March 28, 2024

디바이스마트 미디어:

[66호] 원하는 색상으로 제어가 가능한 아두이노 IoT 스마트 무드등 키트 -

2021-06-25

★2021 ICT 융합 프로젝트 공모전 결과 발표! -

2021-05-12

디바이스마트 국내 온라인 유통사 유일 벨로다인 라이다 공급! -

2021-02-16

★총 상금 500만원 /2021 ICT 융합 프로젝트 공모전★ -

2021-01-18

디바이스마트 온라인 매거진 전자책(PDF)이 무료! -

2020-09-29

[61호]음성으로 제어하는 간접등 만들기 -

2020-08-26

디바이스마트 자체제작 코딩키트 ‘코딩 도담도담’ 출시 -

2020-08-10

GGM AC모터 대량등록! -

2020-07-10

[60호]초소형 레이더 MDR, 어떻게 제어하고 활용하나 -

2020-06-30

[60호]NANO 33 IoT보드를 활용한 블루투스 수평계 만들기 -

2020-06-30

라즈베리파이3가 드디어 출시!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator 판매개시!! -

2015-08-27

디바이스마트 레이저가공, 밀링, 선반, 라우터 등 커스텀서비스 견적요청 방법 설명동영상 입니다. -

2015-06-09

디바이스마트와 인텔®이 함께하는 IoT 경진대회! -

2015-05-19

드디어 adafruit도 디바이스마트에서 쉽고 저렴하게 !! -

2015-03-25

[29호] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu 공식 Distributor 디바이스마트, Pololu 상품 판매 개시!! -

2015-03-09

[칩센]블루투스 전 제품 10%가격할인!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) 구입시 37종 센서키트 할인이벤트!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60개 한정수량 할인이벤트!! -

2015-02-02

전방향 이동이 가능한 Mecanum Wheel II / III

메카넘휠은 1973년 스웨덴의 발명가인 Bengt Ilon에 의해 제안된 전방향 이동이 가능한 특수한 휠입니다. 전방향 이동이란 바퀴의 각도를 바꾼다든지 하는 행동이 없이 휠 자체 만으로 전진, 후진, 측면, 회전 주행이 가능한 것을 이야기 합니다. 1973년에 발명되어 특허는 소멸되었지만, 그 후에도 많은 기업과 기관들이 자신들만의 기법을 첨가시켜가며 특허를 유지하고 있습니다. 저희 (주)엔티렉스에서도 메카넘휠의 국내 특허를 보유하고 있습니다.

메카넘휠을 이용한 많은 노하우를 가진 저희 (주)엔테렉스에서 최근 개발된 휠 2종의 판매를 시작합니다. 메카넘휠은 특성상 아이들롤러 피복의 피로도가 중요한데 그 부분에 대한 강도의 개선이 또한 이루어졌습니다. NT-Mecanum Wheel II는 아이들롤러가 6개이며, NT-Mecanum Wheel III는 아이들롤러가 14개입니다.

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위 사진의 제품이 NT-Mecanum Wheel II입니다.

 

 

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위 그림에서 보이듯이 휠의 전체 직졍은 222mm입니다. 메카넘휠은 특성상 사선으로 기울어진 형태로 아이들롤러가 장착되는데 그 전체적인 폭이 140mm가 됩니다.

 

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위 그림에 나타난 것이 NT-Mecanum Wheel III입니다. II에 비하면 아이들롤러의 수가 많습니다. 전체적을 진동이 많이 개선되었습니다만, 당연히 많은 작업으로 인해 가격이 높습니다.

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전체적인 크기도 324mm로 또한 큽니다.

메카넘휠은 아직 대량 생산 체계를 갖추고 있지를 못 합니다. 그래서 주문 후 일일이 수작업으로 제작하고 있습니다. 그로 인해 아직은 가격이 높은 편이며, 배송일자 또한 긴 편입니다.

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