대형의 강력한 주행 성능을 가진 AstroBoyS의 6WD구동형 모델로 주행성능이 아주 우수합니다. 

기본적으로 RC 조종기로 구동하도록 되어 있습니다.

Platform : 1016mm(length) × 643mm(width) × 330mm(height) / Body(285mm)

장애물 극복 및 정찰용 특수 목적 로봇으로 AstroBoyS라는 프로젝트 이름을 가지고 있습니다.

흠… 요런 사진을 올려서 아나운서분께 죄송하네요^^

플리퍼형 로봇은 계단이나 무너진 건물 더미같은 장애물을 손쉽게 극복하기 위해 고안되었습니다.

그 뒤에 6WD위에 또한 총기와 카메라를 장착해서 적 혹은 타켓을 타격하는 용도이구요.

식전행사에서는 모두 명중시켰는데 정작 본식에서는 이게 진짜총이 아니다보니 약간 미스가 있었어요^^

이번 제품은 플리퍼에 또 궤도를 감은 형태입니다. 이제 몇일후 이 플리퍼형 로봇은 궤도가 있는 형태와 없는 형태가 각각 디바이스마트를 통해 판매를 시작하게 된답니다.

이 모델은 플리퍼에 궤도가 없는 형태인데요. 앞의 카메라는 Tilt를 조절할 수 있도록 되어 있지요.

플리퍼에 궤도가 없는 타입도 이렇게 장애물 극복을 쉽게 할 수 있답니다.

이건 2012년에 실제 제작후 실전 연습도 한 로봇인데요. 위에 장착된것이 무반동 물분사포랍니다.

아주 위력적이더라구요.^^. 나머지는 모두 동영상에서 확인이 가능합니다. 곧 출시될 것이니 다시 상세히 소개하겠습니다.^^ 이제 동영상으로 살짝 감상하세요. 아참 뉴스에서는 아~주 살짝만 소개되었기 때문에(ㅠㅠ) 동영상 뒷부분은 저희가 테스트했던 장면들이 들어가있습니다.

]]> http://www.ntrexgo.com/archives/19466/feed 0 http://www.ntrexgo.com/archives/15141 http://www.ntrexgo.com/archives/15141#comments Tue, 02 Jul 2013 04:40:25 +0000 NTRexLAB http://www.ntrexgo.com/?p=15141 이미 최근에 강인한 주행 성능을 가진 AstroBoyS 시리즈를 테스트하는 장면을 보여드렸었는데요.[바로가기] 이번에는 그 AstroBoyS 중에서 6WD 모델에 총기를 장착해서 테스트하는 장면을 보여 드릴까 합니다.

저렇게 늠름하게 생겼는데요. 그냥 BB판 총- 당연히 저희는 진짜 총은 달 수가 없으니까요^^-을 장착했습니다. 그러나 무시하시면 안됩니다. 엄청 쌘 놈이거든요. 그리고, 총알 방수형 무선 카메라와 wifi에 대응하는 야간 촬영도 가능한 감시용 카메라, 그리고 사격 조종용 레이져 포인트를 장착한 형태의 군사형 로봇의 컨셉으로 테스트를 했습니다.

이것이 총구의 각도를 조절하는 거구요.

특수한 총이 아니라, 일반적인 총에 다 사용할 수 있도록 방아쇠를 당기는 장비를 또한 설치했습니다.

영점을 맞추고 무선에서 방아쇠를 당길 수 있어요. 그 결과입니다. 괜찮죠?^^

뭐 길게 적어봐야 뭐하겠습니까^^ 살짝 동영상 한 번 보여드리겠습니다.^^

바로 이 아이들입니다. 요 아이들 중 앞에 있는 플리퍼가 달린 아이와 메카넘휠을 빼고는 한번 소개를 해 드렸었어요

이때는 인천의 송도까지 가서 테스트를 했었죠.^^[관련글]

이번에는 그때의 글과 합쳐서 일목 요연하게 성능을 보여드릴께요. 아직은 좀 더 보강해야합니다만, 그래도 언능언능 출시하고 싶네요^^

AstroBoyS시리즈를 줄여서 ABS라고 저희는 명명했습니다. 그래서 이 모델은 로봇의 자세를 안정화하는 플리퍼(flipper)가 달려있어서 ABS FT라는 이름입니다. 확장하면 AstroBoyS 시리즈 중 Flipper가 달린 Track 구동형 로봇이죠.^^

