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리튬인산철 배터리 NT-LiFePO4-25.6V 10A

NTRexLAB — Wed, 06 Nov 2013 04:16:33 +0000

꼭 로봇이 아니어도 요즘은 캠핑이나 DIY등의 취미 활동으로 인해 배터리에 대한 요구가 많습니다. 그중에 작은 용량의 경우는 해결이 쉽지만, 좀 큰 용량으로 넘어가면 그것도 구하기가 쉽지가 않습니다. 특히 인산철배터리고 가면 더하죠. 이번에 저희는 저희 제품에 사용하기 위해 준비한 배터리팩을 출시했습니다.

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이번 배터리팩에는 PCM(Protection Circuit Module)을 장착하여서 과충전, 과방전 등의 보호기능이 탑재되어 있습니다. 특히 충전하면서 또 동시에 사용가능하도록 배터리 단자와 충전 단자를 분리하였습니다. 아마 각 종 제품을 사용하시는데 유용할겁니다.

NT-LiFePO4-25.6V10A의 특징

1. PCM을 장착하여 과충전, 과방전, 단락보호기능을 탑재
2. Discharge 커넥터와 Charge 커넥터를 분리
3. 25.6V 10Ah의 용량
4. 180*105*77mm의 크기에 2.54kg의 무게
5. 배터리 사용시 한 셀이 2.5V이하로 떨어지면 PCM에서 배터리를 과방전되지 않게 단락합니다. 이때 외부에서 전압을 체크하면 0V로 나타납니다만, 완전방전된 것은 아닙니다.
6. 충전시 한 셀이 3.9V 이상일때 과충전 방지를 위해 종료됩니다.

배터리 사용시 주의 사항

1. 충전시에는 반드시 인산철 배터리 전용 충전기를 사용하세요.
2. 배터리에 충격을 주거나 임의 분해 및 개조를 하지 마십시오.
3. 장시간 보관시에는 배터리 커넥터를 분리 하십시오.
4. 장시간 보관 시 50% 충전 상태로 보관하십시오.

우리 엔티렉스 연구소의 로봇이 영화 출연을 했답니다.

NTRexLAB — Fri, 01 Nov 2013 00:27:46 +0000

우리 엔티렉스 연구소의 로봇이 영화 출연을 했답니다.

영화는 “열한시” -바로가기- 라는 영화인데요. 11월 28일 개봉이네요. 제작협찬사로 엔티렉스 로고가 떡하니 있습니다. 사실 영화 주연중 한명인 김옥빈씨의 방에 소품으로 협찬된 것인데요. 영화에서는 그냥 스쳐지나가듯 살짝 살짝 나오는거라 딱 뭐 출연이다 뭐다 할게 없을 수도 있습니다만, 그래도 영화라는 매체에 협찬사로 소개된 것이 어딘가 해서 알려드립니다.^^. 근데 지금 생각해보면 DeviceMart 로고를 넣을걸 하는 아쉬움도 있네요.ㅠㅠ. 아무튼 지난번 SBS 뉴스[바로가기]에 이어, 아리랑 TV[바로가기]와 이번에는 영화에도 살짝 출연하게 되었으니 다음에는 정말 좋은 제품으로 주인공을 꿈꿔봅니다.^^.

2013년 계룡대 벤쳐 국방 마트 전시회를 다녀왔습니다.

NTRexLAB — Mon, 14 Oct 2013 08:48:37 +0000

지난번 국군의날에 계룡대에서 개최된 지상군 페스티벌의 일환으로 벤쳐 국방 마트 전시회를 저희 연구소도 참가했습니다. 다양한 국방관련 장비들을 볼 수 있었으며 저희 제품에도 많은 분들이 호응을 해 주셨습니다.

저희는 위에 보이는 세개의 제품을 출시 했구요. 최근에 뉴스에도 나온[바로가기] 그 로봇들이랍니다.^^

벤쳐국방마트에는 다양하고 많은 제품들이 출시되어 있었는데요

이런 전투용 군복이나

이렇게 각도에 따라 투과비율이 달라지는 필름

아예 군 작전용 차량까지도 전시가 되었습니다.

