Digilent

라디오 플랫폼 USRP B205mini-i 공개

전 세계에 전자 부품 설계 도구를 제조 및 배포하는 Digilent에서 1X1 USB 소프트웨어 라디오 플랫폼인 USRP B205mini-i를 새롭게 선보였다. 이 플랫폼은 개발자, OEM 애플리케 이션 모두에게 이상적이며 유연하고, 컴팩트한 플랫폼이다. Ettus Research™에 의해 설계되 었으며 넓은 주파수 범위(70MHz ~ 6GHz)와 사용자 프로그래밍이 가능한 산업용 등급의 Xilinx Spartan-6 XC6SLX150 FPGA를 제공 한다. USRP B205mini-i는 송수신기이므로 RF 신호를 송수신할 수 있고, RF 프런트 엔드 는 56MHz의 순간 대역폭을 가진 Analog Devices AD9364 RFIC 트랜시버를 사용한다. 또한, USRP 하드웨어 드라이버 (UHD)를 통 해 하드웨어에 편리하게 액세스 할 수 있다. UHD는 C/C ++ 및 Python API를 모두 제 공하며 RFNoC, GNU 라디오, LabVIEW 및 Matlab / Simulink를 포함한 여러 산업 표준 개발 환경 및 프레임 워크에 대한 교차 플랫 폼 지원을 제공한다. UHD를 사용하는 방법에 제한이 없도록 Linux, Windows 및 Mac OS에서도 사용이 가능하게 제작되었으며 UHD는 라디오의 다양한 매개 변수를 제어할 뿐만 아니라 USRP 하드웨어와 사용자 파형 샘플을 전송하는데 필요한 제어기능을 제공한다. FM, 셀룰러 통신, GP, TV broadcasts, 산 업, 과학 및 의료(ISM) 등에서 응용될 수 있는 USRP B205mini-i의 상세 스펙은 디바이스마트에서 확인 할 수 있으며 바로 구매도 가능 하다.

RF 사양

· 채널 : 1 TX, 1 RX

· 주파수 범위 : 70MHz ~ 6GHz

· 순간 대역폭 : 최대 56MHz

· IIP3 (일반 NF에서) : -20dBm

· 전원 출력 :> 10dBm

· 잡음 지수 수신 : <8dB

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비록 아직 상용화 단계는 아니지만, GPS와 카메라 등을 이용하여 위와 같은 형태의 완성차를 만들어 테스트를 했었습니다. 언젠간 위 차량도 판매할 만큼이 되면 좋겠네요…

그후에

위 모델처럼 일반적인 골프차를 개조한 형태로 테스트를 수행했습니다. 왜냐구요? 골프차는 완성차이니 가격이 싸거든요. 그러니 좋은 판매가격을 가질 수 있다고 생각했던 겁니다.

그러다가 드디어 위 그림처럼 깔끔하고 이쁜 골프차를 자율 주행용 플랫폼으로 공급할 수 있게 되었습니다.^^.

일단 기본적으로, 핸들에 절대엔코더와 조향모터를 장착하여 핸들을 사용자가 통신을 통해 제어할 수 있도록 했으며, 구동모터에 일반 incremental형 엔코더를 부착하여 구동 모터를 제어하고 현재 상태값을 읽어올 수 있습니다. 이렇게 하여 사용자는 사용자가 사용하는 각 종 센서를 부착하고, 저희 플랫폼을 사용하면 탑승형 자율 주행 로봇 혹은 무인자동차라고 하는 분야를 좀 더 쉽게 연구하실 수 있습니다. 그러면 왜 여타의 센서는 부착하지 않았을까요? 그건 무인 주행을 연구하는 분들 마다 너무나도 다양한 센서를 사용하기 때문입니다. 그래서 어쩔 수 없었던거죠. 그러나 저희도 저희 플랫폼의 성능을 보여 드려야 하니

위 동영상을 보여드립니다. 위 동영상은 길에 자석을 매립하고 그 자석을 추종하는 형태의 자율 주행입니다. 그래서 차량에는 자석센서와 장애물 대응용 레이져스캐너가 장착되어 있습니다. 만약 위 동영상의 플랫폼을 원하시면 lab@ntrex.co.kr로 별도 문의를 주셔야합니다. 물론 저희 판매페이지를 통해서 연락을 주셔도 됩니다.

마지막으로 좋은 연구에 도움이 되었으면 좋겠습니다.

이 아이가 AstroBoyS Mecanum Platform II입니다.

사람이 앉아도 될 정도의 넓이로 다양한 장비를 올려보실 수 있습니다.

