August 18, 2017

디바이스마트 미디어:

조립하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.

 

도면 견적 후 발주하여 가공품을 조립합니다. 아래 버튼으로 과정 단계별 설명페이지 이동이 가능합니다.

프레임 그리기도면발주하기조립하기

 

6. 가공 완료 / 조립 하기

가공품을 수령하여 도면과 일치하는지 확인합니다.

레이저 가공 모터마운트

판재가공 스틸 절단 후 절곡

 

코팅제 또는 스틸의 경 우 착색 도색을 사용하며, 알미늄의 경우 아노다이징 처리를 합 니다. 알미늄은 가벼우며 튼튼하고 아노다이징 색이 좋아 많이 사용합니다. 스틸은 가격이 가장 저렴한 자재로 일반적으로 많이 사용되며 도색 가공을 추가 하거나, 직접 도색을 해도 문제 없습니다. 직접 도색은 통풍이 잘되는 그늘에서 얇게 분사하여 충분히 건 조 시킨후 다시 얇게 분사 하는 과정을 2~4회 정도 반복합니다. 한번에 많은 양을 분사하면 골고루 도색이 되지 않거나 얼룩이 생기며, 일부분이 마르면서 두꺼워져 버립니다. 2~4회 도색-건 조 과정 이후에는 마감제(=투명락카)를 2회 정도 도색-건조 하여 마무리 합니다. 마감제를 뿌리는 이유는 광택과 보호에 좋기 때문입니다.

 

레이저 가공 모터마운트 레이저 가공 모터마운트

 

모터 마운트 연결은 볼트/너트가 풀리지 않도록 하는 것이 중요합니다. 볼트/너트 고정제 또는 스프링 와샤를 사용 하시면 좋 습니다. 마운트 고정이 불안정하다면, 구동 시 충격에 의해 모터 자체가 흔들려 버립니다. 그러면 회전하는 허브와 바퀴가 구조물에 의해 손상이 될 수 있습니다.

 

디바이스마트 판재가공 레이저가공 주행로봇 디바이스마트 판재가공 레이저가공 주행로봇 디바이스마트 판재가공 레이저가공 주행로봇 디바이스마트 판재가공 레이저가공 주행로봇

 

모터와 허브, 옆면 프레임을 조립하였습니다. 하판과 모터마운 트는 스틸 2T 두께로 정말 튼튼합니다. 바퀴 허브가 약간 내부쪽 으로 위치하면, 모터와 모터 샤프트 등에 오염되는 것을 일부 차단할 수 있습니다. 완벽히 차단하고, 고무링 등을 사용하면 더욱 좋습니다. 주행 환경에 따라 내부 오염을 방지하는 것도 좋습니다.

 

MMT2 허브

 

바퀴는 디바이스마트에서 판매중인 오프로드바퀴-120파이를 선택하였습니다. 모터에 연결된 허브는 120 파이 바퀴 전용 허브로 함께 구입 하실 수 있습 니다. 모터 샤프트가 6파이라면 어떤 모터라도 상관 없습니다. 작은 바디에 큰 바퀴를 선택하여 뒤집어져도 구동이 가능 하도록 만들 계획입니다. 마운트 허브를 모터 샤프트에 고정을 잘 하셔야 바퀴 회전에 힘을 받을 수 있습니다. 모터 샤프트에는 D컷이라고 한쪽 부분이 평평합니다. 그 부분 에 허브의 무드볼트를 조여 단단히 고정합니다.

오프로드바퀴 120파이  전용 마운트 120파이용

 

 

디바이스마트 판재가공 레이저가공 주행로봇

모터 장착과 전선 연결을 합니다. 구동은 좌측 모터 2EA와 우 측 모터 2EA를 묶음으로 작업합니다. 방향 전환은 좌/우가 서로 다른 방향으로 회전하여 방향을 이동합니다. 모터 연결은 합선이 나지 않도록 주의하여 연결하며, 연결 커넥터가 단단히 고정되어야 합니다.

 

DSC_2859

 

 


[레이저 가공, 판재 가공 참고글]

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디바이스마트 판재가공 레이저가공 주행로봇

조립하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.

 
도면 견적 후 발주하여 가공품을 조립합니다. 아래 버튼으로 과정 단계별 설명페이지 이동이 가능합니다.
 
