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AstroBoyS Mecanum Platform II/III 전방향 이동이 가능한 메카넘 플랫폼

NTRexLAB — Mon, 08 Jul 2013 08:27:51 +0000

최근 개발되어 판매를 시작한 메카넘휠[바로가기]이 있습니다. 이름하여 NT-Mecanum Wheel II/III인데요. 이 II/III에 맞춰 각각의 플랫폼이 또한 출시 되었습니다. 이름은 AstroBoyS Mecanum Platform II/III입니다. 메카넘휠의 일반적인 원리와 같은 내용은 [바로가기]를 참조해 주세요.

이 아이가 AstroBoyS Mecanum Platform II입니다.

사람이 앉아도 될 정도의 넓이로 다양한 장비를 올려보실 수 있습니다.

특히, 300kg의 적재 중량으로 꽤 큰 장비도 올리실 수 있습니다.

이 아이는 AstroBoyS Mecanum Platform III 입니다.

AstroBoyS Mecanum Platform II/III 모두 동일한 컨트롤 패널을 사용하고 있습니다. 모터 컨트롤러와 패널 역시 꽤 좋은 성능을 가지고 있으며, 꽤 좋은 주행 성능을 가지고 있습니다. AstroBoyS Mecanum Platform 시리즈는 기본적으로는 무선 RC 조종기에 대응합니다. 만약, 사용자가 PC나 유선 조이스틱으로 조종하고 싶다면,

Joystick을 이용한 AstroBoys Mecanum platform Ⅱ/Ⅲ 구동 [바로가기]

PC를 이용한 AstroBoys Mecanum Platform 구동방법 [바로가기]

을 참조하시기 바랍니다.

AstroBoyS Mecanum Platform II 판매페이지 바로가기
AstroBoyS Mecanum Platform III 판매페이지 바로가기

마지막으로 살짝 메카넘 플랫폼 II/III의 구동 동영상 한 번 보시기 바랍니다.

AstroBoyS Meccanum Platform 메뉴얼 다운받기

전방향 이동이 가능한 Mecanum Wheel II / III

NTRexLAB — Mon, 08 Jul 2013 05:41:23 +0000

메카넘휠은 1973년 스웨덴의 발명가인 Bengt Ilon에 의해 제안된 전방향 이동이 가능한 특수한 휠입니다. 전방향 이동이란 바퀴의 각도를 바꾼다든지 하는 행동이 없이 휠 자체 만으로 전진, 후진, 측면, 회전 주행이 가능한 것을 이야기 합니다. 1973년에 발명되어 특허는 소멸되었지만, 그 후에도 많은 기업과 기관들이 자신들만의 기법을 첨가시켜가며 특허를 유지하고 있습니다. 저희 (주)엔티렉스에서도 메카넘휠의 국내 특허를 보유하고 있습니다.

메카넘휠을 이용한 많은 노하우를 가진 저희 (주)엔테렉스에서 최근 개발된 휠 2종의 판매를 시작합니다. 메카넘휠은 특성상 아이들롤러 피복의 피로도가 중요한데 그 부분에 대한 강도의 개선이 또한 이루어졌습니다. NT-Mecanum Wheel II는 아이들롤러가 6개이며, NT-Mecanum Wheel III는 아이들롤러가 14개입니다.

위 사진의 제품이 NT-Mecanum Wheel II입니다.

위 그림에서 보이듯이 휠의 전체 직졍은 222mm입니다. 메카넘휠은 특성상 사선으로 기울어진 형태로 아이들롤러가 장착되는데 그 전체적인 폭이 140mm가 됩니다.

NT-Mecanum Wheel II 판매페이지 바로가기

위 그림에 나타난 것이 NT-Mecanum Wheel III입니다. II에 비하면 아이들롤러의 수가 많습니다. 전체적을 진동이 많이 개선되었습니다만, 당연히 많은 작업으로 인해 가격이 높습니다.

전체적인 크기도 324mm로 또한 큽니다.

NT-Mecanum Wheel III 판매페이지 바로가기

메카넘휠은 아직 대량 생산 체계를 갖추고 있지를 못 합니다. 그래서 주문 후 일일이 수작업으로 제작하고 있습니다. 그로 인해 아직은 가격이 높은 편이며, 배송일자 또한 긴 편입니다.

