비록 아직 상용화 단계는 아니지만, GPS와 카메라 등을 이용하여 위와 같은 형태의 완성차를 만들어 테스트를 했었습니다. 언젠간 위 차량도 판매할 만큼이 되면 좋겠네요…

그후에

위 모델처럼 일반적인 골프차를 개조한 형태로 테스트를 수행했습니다. 왜냐구요? 골프차는 완성차이니 가격이 싸거든요. 그러니 좋은 판매가격을 가질 수 있다고 생각했던 겁니다.

그러다가 드디어 위 그림처럼 깔끔하고 이쁜 골프차를 자율 주행용 플랫폼으로 공급할 수 있게 되었습니다.^^.

일단 기본적으로, 핸들에 절대엔코더와 조향모터를 장착하여 핸들을 사용자가 통신을 통해 제어할 수 있도록 했으며, 구동모터에 일반 incremental형 엔코더를 부착하여 구동 모터를 제어하고 현재 상태값을 읽어올 수 있습니다. 이렇게 하여 사용자는 사용자가 사용하는 각 종 센서를 부착하고, 저희 플랫폼을 사용하면 탑승형 자율 주행 로봇 혹은 무인자동차라고 하는 분야를 좀 더 쉽게 연구하실 수 있습니다. 그러면 왜 여타의 센서는 부착하지 않았을까요? 그건 무인 주행을 연구하는 분들 마다 너무나도 다양한 센서를 사용하기 때문입니다. 그래서 어쩔 수 없었던거죠. 그러나 저희도 저희 플랫폼의 성능을 보여 드려야 하니

위 동영상을 보여드립니다. 위 동영상은 길에 자석을 매립하고 그 자석을 추종하는 형태의 자율 주행입니다. 그래서 차량에는 자석센서와 장애물 대응용 레이져스캐너가 장착되어 있습니다. 만약 위 동영상의 플랫폼을 원하시면 lab@ntrex.co.kr로 별도 문의를 주셔야합니다. 물론 저희 판매페이지를 통해서 연락을 주셔도 됩니다.

마지막으로 좋은 연구에 도움이 되었으면 좋겠습니다.

이번에 저희는 STELLA eCARv1을 곧 출시할 예정인데요. 쉽게 말하면, 자율주행 알고리즘 같은 것을 테스트하실 분들이 사용하면 좋으실 겁니다.

이미 디바이스마트를 통해 판매하고 있는 골프차[판매페이지 ]를 이용해서 자율주행에 맞게 제작을 한 것입니다. 먼저 깔끔하게 동영상 한 번 보시죠^^

이 동영상을 보시면, 전기차가 자율주행을 하고 있는 모습을 보실 수 있는데요.

대략 32초부터 보이는 아스팔트 길위의 흰 점이 작은 자석이 몇 미터 간격으로 매립되어 있는 겁니다. 여기를 차체 하부에 장착된 자석센서가 따라가는 건데요. 이런 자율주행테스트에 저희 제품을 이용하실 수 있습니다.

아직은 안전화 단계라 출시에는 조금 기다리셔야하는데요. 현재 들어가는 기능은 조향장치에 모터와 엔코더, 그리고 컨트롤러가 달려서 조향장치에 몇 도 회전이라는 지령을 내릴 수 있습니다. 그리고, 구동축에 얼마의 속도로 진행하라는 명령을 받고, 현재 진행 거리나 속도를 받을 수 있도록 되어있습니다. 여기까지는 확실한거구요^^ 이제 부가사항으로 아직 어떻게 하겠다는 것을 확실히 정한건 아닙니다만, 전방 레이져스캐너와 자석 센서 모듈 등도 포함될 예정입니다.

카메라나, GPS등을 이용하시는 분들의 경우 연구원들은 보통 선호하는 센서가 따로 있으니, 이 제품을 구매하셔서 자신의 센서등을 달아서 사용하시면 되죠. 아 주의사항은 동영상처럼 자율주행이 되는 전체를 판매하는 것이 아니라, 현재는 그런 자율주행을 연구하시는 분들께 편의에 도움이 되는 플랫폼을 제공한다는 의미입니다. 만약 자율주행 알고리즘까지 포함해서 동영상에서 구현되는 그대로 구매하시겠다면, lab@ntrex.co.kr로 문의하시면 됩니다.^^

조만간 자율 주행 플랫폼을 전기차를 바탕으로 한것으로 제공해 드릴 수 있을것 같네요. 아참… 이번 제품명은 STELLA eCARv1입니다.^^