February 26, 2021

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2015-02-02

세그웨이를 직접 만들고 싶으시다면, NT-BiWheel, NT-BiWheel-상판손잡이, NT-4WDWheel

2000년 쯤에 세상에 나온 세그웨이는 지금까지도 꽤 흥미로운 1이니 탐승로봇입니다. 뭐 세그웨이를 인수한 사장이 오프로드형 세그웨이를 타다가 사고로 사망했다는 아이러니한 로봇이기도 하구요. 학생레벨에서 이 세그웨이를 직접 만들고 싶어하는 분들이 많으신데요. 기구부 제작에 어려움을 겪는 분들을 위해 저희가 제품을 출시했습니다.

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요렇게 생긴 NT-BiWheel입니다. 몸체프레임에 300W DC모터 2개, 엔코더 포함 입니다.

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포함되어있는 국산 모터이구요.

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모터의 사양입니다. 기어비는 20:1입니다.

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전체 치수는 위 그림과 같습니다.

 

 

이 상태에서

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NT-BiWheel-상판손잡이 를 장착하시면

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쉽게 세그웨이처럼 만드실 수 있습니다.

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상판손잡이의 치수구요.

여기서 세그웨이랑은 관련이 없지만, 위의 NT-BiWheel을 두개를 연결해서 별도의 주행로봇을 제작할 수 있도록 되어있습니다.

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바로  NT-4WDWheel입니다. 모터나 바퀴는 NT-BiWheel과 같습니다.

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연결부가 다시 탑재되어서 크기는 두개를 합친것보다는 약간 더 큽니다.

재미있는 로봇을 만드는데 도움이 되기를 바랍니다.^^

Comments
10 Responses to “세그웨이를 직접 만들고 싶으시다면, NT-BiWheel, NT-BiWheel-상판손잡이, NT-4WDWheel”
  1. chg0109 says:

    안녕하세요 서울과학기술대학교에 다니고 있는 학생입니다.

    졸업작품으로 세그웨이를 만들려고 하고있고, 디바이스마트에서

    NT-주행기기용 바퀴 브라켓 SET(BLDC모터-일반형)를 주문하려고 하는데,

    일단 설계부터 할려다 보니 브라켓, 마운트에 대한 정확한 치수가 없어서 연락드립니다.

    혹시 브라켓, 마운트에 대한 도면 혹은 치수를 받아볼 수 있는지 알고싶습니다.

    • 장재훈 says:

      안녕하세요.

      질문하신 내용 잘 읽어보았습니다.

      NT-주행기기용 바퀴 브라켓SET(BLDC모터-일반형) 의 치수와 도면은

      회사 규정상 공개를 할 수 없습니다.

      죄송합니다.

  2. 바본가봐 ㅜㅜ says:

    안녕하세요. 세그 웨이 제작하고 싶어서 그런데 그러면 위에 제품하고 운전대 하고 제어하기 위해선 머머 사야되나요??? 제어 할라면 atmega 같은거 쓰고 모터 제어 드라이버도 사고 또 그 진자 운동 그거 제어도 해야 되는데 머머 사야되요? 어려워 ㅜ

    • NTRexLAB says:

      또한, 모터 드라이버를 준비하셔야하며, 기울어진 각도를 측정할 수 있는 ARS나 혹은 사용자가 직접 자이로 및 가속도 센서등을 이용해서 꾸며야합니다. 또한 이 모든것의 제어기를 탑재할 수 있는 MCU나 혹은 그 역할을 수행할 부분이 필요합니다.

  3. 구매자 says:

    안녕하세요. 세그 웨이를 제작하고 싶어서 그런데 그러면 위에 제품전체를 구매하면 세그웨이를 만들수 있는건가요?? 그리구 동작되는 프로그램도 같이 좀 주실수 있을까요?? 프르그램을 완성못하면 아무 필요가 없어질것 같구 돈도 아깝구 해서요..

    • NTRexLAB says:

      네 이 제품은 세그웨이와 비슷한 제품을 제작하는데 하드웨어적인 어려움을 도와드리는 것에 촛점이 맞춰진 제품입니다.
      그래서 하드웨어만 제공될뿐 프로그램은 제공해드리지 않습니다.
      인터넷에 간혹 이 제품으로 세그웨이와 비슷하게 만들어서 그 결과를 올린분들이 있더군요.

  4. smq123 says:

    저 BLDC를 구동할 마땅한 배터리도 판매되고 있습니까??
    혹시 아니면 모터 구동할 정도의 배터리좀 추천해주세요.

    • NTRexLAB says:

      딱 맞는 배터리라는 건 없습니다. 뭐 모터 입장에서는 그냥 전원일 뿐이니까요.
      저희는 테스트때 연축전지를 사용했습니다.

  5. gvg1357 says:

    안녕하세요? 울산과학기술대학교에서 인턴으로 일하고 있는 학생입니다.
    NT-BiWheel을 이용해서 세그웨이를 제작중인데 바퀴를 정지하게 하는 바이어스 값이 계속 변하여서 실험할 때마다 수정해야 하는 불편함을 겪고 있습니다.
    바이어스 값을 고정하는 방법이나 재조정하는 방법에 대해서 알려주시면 감사하겠습니다.

    • gvg1357 says:

      제가 바이어스에 대해 잘 모르는 부분이 있어서 글을 다시 쓰게 되었습니다. 모터에 인가되는 전압의 초기값을 0V로 주고 싶은데 매번 변하는 바이어스 때문에 0V로 맞추는 것에 문제가 있습니다. 왜 계속 변하는지 그리고 어떻게 해결해야할 지 조언해주시면 감사하겠습니다.

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