 모터 제어기를 펜들럼 같은 장비랑 물리면 하나의 보드가 더 필요합니다. 바로 펜들럼의 제어입력을 계산하기 위한 보드인데요. 저희가 이번에 야심차게 출시할 예정인 MoonWalker가 저 사진에는 딸랑… 딸랑 하나만 연결되어 있자나요? 이번글에서는 MoonWalker가 지원하는 아~주 많은 멋진 기능중에서 SCRIPT 언어에 대해 자랑하기 위해 저렇게 연결해 두었습니다.

이번 MoonWalker에는 바로 [바로가기]에서 언급했던 스크립트 기능이 포함되어 있습니다. 이 기능은 뭐 일종의 매크로 보다는 더 강력하다고 생각하시면 됩니다. 간단히(사실 좀 복잡해도 됩니다.^^) 몇몇 기능들을 조합해서 프로그램을 짜야하는데 그것때문에 모터 제어기와 함께 별도의 보드를 쓰기는 불편하자나요.

몇몇 예를 들어보죠.

히히… 과대 광고인가요? 아닙니다. 이제부터 보시면 됩니다.

MoonWalker의 MW-MDC24D200D 모델은 2채널형 모델입니다. 즉, 구동하고 싶은 모터는 하나지만 엔코더를 읽어야하는게 두 개니 2채널형으로 선정합니다. 그리고 모터 연결, 엔코더 연결, 그리고 PC와 시리얼 통신을 연결합니다. 추가적인 보드 따위 필요없습니다. 그냥 MoonWalker면 됩니다^^

그리고 살짝, 엔코더의 한 바퀴당 펄스 숫자를 저희가 제공해 드릴 모터 컨트롤 UI 프로그램을 통해 설정해 둡니다.

그리고, 펜들럼을 제어하기 위한 코드를 짜서 넣어둡니다. 역진자는 처음보는분은 어려울 수도 있지만, 지금은 역진자 정도의 제어 조차도 저희 MoonWalker 모터 제어기에서 제공하는 스크립트 기능으로 구현할 수 있다는 걸 보여드리는 것입니다. 모터 제어기 내부의 변수들을 읽어와서 위치와 속도를 알고, 그걸 가지고

제어 입력도 계산하는 것이 가능하다는 것입니다. 모터제어기 하나만 썼을 뿐인데 말이죠. 그리고, 저희 스크립트 기능은 문법은 C 문법을 따라가지만, 별도의 변수 선언 과정은 생략됩니다. 또하나더… 저희 MoonWalker의 스크립트는 사용하는 변수를 위 그림 우측처럼 실시간으로 관찰할 수 있게 해줍니다.^^

이제 펜들럼 기구부(모터 포함)와 모터제어기인 MoonWalker만 딱.. 사용해서 MoonWalker가 지원하는 스크립트로 코드를 작성하고, 펜들럼을 제어하는 것을 동영상으로 보시죠^^

MoonWalker.. 기대되죠? Comming Soon… 입니다^^

이쁘게 나온것 같아요. MoonWalker라는 로고도 괜찮지 않나요? ㅎㅎ.

이번에 소개해 드릴 것은 MoonWalker의 DC 모터 제어기 시리즈로 총 6종이랍니다.

• DC 모터의 전류 / 속도 / 위치 제어기가 탑재된 고급형 제어기
• 제품별로 8V에서 48V까지의 넓은 전압범위와 최대 50A까지의 연속 최대 구동 전류
• Unipolar/Bipolar 구동 방식 선택 가능
• 18kHz에서 40kHz까지의 PWM 주파수 범위
• 각 구동 방식별로 close-loop / open-loop 제어 방식 선택 가능
• 전류 / 속도 / 위치 제어기 각각에 anti – windup 제어기 설계
• 사다리꼴 프로파일을 이용한 속도 제어가능
• Open-loop 구동 시에도 사다리꼴 프로파일 적용 가능

• 고급형 모바일 플랫폼의 주제어기로 바로 사용 가능할 정도로 로봇에 특화된 명령 지원
• 2축 구동형 모바일 로봇의 주행 명령 탑재
• 2축 구동형 모바일 로봇을 Joystick/RC 조종기를 이용하여 직접 구동 지원
• Joystick/RC 조종기를 사용하여도 속도/전류 제어기 설정 가능

• Incremental 엔코더 신호의 피드백을 이용한 정밀한 위치 및 속도 제어
• Absolute 엔코더 신호의 피드백을 이용한 정밀한 위치 및 속도 제어
• Tachometer 신호의 피드백을 통한 속도 제어
• Potentiometer 신호의 피드백을 통한 위치 제어

• RS232/CAN 통신을 이용한 구동
• Joystick과 같은 아날로그 신호를 이용한 구동
• RC 조종기와 같은 디지털 신호를 이용한 구동
• RS232 /아날로그 신호 / 디지털 신호를 이용한 구동 시 명령어 동시 사용 가능
• 단순 PWM 신호를 이용한 open-loop 속도 조절
• Joystick과 RC 조종기 사용시 min/max 범위 설정과 센터 부근의 dead-band 영역 설정
• Joystick과 RC 조종기 사용시 입력 신호에 대한 calibration과 linearity 설정 가능

• Digital in/out port와 analog in port 등을 이용하여 사용자 스크립트(script) 지원
• 제품의 설정과 구동을 편하게 할 수 있는 환경 설정 및 구동용 PC 프로그램 제공
• EEPROM을 이용한 유저 세팅값 저장 및 재부팅 시 자동 불러오기
• CAN 통신에서 멀티 드롭 연결을 위한 Device ID 설정 가능
• 배터리 전압 측정 및 제어기의 과전압 / 저전압 보호 기능
• 모터의 전류 측정 및 과전류 보호 기능
• 통신 연결 중단 시 모터 정지를 위한 watchdog timer 기능
• 내부 FET 방열판의 온도 측정을 통해 과열 보호 기능 탑재
• RGB LED를 사용한 에러, 동작, 통신상태 표시

이렇게 많은 기능을 담았답니다.^^. 오늘은 살짝 맛보기로 테스트한 동영상 하나 보여드릴께요

이렇게 만나지 않는 기어를 두 개 연결했습니다.

물론 각 기어는 각 각 모터에 연결되어 있구요.

또 이렇게 옆으로는 같은 선상에 두었습니다. 이렇게 해서 두 모터가 모두 동시에 위치제어가 잘 안되면 기어가 서로 부딪히는 거죠. 그걸 서로 닿지 않도록 하면서 두 모터를 모두 운전하는 겁니다. 실제 곧 출시 예정인 MoonWalker 시리즈의 MW-MDC24D200D 모델을 사용했습니다. 이 모델은 2채널 모델로, 하나의 제어기에서 두 모터를 다 가동할 수 있습니다. 동영상에 보이는 PC 프로그램은 PC 쪽에서 모터 드라이버에 가동 명령만 주도록 만들어졌습니다.

조금만 기다려 주세요. 무쟈게 괜찮은 놈이 곧 찾아간답니다.^^. 아 마지막으로 저희 MoonWalker의 메뉴얼용 로고와 제품용 로고도 보여드릴께용^^

이쁘게 잘 나왔습니다. 약간 기존의 모터 제어기들의 로고랑 비교하면 좀 자유롭긴 하지만요^^ 아 그리고 로고 디자인 하느라 수고하신 boram님께도 감사를^^

이제 아주 조금만 기다려 주세요^^