동영상을 보시면, 이 플리퍼를 이용해서 계단도 오르고, 내리고하는 모습과 로봇에 달린 카메라에서 받은 영상과, PC 프로그램에서 구동하는 모습들이 보이실겁니다. 아직은 테스트 중이라는 것을 알아주세요. 아마 몇 개월 안에 저희 디바이스마트를 통해 출시를 하지 않을까합니다.^^

그리고, 이 아이들의 주행성능은 한번 보여드렸었지만, 다시 동영상을 걸어둘께요^^

또 하나는 ABS 4WD의 재미난 동영상입니다. 뒤집기 동영상^^ 이 정도 충격에서도 괜찮으며, 또 뒤집혀도 잘간다?^^를 보여주는 거죠^^

이번에는 ABS 6WD의 방수성능입니다. 당연히 이런 오프로드형 로봇은 생활방수보다는 높은 수준의 방수가 이뤄져야죠^^

동영상을 보시면, 물을 뿌리면서 주행을 시켜도 안전하다는 것을 보여주고 있습니다. 마지막 부분에는 뱅글뱅글 돌면서 물도 털어내요^^

마지막 동영상이네요. 이 모델은 ABS MecanumII라는 이름인데요. 이번 저희 AstroBoyS 시리즈의 가장 큰 특징은 모터 컨트롤러의 성능향상입니다. 눈에 잘 보이지는 않지만요^^. 메카넘휠은 저속모드에서의 안전성이 아주 중요한데요. 이번에 저희는 새로 개발하는 모터 컨트롤러를 적용해서 좋은 주행성능을 확보하고 있습니다. 보시면, 아주 저속에서의 안정성과, 경사로를 오르는 능력, 경사로에서 미끄러지지 않고 버티고 있는 모습 등을 확인하실 수 있습니다.

아주아주 빨리 제품을 출시하고 싶은데 말이죠^^. 또 재미난 테스트 동영상을 올릴께요. 이번에 저희 주행로봇 시리즈인 AstroBoyS… 기대해 주세요^^

인천 송도의 한 허허벌판(^^)입니다. 몇일전 저희 연구소 연구원 몇몇이 여길 방문했습니다.

뭔가 일이 벌어질것 같죠? ㅎ^^

여기서 저희는 최근 개발중인 AstroBoyS 시리즈 총 6종 중에서 무려 4종을 필드 테스트를 했습니다.

바로 위풍도 당당한 이 아이들이지요. 저중에 빨간 바퀴는 이전에 한 번 테스트를 했었구요[바로가기] 이번에는 좀 많이 가지고 나갔습니다.

이렇게 테스트를 강하게 수행했거든요^^

뭐.. 뭔말이 필요하겠습니까? 동영상하나로 끝내겠습니다. 언능언능 나머지 작업과 더 까칠한 테스트를 거쳐서 상용품으로 사용자들과 만나고 싶습니다.^^

동급 제품보다 아주 좋은 가격대를 제시할 수 있었는데요. 이 제품은 사용자의 MCU나 PC와 연결해서 각 종 주행명령을 인가하는 제품입니다. 그로부터 주행하는 로봇을 대상으로 사용자가 원하는 실험 혹은 움직임을 실험할 수 있는 제품입니다.

기본형의 모습입니다. 노트북하나를 올려다 놓고 사용하시기에 아주 적합한 형태입니다. 무선이든 유선이든 저희 메인 보드에 시리얼통신 연결을 하시고, 사용하시면 됩니다. 그림에 B1이라고 되어있지만, B2모델과 외형은 바뀌지 않았기 때문에 문제 없습니다.

더불어 상판의 형태는 옵션선택을 통해 다양한 길이로 선택하실 수 있습니다.

이렇게 3종의 옵션을 선택하실 수 있습니다. 이를 통해 연구목적이나 혹은 학습용으로 사용하실때, 각종 센서나 보드의 추가가 용이하실겁니다.

여러 용도에서 모바일 로봇은 필요한데, 로봇을 만드는일(기구설계, 모터선정, 모터제어 등등)에는 관심이 없으신 분들께서 사용하시기 적합하실 것으로 생각됩니다.

위 동영상에서는 간단히 STELLA에 어떻게 명령을 인가하고 그 결과가 어떻게 나타나는지를 보여드리고 있습니다.