이 제품은 태양광 충전식 장비들인데요. 좀더 많은 전력을 사용할 수 있도록 고안되었고 국 작전에 맞도록 설계되었다고 하더군요

이건 다용도 케이스(펠리칸)인데요. 저희도 출품작이 이런 케이스를 필요로 해서 살짝 관심있게 구경했답니다.

이 제품은 3D 정찰용 장비라고 하더군요. 위에 있는 차량에 레이더를 달고 시연하고 있더라구요.

이렇게 좋은 제품들이 전시되는 곳에 저희도 함께 할 수 있어서 좋았답니다.^^. 이제 10월 말에는 로보월드가 개최되네요. 저희 연구소도 출품하니 그때 또 좋은 모습으로 찾아가도록 하겠습니다.

장애물 극복 및 정찰용 로봇인 AstroBoyS가 뉴스에 소개되었네요^^

NTRexLAB — Mon, 14 Oct 2013 02:02:09 +0000

최근 인천에서는 인천 로봇랜드 착공식이 열렸는데요. 저희 연구소의 로봇도 몇 몇이 전시를 했답니다. 황송스럽게도 메인이벤트에 포함되어서 두 대가 시연을 했네요^^. 그런데 그 장면이 SBS 뉴스에 살짝 노출이 되었답니다. 물론 아주 살짝입니다만^^

장애물 극복 및 정찰용 특수 목적 로봇으로 AstroBoyS라는 프로젝트 이름을 가지고 있습니다.

흠… 요런 사진을 올려서 아나운서분께 죄송하네요^^

플리퍼형 로봇은 계단이나 무너진 건물 더미같은 장애물을 손쉽게 극복하기 위해 고안되었습니다.

그 뒤에 6WD위에 또한 총기와 카메라를 장착해서 적 혹은 타켓을 타격하는 용도이구요.

식전행사에서는 모두 명중시켰는데 정작 본식에서는 이게 진짜총이 아니다보니 약간 미스가 있었어요^^

이번 제품은 플리퍼에 또 궤도를 감은 형태입니다. 이제 몇일후 이 플리퍼형 로봇은 궤도가 있는 형태와 없는 형태가 각각 디바이스마트를 통해 판매를 시작하게 된답니다.

이 모델은 플리퍼에 궤도가 없는 형태인데요. 앞의 카메라는 Tilt를 조절할 수 있도록 되어 있지요.

플리퍼에 궤도가 없는 타입도 이렇게 장애물 극복을 쉽게 할 수 있답니다.

이건 2012년에 실제 제작후 실전 연습도 한 로봇인데요. 위에 장착된것이 무반동 물분사포랍니다.

아주 위력적이더라구요.^^. 나머지는 모두 동영상에서 확인이 가능합니다. 곧 출시될 것이니 다시 상세히 소개하겠습니다.^^ 이제 동영상으로 살짝 감상하세요. 아참 뉴스에서는 아~주 살짝만 소개되었기 때문에(ㅠㅠ) 동영상 뒷부분은 저희가 테스트했던 장면들이 들어가있습니다.

다목적 주행로봇 AstroBoyS 테스트

NTRexLAB — Thu, 18 Apr 2013 07:26:12 +0000

벌써 저희 회사가 있는 인천에도 벗꽃이 피었어요^^. 이런날은 야외로 개발중인 제품을 들고 테스트하면 기분이 아주 상쾌하죠^^ 요즘 저희는 AstroBoyS 라는 시리즈 명으로 다수의 로봇을 동시 개발 출시를 앞두고 있는데요. 오늘도 그 실험 동영상을 보여드릴까해요…^^

바로 이 아이들입니다. 요 아이들 중 앞에 있는 플리퍼가 달린 아이와 메카넘휠을 빼고는 한번 소개를 해 드렸었어요

이때는 인천의 송도까지 가서 테스트를 했었죠.^^[관련글]

이번에는 그때의 글과 합쳐서 일목 요연하게 성능을 보여드릴께요. 아직은 좀 더 보강해야합니다만, 그래도 언능언능 출시하고 싶네요^^

AstroBoyS시리즈를 줄여서 ABS라고 저희는 명명했습니다. 그래서 이 모델은 로봇의 자세를 안정화하는 플리퍼(flipper)가 달려있어서 ABS FT라는 이름입니다. 확장하면 AstroBoyS 시리즈 중 Flipper가 달린 Track 구동형 로봇이죠.^^