특히, 300kg의 적재 중량으로 꽤 큰 장비도 올리실 수 있습니다.

이 아이는 AstroBoyS Mecanum Platform III 입니다.

AstroBoyS Mecanum Platform II/III 모두 동일한 컨트롤 패널을 사용하고 있습니다. 모터 컨트롤러와 패널 역시 꽤 좋은 성능을 가지고 있으며, 꽤 좋은 주행 성능을 가지고 있습니다. AstroBoyS Mecanum Platform 시리즈는 기본적으로는 무선 RC 조종기에 대응합니다. 만약, 사용자가 PC나 유선 조이스틱으로 조종하고 싶다면,

을 참조하시기 바랍니다.

마지막으로 살짝 메카넘 플랫폼 II/III의 구동 동영상 한 번 보시기 바랍니다.

이번에 저희는 STELLA eCARv1을 곧 출시할 예정인데요. 쉽게 말하면, 자율주행 알고리즘 같은 것을 테스트하실 분들이 사용하면 좋으실 겁니다.

이미 디바이스마트를 통해 판매하고 있는 골프차[판매페이지 ]를 이용해서 자율주행에 맞게 제작을 한 것입니다. 먼저 깔끔하게 동영상 한 번 보시죠^^

이 동영상을 보시면, 전기차가 자율주행을 하고 있는 모습을 보실 수 있는데요.

대략 32초부터 보이는 아스팔트 길위의 흰 점이 작은 자석이 몇 미터 간격으로 매립되어 있는 겁니다. 여기를 차체 하부에 장착된 자석센서가 따라가는 건데요. 이런 자율주행테스트에 저희 제품을 이용하실 수 있습니다.

아직은 안전화 단계라 출시에는 조금 기다리셔야하는데요. 현재 들어가는 기능은 조향장치에 모터와 엔코더, 그리고 컨트롤러가 달려서 조향장치에 몇 도 회전이라는 지령을 내릴 수 있습니다. 그리고, 구동축에 얼마의 속도로 진행하라는 명령을 받고, 현재 진행 거리나 속도를 받을 수 있도록 되어있습니다. 여기까지는 확실한거구요^^ 이제 부가사항으로 아직 어떻게 하겠다는 것을 확실히 정한건 아닙니다만, 전방 레이져스캐너와 자석 센서 모듈 등도 포함될 예정입니다.

카메라나, GPS등을 이용하시는 분들의 경우 연구원들은 보통 선호하는 센서가 따로 있으니, 이 제품을 구매하셔서 자신의 센서등을 달아서 사용하시면 되죠. 아 주의사항은 동영상처럼 자율주행이 되는 전체를 판매하는 것이 아니라, 현재는 그런 자율주행을 연구하시는 분들께 편의에 도움이 되는 플랫폼을 제공한다는 의미입니다. 만약 자율주행 알고리즘까지 포함해서 동영상에서 구현되는 그대로 구매하시겠다면, lab@ntrex.co.kr로 문의하시면 됩니다.^^

조만간 자율 주행 플랫폼을 전기차를 바탕으로 한것으로 제공해 드릴 수 있을것 같네요. 아참… 이번 제품명은 STELLA eCARv1입니다.^^

동급 제품보다 아주 좋은 가격대를 제시할 수 있었는데요. 이 제품은 사용자의 MCU나 PC와 연결해서 각 종 주행명령을 인가하는 제품입니다. 그로부터 주행하는 로봇을 대상으로 사용자가 원하는 실험 혹은 움직임을 실험할 수 있는 제품입니다.

기본형의 모습입니다. 노트북하나를 올려다 놓고 사용하시기에 아주 적합한 형태입니다. 무선이든 유선이든 저희 메인 보드에 시리얼통신 연결을 하시고, 사용하시면 됩니다. 그림에 B1이라고 되어있지만, B2모델과 외형은 바뀌지 않았기 때문에 문제 없습니다.

더불어 상판의 형태는 옵션선택을 통해 다양한 길이로 선택하실 수 있습니다.

이렇게 3종의 옵션을 선택하실 수 있습니다. 이를 통해 연구목적이나 혹은 학습용으로 사용하실때, 각종 센서나 보드의 추가가 용이하실겁니다.

여러 용도에서 모바일 로봇은 필요한데, 로봇을 만드는일(기구설계, 모터선정, 모터제어 등등)에는 관심이 없으신 분들께서 사용하시기 적합하실 것으로 생각됩니다.

위 동영상에서는 간단히 STELLA에 어떻게 명령을 인가하고 그 결과가 어떻게 나타나는지를 보여드리고 있습니다.

]]> http://www.ntrexgo.com/archives/8692/feed 0