]]> http://www.ntrexgo.com/archives/8692/feed 0 http://www.ntrexgo.com/archives/3237 http://www.ntrexgo.com/archives/3237#comments Sun, 07 Apr 2013 01:13:22 +0000 NTRexLAB http://www.ntrexgo.com/?p=3237 안녕하세요 엔티렉스 연구소입니다. 요즘 저희가 AstroBoyS 출시를 앞두고 있는데요. 한참 내부에 들어갈 여러 기능들을 탑재 중입니다. AstroBoyS에는 4종의 라인업이 있는데 그 중 오늘은 살짝 6WD 타입의 아이를 맛만 보여드릴까합니다. 오늘 테스트한 따끈따끈한 아이에요.

그 전에 저희는 현재 상당히 우수한 기능의 모터제어기를 개발중인데요. 이번 모터 제어기의 성능을 올리면서 하나의 다른 라인업으로 주행로봇용에 사용될 2채널짜리 모터드라이버도 개발중입니다. 이 모터 제어기를 사용하면 아주 괜찮게 주행로봇들을 세팅할 수 있습니다. 모터제어기가 출시되기 전에 주행로봇들을 하나하나 대상으로 적용하면서 성능을 테스트하게 되는데요. 아마 조만간 모터제어기와 그 모터제어기를 사용한 주행로봇들을 하나하나 보여드릴 수 있을 것 같습니다.

일단 이번에 테스트한 것은 실외에서 험난한 지형을 운전할 수 있는 능력에 포커스가 맞춰져 있습니다. 출시 예정인 아이는

1. 내리막길에서 조종신호가 없어도 중력에 의해 미끌리지 않고 제자리를 유지하는 능력

2. 험난하거나 미끄러운 길에 대해 주행 성능을 확보할 수 있는 능력

3. 국내에서는 찾아볼 수 없는 강한 힘을 바탕으로 동급대비 꽤 높은 적재중량

이 기본적으로 가지는 능력입니다. 추가로 또한 여러가지들이 탑재될 거지만, 아직은 요기까지^^

괜찮죠? 뭔가… 느낌이 괜찮습니다. 아래로 사진들을 쭈욱 보시죠.

아래 동영상에서 더 잘 나타나겠지만, 이번 테스트를 수행한 노면이 좋지 않습니다. 비온 직후라 미끄럽거든요. 그리고, 등판각도 꽤 있구요.

이 설정 사진.. 괜찮죠? 느낌이 뭔가 있다는….^^

이제 동영상을 한번 보시죠… 지나가는 일반인들이 많으셔서 속도를 높이질 못했습니다. 그래서 동영상은 1.25배속으로 재생합니다.

]]> http://www.ntrexgo.com/archives/3237/feed 0 http://www.ntrexgo.com/archives/8228 http://www.ntrexgo.com/archives/8228#comments Thu, 04 Apr 2013 08:02:42 +0000 NTRexLAB http://www.ntrexgo.com/?p=8228 이번에 소개해 드릴 것은 정말 큰 주행로봇입니다. 사람이 탑승해도 괜찮을 정도의 힘과 크기를 가지고 있으며, 용도에 따라서는 실외환경에서도 충분히 기능을 할 수 있습니다.

딱 사진만 봐도 꽤 크다는 느낌을 받으실텐데요^^

NT-Giant I은 NT-BiWheel 두 개를 붙여 만든 NT-4WDWheel[바로가기] 위에 다양한 용도로 사용하실 수 있게 상판을 결합한 것입니다. 엔코더 내장형 모터의 사양은 NT-4WDWheel과 동일합니다.

방금 보신 NT-Giat I의 상판을 좀 더 활용도를 높인 것이 NT-Giant II입니다. 이 제품은 기구부와 모터만 판매되는 제품입니다. 저희가 꾸민 구동 동영상을 한 번 확인해 보시죠

이 제품도 기구부와 모터만 판매되는 제품입니다.

그리고, NT-BiWheel [바로가기]에서 앞에 보조바퀴를 채용하고 케이스를 입힌 모델도 있습니다. 바로 NT-TriWheel인데요.

이렇습니다. 모터 4개를 구동하는데 약간 부담을 느끼신다면 NT-TriWheel도 추천해 드립니다.

위에 보시다시피 저희 제품군 중에 주행로봇 3총사가 있습니다. 다들 비슷하게 생겼는데, 조금씩 차이가 있어요.^^.

가장 기본이 되는 것이 Commander입니다. 사용자의 PCB기판을 올리기 편하게 되어있죠.

이건… 기구구성에 좀 더 자유도를 준 모양입니다. 여기서 자유도가 높다는건… 사용자가 좀 더 많이 편집할 수 있다는 거죠^^

도면 견적 후 발주하여 가공품을 조립합니다. 아래 버튼으로 과정 단계별 설명페이지 이동이 가능합니다.