동영상을 보시면, 이 플리퍼를 이용해서 계단도 오르고, 내리고하는 모습과 로봇에 달린 카메라에서 받은 영상과, PC 프로그램에서 구동하는 모습들이 보이실겁니다. 아직은 테스트 중이라는 것을 알아주세요. 아마 몇 개월 안에 저희 디바이스마트를 통해 출시를 하지 않을까합니다.^^

그리고, 이 아이들의 주행성능은 한번 보여드렸었지만, 다시 동영상을 걸어둘께요^^

또 하나는 ABS 4WD의 재미난 동영상입니다. 뒤집기 동영상^^ 이 정도 충격에서도 괜찮으며, 또 뒤집혀도 잘간다?^^를 보여주는 거죠^^

이번에는 ABS 6WD의 방수성능입니다. 당연히 이런 오프로드형 로봇은 생활방수보다는 높은 수준의 방수가 이뤄져야죠^^

동영상을 보시면, 물을 뿌리면서 주행을 시켜도 안전하다는 것을 보여주고 있습니다. 마지막 부분에는 뱅글뱅글 돌면서 물도 털어내요^^

마지막 동영상이네요. 이 모델은 ABS MecanumII라는 이름인데요. 이번 저희 AstroBoyS 시리즈의 가장 큰 특징은 모터 컨트롤러의 성능향상입니다. 눈에 잘 보이지는 않지만요^^. 메카넘휠은 저속모드에서의 안전성이 아주 중요한데요. 이번에 저희는 새로 개발하는 모터 컨트롤러를 적용해서 좋은 주행성능을 확보하고 있습니다. 보시면, 아주 저속에서의 안정성과, 경사로를 오르는 능력, 경사로에서 미끄러지지 않고 버티고 있는 모습 등을 확인하실 수 있습니다.

아주아주 빨리 제품을 출시하고 싶은데 말이죠^^. 또 재미난 테스트 동영상을 올릴께요. 이번에 저희 주행로봇 시리즈인 AstroBoyS… 기대해 주세요^^

험난한 지형에 딱 맞는 주행로봇 AstroBoyS 시리즈 테스트 中

NTRexLAB — Tue, 09 Apr 2013 06:11:35 +0000

인천 송도의 한 허허벌판(^^)입니다. 몇일전 저희 연구소 연구원 몇몇이 여길 방문했습니다.

뭔가 일이 벌어질것 같죠? ㅎ^^

여기서 저희는 최근 개발중인 AstroBoyS 시리즈 총 6종 중에서 무려 4종을 필드 테스트를 했습니다.

바로 위풍도 당당한 이 아이들이지요. 저중에 빨간 바퀴는 이전에 한 번 테스트를 했었구요[바로가기] 이번에는 좀 많이 가지고 나갔습니다.

이렇게 테스트를 강하게 수행했거든요^^

뭐.. 뭔말이 필요하겠습니까? 동영상하나로 끝내겠습니다. 언능언능 나머지 작업과 더 까칠한 테스트를 거쳐서 상용품으로 사용자들과 만나고 싶습니다.^^

모바일 로봇 / 모바일 플랫폼 – STELLA B2

NTRexLAB — Mon, 08 Apr 2013 01:25:45 +0000

저희 연구소에서는 모바일 플랫폼이라는 제품군으로 STELLA 시리즈를 출시했었습니다. 처음에는 B1을 출시했고, 조금 펌웨어를 수정해서 B2를 출시했습니다.

동급 제품보다 아주 좋은 가격대를 제시할 수 있었는데요. 이 제품은 사용자의 MCU나 PC와 연결해서 각 종 주행명령을 인가하는 제품입니다. 그로부터 주행하는 로봇을 대상으로 사용자가 원하는 실험 혹은 움직임을 실험할 수 있는 제품입니다.

기본형의 모습입니다. 노트북하나를 올려다 놓고 사용하시기에 아주 적합한 형태입니다. 무선이든 유선이든 저희 메인 보드에 시리얼통신 연결을 하시고, 사용하시면 됩니다. 그림에 B1이라고 되어있지만, B2모델과 외형은 바뀌지 않았기 때문에 문제 없습니다.