6. 가공 완료 / 조립 하기
가공품을 수령하여 도면과 일치하는지 확인합니다.
 
코팅제 또는 스틸의 경 우 착색 도색을 사용하며, 알미늄의 경우 아노다이징 처리를 합 니다. 알미늄은 가벼우며 튼튼하고 아노다이징 색이 좋아 많이 사용합니다. 스틸은 가격이 가장 저렴한 자재로 일반적으로 많이 사용되며 도색 가공을 추가 하거나, 직접 도색을 해도 문제 없습니다. 직접 도색은 통풍이 잘되는 그늘에서 얇게 분사하여 충분히 건 조 시킨후 다시 얇게 분사 하는 과정을 2~4회 정도 반복합니다. 한번에 많은 양을 분사하면 골고루 도색이 되지 않거나 얼룩이 생기며, 일부분이 마르면서 두꺼워져 버립니다. 2~4회 도색-건 조 과정 이후에는 마감제(=투명락카)를 2회…

마운트

프레임 발주하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.

 
이전 포스팅에서는 프레임 구상 편을 작성 하였습니다. 이번 작성 내용은 CAD 도면으로 견적/발주 내용을 정리하겠습니다.
 
4. CAD 도면 그리기
하중을 받는 하판과 모터 마운트는 튼튼해야 합니다. 스틸 2T를 적용하였습니다.
프레임 내부 작업을 편하게 하기 위한 상판 커버입니다. 모듈/배터리를 탈부착 하기에 용이하도록 구상하였습니다.

 
CAD 도면은 정면과 옆면 정도로 형태와 절곡 정보를 알 수 있 도록 작업해야 하며, 작업 시 절곡 가공 범위를 생각하여 작업합니다. 각 프레임 구조를 그리면 도면을 그룹화하여 다른 프레임 구조물과 결합하여 홀의 위치와 구조물의 오류 부분을 수정하게 됩니다. 발주 진행 시에는 아래 도면과 같이 주시면 됩니다. CAD 2007 버전으로 변경하여 첨부하여 주세요.
 

 
도면 조립 옆면 입니다. 홀 가공 위치를 꼭 표시하셔야 조립도 에서…

디바이스마트 주행로봇 레이저 가공

프레임 그리기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.

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아크릴의 색상과 두께를 선택하시고 원하시는 길이를 입력하시기만 하면 됩니다.

레이저가공

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배터리 케이스를 만들어 볼까요?

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모터 마운트. 손쉬운 제작 방법![레이저가공]

레이저 가공 서비스를 통하여, 모터 마운트를 손쉽게 만들 수 있습니다.

[youtube http://www.youtube.com/watch?v=UHITBB8TjhA&w=220&h=160]

레이저 절단 절곡 샘플가공 서비스 Custom Service

레이저 절단, 절곡 비철금속 가공 서비스 입니다.
판재/각재의 비철금속을 절단 또는 절곡하여 소량 샘플 또는 대량 양산까지 가공 가능합니다.
판재 가공은 사용자의 선택에 따라 많은 분야에 사용할 수 있는데요, 장점으로는 금형을 필요로 하는
사출/압출 의 대량생산 과정 없이 필요한 만큼 소량 제작이 가능하다는 점 입니다.
커스텀의 장점을 살려 간단히 도면을 제작하여 판재와 두께를 선택 하여 견적 요청을 주시면
빠른 시간안에 견적을 발송 드립니다. 제작하여 발송까지는 최소 4일정도 소요됩니다.
많이 의뢰가 들어오는 가공상품에는 모터마운트, 바디프레임, 커버케이스 가 있습니다.
또는 각 조립부를 제작하여 기능성 기계부품과 2~4족 로봇 바디, 주행로봇 바디도 연구소/교육기관에서 많이 진행됩니다.
비철금속 판재 종류는 많이 사용되는 판재와 두께를 보유고 있어 빠른 작업을 진행합니다.
그 외, 요청 판재가 없을 경우…

   
   
   
   
   
Comments
2 Responses to “조립하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.”
  1. Nass says:

    위에서 사용한 모터와 모터전선케이블 구매하고 싶은데 품명좀 알수 있을까요?

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