일반적인 모터에 바로 연결할 수 있는 메카넘휠 1set입니다. 외형은

입니다.

실제 장착될때는 위와 같이 장착됩니다.

위에서 소개한 휠에서 모터에 바로 연결되는 것이 아니라, 별도의 브라켓을 추가해서 체인으로 연결할 수 있도록 설계된 메카넘 휠입니다.

위 그림처럼 연결이 가능합니다.

모터직결형 메카넘휠 1set에 각각 DC모터 하나씩을 추가한 모델입니다. 일반적인 구동을 테스트하시기엔 이렇게 모터와 세트로 되어있는 것을 구매하시는것이 좋을 것 같아서 제품화한 것입니다.

전체적인 외형은

입니다.

DC모터  76ZY12-200-A-130WJ26G17의 외형치수는 76ZY12-200-A-130WJ26G17 입니다.

체인구동방식의 메카넘휠에 각각 DC모터를 연결한 것을 set로 제품화한 것입니다.

일반적인 바퀴가 아니라 다양한 움직임을 인가하도록 만들어진 바퀴입니다.

위와 같이 회전하는 바퀴에 다시 아이들롤러가 비스듬이 결합된 형태인데요. 이렇게 되면 바퀴가 회전할때 진행 방향은

위에 보이듯이 화살표처럼 대각선 방향이 됩니다. (그림이 보이는 쪽이 바닥). 이 바퀴 네 개를 연결하면

각 바퀴의 대각선 방향의 합 벡터의 방향으로 물체는 움직이게 됩니다. 위와같이 기울어진 방향이 서로 다른 것을 마주 보도록 장착하고, 한 방향으로 모두 회전 시키면, 전진하게 되죠.

메카넘 휠의 가장 큰 장점은 그대로 수평방향이동이 가능하다는 것입니다.

위와 같이 바퀴를 돌려면 방향전환없이 바로 이동이 가능합니다. 실제 이동 모습을 동영상으로 보시죠

위 동영상의 모습은 메카넘휠을 채택한 플랫폼입니다.