NTREXGO - 디바이스마트, 엔티렉스 컨텐츠 통합 사이트 » platform http://www.ntrexgo.com 엔티렉스, 디바이스마트 컨텐츠 통합 사이트 Thu, 03 Mar 2022 06:47:11 +0000 en-US hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.5.1 AstroBoyS Mecanum Platform II/III 전방향 이동이 가능한 메카넘 플랫폼 http://www.ntrexgo.com/archives/15290 http://www.ntrexgo.com/archives/15290#comments Mon, 08 Jul 2013 08:27:51 +0000 NTRexLAB http://www.ntrexgo.com/?p=15290 최근 개발되어 판매를 시작한 메카넘휠[바로가기]이 있습니다. 이름하여 NT-Mecanum Wheel II/III인데요. 이 II/III에 맞춰 각각의 플랫폼이 또한 출시 되었습니다. 이름은 AstroBoyS Mecanum Platform II/III입니다. 메카넘휠의 일반적인 원리와 같은 내용은 [바로가기]를 참조해 주세요.

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이 아이가 AstroBoyS Mecanum Platform II입니다.

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사람이 앉아도 될 정도의 넓이로 다양한 장비를 올려보실 수 있습니다.

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특히, 300kg의 적재 중량으로 꽤 큰 장비도 올리실 수 있습니다.

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이 아이는 AstroBoyS Mecanum Platform III 입니다.

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AstroBoyS Mecanum Platform II/III 모두 동일한 컨트롤 패널을 사용하고 있습니다. 모터 컨트롤러와 패널 역시 꽤 좋은 성능을 가지고 있으며, 꽤 좋은 주행 성능을 가지고 있습니다. AstroBoyS Mecanum Platform 시리즈는 기본적으로는 무선 RC 조종기에 대응합니다. 만약, 사용자가 PC나 유선 조이스틱으로 조종하고 싶다면,

Joystick을 이용한 AstroBoys Mecanum platform Ⅱ/Ⅲ 구동 [바로가기]

PC를 이용한 AstroBoys Mecanum Platform 구동방법 [바로가기]

을 참조하시기 바랍니다.

AstroBoyS Mecanum Platform II 판매페이지 바로가기
AstroBoyS Mecanum Platform III 판매페이지 바로가기

마지막으로 살짝 메카넘 플랫폼 II/III의 구동 동영상 한 번 보시기 바랍니다.

AstroBoyS Meccanum Platform 메뉴얼 다운받기
]]> http://www.ntrexgo.com/archives/15290/feed 0 모바일 로봇 / 모바일 플랫폼 – STELLA B2 http://www.ntrexgo.com/archives/8692 http://www.ntrexgo.com/archives/8692#comments Mon, 08 Apr 2013 01:25:45 +0000 NTRexLAB http://www.ntrexgo.com/?p=8692 저희 연구소에서는 모바일 플랫폼이라는 제품군으로 STELLA 시리즈를 출시했었습니다. 처음에는 B1을 출시했고, 조금 펌웨어를 수정해서 B2를 출시했습니다.

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동급 제품보다 아주 좋은 가격대를 제시할 수 있었는데요. 이 제품은 사용자의 MCU나 PC와 연결해서 각 종 주행명령을 인가하는 제품입니다. 그로부터 주행하는 로봇을 대상으로 사용자가 원하는 실험 혹은 움직임을 실험할 수 있는 제품입니다.

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기본형의 모습입니다. 노트북하나를 올려다 놓고 사용하시기에 아주 적합한 형태입니다. 무선이든 유선이든 저희 메인 보드에 시리얼통신 연결을 하시고, 사용하시면 됩니다. 그림에 B1이라고 되어있지만, B2모델과 외형은 바뀌지 않았기 때문에 문제 없습니다.

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더불어 상판의 형태는 옵션선택을 통해 다양한 길이로 선택하실 수 있습니다.

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이렇게 3종의 옵션을 선택하실 수 있습니다. 이를 통해 연구목적이나 혹은 학습용으로 사용하실때, 각종 센서나 보드의 추가가 용이하실겁니다.

여러 용도에서 모바일 로봇은 필요한데, 로봇을 만드는일(기구설계, 모터선정, 모터제어 등등)에는 관심이 없으신 분들께서 사용하시기 적합하실 것으로 생각됩니다.

메뉴얼 다운 받기 02_STELLA_B2_사용_설명서_v2
판매페이지 바로가기

위 동영상에서는 간단히 STELLA에 어떻게 명령을 인가하고 그 결과가 어떻게 나타나는지를 보여드리고 있습니다.

* 주의 *

본 제품은 외부 센서 없이 완벽하게 위치를 제어할 수 있는 컨셉이 아닙니다. 많은 연구 분야에서 모바일 플랫폼을 필요로 하며, 모바일 플랫폼의 가격이 현재 500백만원 이상의 가격대로 아주 높게 형성 되어 있는 현실에서 저희가 이만큼 좋은 가격대를 제시할 수 있다는 하나의 성능 홍보로 위 동영상을 촬영한 것입니다. 실제는 메뉴얼에도 제시되어 있지만, 5%정도의 운영 오차를 가집니다. 즉 1m를 주행하라는 명령을 내렸다면, 5cm정도의 오차를 가집니다. 다시 말씀드리지만, 완벽하게 오차없이 이런 명령을 수행할려면 기어와 타이밍 벨트 등 많은 부분이 고가의 제품을 사용해야 합니다. 이것은 분명 제품의 가격 상승을 가져올 것입니다.

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