6. 가공 완료 / 조립 하기

가공품을 수령하여 도면과 일치하는지 확인합니다.

판재가공 스틸 절단 후 절곡

코팅제 또는 스틸의 경 우 착색 도색을 사용하며, 알미늄의 경우 아노다이징 처리를 합 니다. 알미늄은 가벼우며 튼튼하고 아노다이징 색이 좋아 많이 사용합니다. 스틸은 가격이 가장 저렴한 자재로 일반적으로 많이 사용되며 도색 가공을 추가 하거나, 직접 도색을 해도 문제 없습니다. 직접 도색은 통풍이 잘되는 그늘에서 얇게 분사하여 충분히 건 조 시킨후 다시 얇게 분사 하는 과정을 2~4회 정도 반복합니다. 한번에 많은 양을 분사하면 골고루 도색이 되지 않거나 얼룩이 생기며, 일부분이 마르면서 두꺼워져 버립니다. 2~4회 도색-건 조 과정 이후에는 마감제(=투명락카)를 2회 정도 도색-건조 하여 마무리 합니다. 마감제를 뿌리는 이유는 광택과 보호에 좋기 때문입니다.

모터 마운트 연결은 볼트/너트가 풀리지 않도록 하는 것이 중요합니다. 볼트/너트 고정제 또는 스프링 와샤를 사용 하시면 좋 습니다. 마운트 고정이 불안정하다면, 구동 시 충격에 의해 모터 자체가 흔들려 버립니다. 그러면 회전하는 허브와 바퀴가 구조물에 의해 손상이 될 수 있습니다.

모터와 허브, 옆면 프레임을 조립하였습니다. 하판과 모터마운 트는 스틸 2T 두께로 정말 튼튼합니다. 바퀴 허브가 약간 내부쪽 으로 위치하면, 모터와 모터 샤프트 등에 오염되는 것을 일부 차단할 수 있습니다. 완벽히 차단하고, 고무링 등을 사용하면 더욱 좋습니다. 주행 환경에 따라 내부 오염을 방지하는 것도 좋습니다.

바퀴는 디바이스마트에서 판매중인 오프로드바퀴-120파이를 선택하였습니다. 모터에 연결된 허브는 120 파이 바퀴 전용 허브로 함께 구입 하실 수 있습 니다. 모터 샤프트가 6파이라면 어떤 모터라도 상관 없습니다. 작은 바디에 큰 바퀴를 선택하여 뒤집어져도 구동이 가능 하도록 만들 계획입니다. 마운트 허브를 모터 샤프트에 고정을 잘 하셔야 바퀴 회전에 힘을 받을 수 있습니다. 모터 샤프트에는 D컷이라고 한쪽 부분이 평평합니다. 그 부분 에 허브의 무드볼트를 조여 단단히 고정합니다.

오프로드바퀴 120파이  전용 마운트 120파이용

모터 장착과 전선 연결을 합니다. 구동은 좌측 모터 2EA와 우 측 모터 2EA를 묶음으로 작업합니다. 방향 전환은 좌/우가 서로 다른 방향으로 회전하여 방향을 이동합니다. 모터 연결은 합선이 나지 않도록 주의하여 연결하며, 연결 커넥터가 단단히 고정되어야 합니다.

[레이저 가공, 판재 가공 참고글]

[판재가공 활용편]