메카넘 휠 NT-MECANUM 시리즈

NTRexLAB — Sat, 06 Apr 2013 03:25:59 +0000

아마 국내에서 메카넘 휠 솔루션을 판매하는 유일한 곳이 저희 엔티렉스일겁니다. 그리고, 또한 메카넘 휠 구매관련 문의를 할 만한 국내 업체도 유일하게 저희가 아닐까 합니다.^^. 이번에 소개해 드릴 제품은 메카넘 휠.. 음.. 그냥 바퀴만^^ 소개해드릴까합니다. 일단, 메카넘휠의 원리[관련글바로가기]떄문에 일반바퀴랑 달리 메카넘휠은 꼭 4개씩 구매를 해야합니다. 오른쪽 바퀴용과 왼쪽 바퀴용이 다르기 때문입니다. 이 글에서 소개하는 제품은 1SET가 모두 두 개의 왼쪽, 두개의 오른쪽 용 바퀴로 총 4개로 구성되어 있는 겁니다.

NT-MECANUM-BASIC (모터직결용)

일반적인 모터에 바로 연결할 수 있는 메카넘휠 1set입니다. 외형은

입니다.

실제 장착될때는 위와 같이 장착됩니다.

NT-MECANUM-BASIC (모터직결용) 판매페이지 바로가기

NT-MECANUM-BASIC (체인구동형)

위에서 소개한 휠에서 모터에 바로 연결되는 것이 아니라, 별도의 브라켓을 추가해서 체인으로 연결할 수 있도록 설계된 메카넘 휠입니다.

위 그림처럼 연결이 가능합니다.

NT-MECANUM-BASIC (체인구동형) 판매페이지 바로가기

NT-MECANUM-MOTOR76ZY12

모터직결형 메카넘휠 1set에 각각 DC모터 하나씩을 추가한 모델입니다. 일반적인 구동을 테스트하시기엔 이렇게 모터와 세트로 되어있는 것을 구매하시는것이 좋을 것 같아서 제품화한 것입니다.

전체적인 외형은

입니다.

DC모터 76ZY12-200-A-130WJ26G17의 외형치수는 76ZY12-200-A-130WJ26G17 입니다.

NT-MECANUM-MOTOR76ZY12 판매페이지 바로가기

NT-MECANUM-CHAIN

체인구동방식의 메카넘휠에 각각 DC모터를 연결한 것을 set로 제품화한 것입니다.

NT-MECANUM-CHAIN 판매페이지 바로가기

전방향 이동이 가능한 메카넘 휠 (Mecanum Wheel)

NTRexLAB — Sat, 06 Apr 2013 01:07:37 +0000

1973년 스웨덴의 Mecanum AB라는 회사의 엔지니어인 Begt Ilon이라는 사람이 발명한 바퀴의 일종. 전체 휠에 비스듬이 아이들롤러를 장착하여, 바퀴가 회전하는 방향이 아니라, 대각선 방향으로 움직이도록 고안된 바퀴. 이 후 1980년대 미 해군이 특허권을 획득하여, 1990년대 Airtrax사 등 많은 회사들이 상용 차량에 장착하여 각 종 물류 시스템에 사용.
- 위키백과 메카넘 휠 문서에서 발췌 -

일반적인 바퀴가 아니라 다양한 움직임을 인가하도록 만들어진 바퀴입니다.

위와 같이 회전하는 바퀴에 다시 아이들롤러가 비스듬이 결합된 형태인데요. 이렇게 되면 바퀴가 회전할때 진행 방향은

위에 보이듯이 화살표처럼 대각선 방향이 됩니다. (그림이 보이는 쪽이 바닥). 이 바퀴 네 개를 연결하면

각 바퀴의 대각선 방향의 합 벡터의 방향으로 물체는 움직이게 됩니다. 위와같이 기울어진 방향이 서로 다른 것을 마주 보도록 장착하고, 한 방향으로 모두 회전 시키면, 전진하게 되죠.

메카넘 휠의 가장 큰 장점은 그대로 수평방향이동이 가능하다는 것입니다.

위와 같이 바퀴를 돌려면 방향전환없이 바로 이동이 가능합니다. 실제 이동 모습을 동영상으로 보시죠

위 동영상의 모습은 메카넘휠을 채택한 플랫폼입니다.