조립하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.

Posted by 디바이스마트 매거진 on Thursday, March 21, 2013 · Leave a Comment

도면 견적 후 발주하여 가공품을 조립합니다. 아래 버튼으로 과정 단계별 설명페이지 이동이 가능합니다.

6. 가공 완료 / 조립 하기

가공품을 수령하여 도면과 일치하는지 확인합니다.

판재가공 스틸 절단 후 절곡

코팅제 또는 스틸의 경 우 착색 도색을 사용하며, 알미늄의 경우 아노다이징 처리를 합 니다. 알미늄은 가벼우며 튼튼하고 아노다이징 색이 좋아 많이 사용합니다. 스틸은 가격이 가장 저렴한 자재로 일반적으로 많이 사용되며 도색 가공을 추가 하거나, 직접 도색을 해도 문제 없습니다. 직접 도색은 통풍이 잘되는 그늘에서 얇게 분사하여 충분히 건 조 시킨후 다시 얇게 분사 하는 과정을 2~4회 정도 반복합니다. 한번에 많은 양을 분사하면 골고루 도색이 되지 않거나 얼룩이 생기며, 일부분이 마르면서 두꺼워져 버립니다. 2~4회 도색-건 조 과정 이후에는 마감제(=투명락카)를 2회 정도 도색-건조 하여 마무리 합니다. 마감제를 뿌리는 이유는 광택과 보호에 좋기 때문입니다.

모터 마운트 연결은 볼트/너트가 풀리지 않도록 하는 것이 중요합니다. 볼트/너트 고정제 또는 스프링 와샤를 사용 하시면 좋 습니다. 마운트 고정이 불안정하다면, 구동 시 충격에 의해 모터 자체가 흔들려 버립니다. 그러면 회전하는 허브와 바퀴가 구조물에 의해 손상이 될 수 있습니다.

모터와 허브, 옆면 프레임을 조립하였습니다. 하판과 모터마운 트는 스틸 2T 두께로 정말 튼튼합니다. 바퀴 허브가 약간 내부쪽 으로 위치하면, 모터와 모터 샤프트 등에 오염되는 것을 일부 차단할 수 있습니다. 완벽히 차단하고, 고무링 등을 사용하면 더욱 좋습니다. 주행 환경에 따라 내부 오염을 방지하는 것도 좋습니다.

바퀴는 디바이스마트에서 판매중인 오프로드바퀴-120파이를 선택하였습니다. 모터에 연결된 허브는 120 파이 바퀴 전용 허브로 함께 구입 하실 수 있습 니다. 모터 샤프트가 6파이라면 어떤 모터라도 상관 없습니다. 작은 바디에 큰 바퀴를 선택하여 뒤집어져도 구동이 가능 하도록 만들 계획입니다. 마운트 허브를 모터 샤프트에 고정을 잘 하셔야 바퀴 회전에 힘을 받을 수 있습니다. 모터 샤프트에는 D컷이라고 한쪽 부분이 평평합니다. 그 부분 에 허브의 무드볼트를 조여 단단히 고정합니다.

오프로드바퀴 120파이 전용 마운트 120파이용

모터 장착과 전선 연결을 합니다. 구동은 좌측 모터 2EA와 우 측 모터 2EA를 묶음으로 작업합니다. 방향 전환은 좌/우가 서로 다른 방향으로 회전하여 방향을 이동합니다. 모터 연결은 합선이 나지 않도록 주의하여 연결하며, 연결 커넥터가 단단히 고정되어야 합니다.

[레이저 가공, 판재 가공 참고글]

서비스 소개 절곡 이해하기 아크릴가공 샘플 서비스 견적요청 바로가기

[판재가공 활용편]

주행로봇 프레임 그리기 주행로봇 도면 발주하기 주행로봇 조립하기 모터마운트 만들기 배터리 케이스 활용 노트북 쿨러 만들기 프로파일 안전가이드 프로파일 안전가이드 완성 프로파일 아노다이징 멤브레인(membrane) 메탈돔 키패드, 스위치

	프로파일 Color 아노다이징 프로파일을 원하는 색상으로 아노다이징 도금하여 사용해보세요. 디바이스마트를 이용하시면 보다 편리합니다.
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	레이저가공(Razer)DIY(프로파일) 가공 활용 하기 비철금속 판재 레이저절단 절곡 가공을 통하여 안전 가이드를 만들어 보도록 하겠습니다. 가공 후 날카로운 모서리 부분을 가리면서 동시에 포인트 를 줄수 있는 가공을 예로
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