August 17, 2017

디바이스마트 미디어:

전방향 이동이 가능한 Mecanum Wheel II / III

메카넘휠은 1973년 스웨덴의 발명가인 Bengt Ilon에 의해 제안된 전방향 이동이 가능한 특수한 휠입니다. 전방향 이동이란 바퀴의 각도를 바꾼다든지 하는 행동이 없이 휠 자체 만으로 전진, 후진, 측면, 회전 주행이 가능한 것을 이야기 합니다. 1973년에 발명되어 특허는 소멸되었지만, 그 후에도 많은 기업과 기관들이 자신들만의 기법을 첨가시켜가며 특허를 유지하고 있습니다. 저희 (주)엔티렉스에서도 메카넘휠의 국내 특허를 보유하고 있습니다.

메카넘휠을 이용한 많은 노하우를 가진 저희 (주)엔테렉스에서 최근 개발된 휠 2종의 판매를 시작합니다. 메카넘휠은 특성상 아이들롤러 피복의 피로도가 중요한데 그 부분에 대한 강도의 개선이 또한 이루어졌습니다. NT-Mecanum Wheel II는 아이들롤러가 6개이며, NT-Mecanum Wheel III는 아이들롤러가 14개입니다.

001

위 사진의 제품이 NT-Mecanum Wheel II입니다.

 

 

noname01

위 그림에서 보이듯이 휠의 전체 직졍은 222mm입니다. 메카넘휠은 특성상 사선으로 기울어진 형태로 아이들롤러가 장착되는데 그 전체적인 폭이 140mm가 됩니다.

 

003

 

위 그림에 나타난 것이 NT-Mecanum Wheel III입니다. II에 비하면 아이들롤러의 수가 많습니다. 전체적을 진동이 많이 개선되었습니다만, 당연히 많은 작업으로 인해 가격이 높습니다.

noname02

 

전체적인 크기도 324mm로 또한 큽니다.

메카넘휠은 아직 대량 생산 체계를 갖추고 있지를 못 합니다. 그래서 주문 후 일일이 수작업으로 제작하고 있습니다. 그로 인해 아직은 가격이 높은 편이며, 배송일자 또한 긴 편입니다.

Leave A Comment

*