	프로파일 Color 아노다이징 프로파일을 원하는 색상으로 아노다이징 도금하여 사용해보세요. 디바이스마트를 이용하시면 보다 편리합니다.
	프로파일 안전가이드 레이저가공 판재가공 아노다이징 활용편 레이저 판재가공을 활용하여 프로파일 안전가이드 만들기. 디바이스마트 커스텀서비스를 이용하면 원하는 것을 손쉽게 만들어 볼 수 있습니다.
	레이저가공(Razer)DIY(프로파일) 가공 활용 하기 비철금속 판재 레이저절단 절곡 가공을 통하여 안전 가이드를 만들어 보도록 하겠습니다. 가공 후 날카로운 모서리 부분을 가리면서 동시에 포인트 를 줄수 있는 가공을 예로
	노트북 쿨러! 판재 가공으로 손쉽게! 판재 레이저가공을 통하여 나만의 노트북 쿨러를 손쉽게 만들어 보세요. 디자인 성능 기능 모두 생각대로!
	판재가공의 절곡 이란? [레이저 가공] 판재가공의 절곡을 이해하기 위해서는 절곡기의 형태와 금형을 참고하시면 좋습니다. 판재가공의 디자인 설계자는 반드시 알아야하며, 가공의 난이도를 조정하여 단가를 조정할 수 있습니다.
	조립하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.   도면 견적 후 발주하여 가공품을 조립합니다. 아래 버튼으로 과정 단계별 설명페이지 이동이 가능합니다.   6. 가공 완료 / 조립 하기 가공품을 수령하여 도면과 일치하는지 확인합니다.   코팅제 또는 스틸의 경 우 착색 도색을 사용하며, 알미늄의 경우 아노다이징 처리를 합 니다. 알미늄은 가벼우며 튼튼하고 아노다이징 색이 좋아 많이 사용합니다. 스틸은 가격이 가장 저렴한 자재로 일반적으로 많이 사용되며 도색 가공을 추가 하거나, 직접 도색을 해도 문제 없습니다. 직접 도색은 통풍이 잘되는 그늘에서 얇게 분사하여 충분히 건 조 시킨후 다시 얇게 분사 하는 과정을 2~4회 정도 반복합니다. 한번에 많은 양을 분사하면 골고루 도색이 되지 않거나 얼룩이 생기며, 일부분이 마르면서 두꺼워져 버립니다. 2~4회 도색-건 조 과정 이후에는 마감제(=투명락카)를 2회…
	프레임 발주하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.   이전 포스팅에서는 프레임 구상 편을 작성 하였습니다. 이번 작성 내용은 CAD 도면으로 견적/발주 내용을 정리하겠습니다.   4. CAD 도면 그리기 하중을 받는 하판과 모터 마운트는 튼튼해야 합니다. 스틸 2T를 적용하였습니다. 프레임 내부 작업을 편하게 하기 위한 상판 커버입니다. 모듈/배터리를 탈부착 하기에 용이하도록 구상하였습니다.   CAD 도면은 정면과 옆면 정도로 형태와 절곡 정보를 알 수 있 도록 작업해야 하며, 작업 시 절곡 가공 범위를 생각하여 작업합니다. 각 프레임 구조를 그리면 도면을 그룹화하여 다른 프레임 구조물과 결합하여 홀의 위치와 구조물의 오류 부분을 수정하게 됩니다. 발주 진행 시에는 아래 도면과 같이 주시면 됩니다. CAD 2007 버전으로 변경하여 첨부하여 주세요.     도면 조립 옆면 입니다. 홀 가공 위치를 꼭 표시하셔야 조립도 에서…
	프레임 그리기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요. 튼튼한 금속바디를 만들어 하나뿐인 주행로봇을 만들어 보세요! 스캐치편.
	[레이저 가공] 아크릴 절단 서비스 커스텀 아크릴 절단 서비스 입니다. 아크릴의 색상과 두께를 선택하시고 원하시는 길이를 입력하시기만 하면 됩니다.
	배터리 케이스 활용[레이저 가공] 디바이스마트 레이저 판재가공 샘플 서비스를 통하여 다양한 케이스를 만들 수 있습니다. 배터리 케이스를 만들어 볼까요?
	모터 마운트. 손쉬운 제작 방법![레이저가공] 레이저 가공 서비스를 통하여, 모터 마운트를 손쉽게 만들 수 있습니다.
[youtube http://www.youtube.com/watch?v=UHITBB8TjhA&w=220&h=160]	레이저 절단 절곡 샘플가공 서비스 Custom Service 레이저 절단, 절곡 비철금속 가공 서비스 입니다. 판재/각재의 비철금속을 절단 또는 절곡하여 소량 샘플 또는 대량 양산까지 가공 가능합니다. 판재 가공은 사용자의 선택에 따라 많은 분야에 사용할 수 있는데요, 장점으로는 금형을 필요로 하는 사출/압출 의 대량생산 과정 없이 필요한 만큼 소량 제작이 가능하다는 점 입니다. 커스텀의 장점을 살려 간단히 도면을 제작하여 판재와 두께를 선택 하여 견적 요청을 주시면 빠른 시간안에 견적을 발송 드립니다. 제작하여 발송까지는 최소 4일정도 소요됩니다. 많이 의뢰가 들어오는 가공상품에는 모터마운트, 바디프레임, 커버케이스 가 있습니다. 또는 각 조립부를 제작하여 기능성 기계부품과 2~4족 로봇 바디, 주행로봇 바디도 연구소/교육기관에서 많이 진행됩니다. 비철금속 판재 종류는 많이 사용되는 판재와 두께를 보유고 있어 빠른 작업을 진행합니다. 그 외, 요청 판재가 없을 경우…