더불어 상판의 형태는 옵션선택을 통해 다양한 길이로 선택하실 수 있습니다.

이렇게 3종의 옵션을 선택하실 수 있습니다. 이를 통해 연구목적이나 혹은 학습용으로 사용하실때, 각종 센서나 보드의 추가가 용이하실겁니다.

여러 용도에서 모바일 로봇은 필요한데, 로봇을 만드는일(기구설계, 모터선정, 모터제어 등등)에는 관심이 없으신 분들께서 사용하시기 적합하실 것으로 생각됩니다.

메뉴얼 다운 받기 02_STELLA_B2_사용_설명서_v2

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위 동영상에서는 간단히 STELLA에 어떻게 명령을 인가하고 그 결과가 어떻게 나타나는지를 보여드리고 있습니다.

* 주의 *

본 제품은 외부 센서 없이 완벽하게 위치를 제어할 수 있는 컨셉이 아닙니다. 많은 연구 분야에서 모바일 플랫폼을 필요로 하며, 모바일 플랫폼의 가격이 현재 500백만원 이상의 가격대로 아주 높게 형성 되어 있는 현실에서 저희가 이만큼 좋은 가격대를 제시할 수 있다는 하나의 성능 홍보로 위 동영상을 촬영한 것입니다. 실제는 메뉴얼에도 제시되어 있지만, 5%정도의 운영 오차를 가집니다. 즉 1m를 주행하라는 명령을 내렸다면, 5cm정도의 오차를 가집니다. 다시 말씀드리지만, 완벽하게 오차없이 이런 명령을 수행할려면 기어와 타이밍 벨트 등 많은 부분이 고가의 제품을 사용해야 합니다. 이것은 분명 제품의 가격 상승을 가져올 것입니다.

험난한 지형에 딱 맞는 주행로봇 AstroBoyS 테스트 中

NTRexLAB — Sun, 07 Apr 2013 01:13:22 +0000

안녕하세요 엔티렉스 연구소입니다. 요즘 저희가 AstroBoyS 출시를 앞두고 있는데요. 한참 내부에 들어갈 여러 기능들을 탑재 중입니다. AstroBoyS에는 4종의 라인업이 있는데 그 중 오늘은 살짝 6WD 타입의 아이를 맛만 보여드릴까합니다. 오늘 테스트한 따끈따끈한 아이에요.

그 전에 저희는 현재 상당히 우수한 기능의 모터제어기를 개발중인데요. 이번 모터 제어기의 성능을 올리면서 하나의 다른 라인업으로 주행로봇용에 사용될 2채널짜리 모터드라이버도 개발중입니다. 이 모터 제어기를 사용하면 아주 괜찮게 주행로봇들을 세팅할 수 있습니다. 모터제어기가 출시되기 전에 주행로봇들을 하나하나 대상으로 적용하면서 성능을 테스트하게 되는데요. 아마 조만간 모터제어기와 그 모터제어기를 사용한 주행로봇들을 하나하나 보여드릴 수 있을 것 같습니다.

일단 이번에 테스트한 것은 실외에서 험난한 지형을 운전할 수 있는 능력에 포커스가 맞춰져 있습니다. 출시 예정인 아이는

1. 내리막길에서 조종신호가 없어도 중력에 의해 미끌리지 않고 제자리를 유지하는 능력

2. 험난하거나 미끄러운 길에 대해 주행 성능을 확보할 수 있는 능력

3. 국내에서는 찾아볼 수 없는 강한 힘을 바탕으로 동급대비 꽤 높은 적재중량

이 기본적으로 가지는 능력입니다. 추가로 또한 여러가지들이 탑재될 거지만, 아직은 요기까지^^

괜찮죠? 뭔가… 느낌이 괜찮습니다. 아래로 사진들을 쭈욱 보시죠.

아래 동영상에서 더 잘 나타나겠지만, 이번 테스트를 수행한 노면이 좋지 않습니다. 비온 직후라 미끄럽거든요. 그리고, 등판각도 꽤 있구요.

이 설정 사진.. 괜찮죠? 느낌이 뭔가 있다는….^^

이제 동영상을 한번 보시죠… 지나가는 일반인들이 많으셔서 속도를 높이질 못했습니다. 그래서 동영상은 1.25배속으로 재생합니다.

메카넘 휠 NT-MECANUM 시리즈

NTRexLAB — Sat, 06 Apr 2013 03:25:59 +0000

아마 국내에서 메카넘 휠 솔루션을 판매하는 유일한 곳이 저희 엔티렉스일겁니다. 그리고, 또한 메카넘 휠 구매관련 문의를 할 만한 국내 업체도 유일하게 저희가 아닐까 합니다.^^. 이번에 소개해 드릴 제품은 메카넘 휠.. 음.. 그냥 바퀴만^^ 소개해드릴까합니다. 일단, 메카넘휠의 원리[관련글바로가기]떄문에 일반바퀴랑 달리 메카넘휠은 꼭 4개씩 구매를 해야합니다. 오른쪽 바퀴용과 왼쪽 바퀴용이 다르기 때문입니다. 이 글에서 소개하는 제품은 1SET가 모두 두 개의 왼쪽, 두개의 오른쪽 용 바퀴로 총 4개로 구성되어 있는 겁니다.

NT-MECANUM-BASIC (모터직결용)

일반적인 모터에 바로 연결할 수 있는 메카넘휠 1set입니다. 외형은

입니다.

실제 장착될때는 위와 같이 장착됩니다.

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NT-MECANUM-BASIC (체인구동형)

위에서 소개한 휠에서 모터에 바로 연결되는 것이 아니라, 별도의 브라켓을 추가해서 체인으로 연결할 수 있도록 설계된 메카넘 휠입니다.

위 그림처럼 연결이 가능합니다.

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NT-MECANUM-MOTOR76ZY12

모터직결형 메카넘휠 1set에 각각 DC모터 하나씩을 추가한 모델입니다. 일반적인 구동을 테스트하시기엔 이렇게 모터와 세트로 되어있는 것을 구매하시는것이 좋을 것 같아서 제품화한 것입니다.

전체적인 외형은

입니다.

DC모터 76ZY12-200-A-130WJ26G17의 외형치수는 76ZY12-200-A-130WJ26G17 입니다.

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NT-MECANUM-CHAIN

체인구동방식의 메카넘휠에 각각 DC모터를 연결한 것을 set로 제품화한 것입니다.

NT-MECANUM-CHAIN 판매페이지 바로가기

전방향 이동이 가능한 메카넘 휠 (Mecanum Wheel)

NTRexLAB — Sat, 06 Apr 2013 01:07:37 +0000

1973년 스웨덴의 Mecanum AB라는 회사의 엔지니어인 Begt Ilon이라는 사람이 발명한 바퀴의 일종. 전체 휠에 비스듬이 아이들롤러를 장착하여, 바퀴가 회전하는 방향이 아니라, 대각선 방향으로 움직이도록 고안된 바퀴. 이 후 1980년대 미 해군이 특허권을 획득하여, 1990년대 Airtrax사 등 많은 회사들이 상용 차량에 장착하여 각 종 물류 시스템에 사용.
- 위키백과 메카넘 휠 문서에서 발췌 -

일반적인 바퀴가 아니라 다양한 움직임을 인가하도록 만들어진 바퀴입니다.

위와 같이 회전하는 바퀴에 다시 아이들롤러가 비스듬이 결합된 형태인데요. 이렇게 되면 바퀴가 회전할때 진행 방향은

위에 보이듯이 화살표처럼 대각선 방향이 됩니다. (그림이 보이는 쪽이 바닥). 이 바퀴 네 개를 연결하면

각 바퀴의 대각선 방향의 합 벡터의 방향으로 물체는 움직이게 됩니다. 위와같이 기울어진 방향이 서로 다른 것을 마주 보도록 장착하고, 한 방향으로 모두 회전 시키면, 전진하게 되죠.

메카넘 휠의 가장 큰 장점은 그대로 수평방향이동이 가능하다는 것입니다.

위와 같이 바퀴를 돌려면 방향전환없이 바로 이동이 가능합니다. 실제 이동 모습을 동영상으로 보시죠

위 동영상의 모습은 메카넘휠을 채택한 플랫폼입니다.