October 18, 2017

디바이스마트 미디어:

실외 산악형 주행 로봇 AstroBoyS 테스트

2015-06-19

Astroboys 제품을 실외 험준한 지형에서 테스트 영상입니다^^
대형의 강력한 주행 성능을 가진 AstroBoyS의 6WD구동형 모델로
주행성능이 아주 우수합니다.
기본적으로 RC 조종기로 구동하도록 되어 있습니다.

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AstroBoyS Mecanum Platform II/III 전방향 이동이 가능한 메카넘 플랫폼

2013-07-08

최근 개발되어 판매를 시작한 메카넘휠[바로가기]이 있습니다. 이름하여 NT-Mecanum Wheel II/III인데요. 이 II/III에 맞춰 각각의 플랫폼이 또한 출시 되었습니다. 이름은 AstroBoyS Mecanum Platform II/III입니다. 메카넘휠의 일반적인 원리와 같은 내용은 [바로가기]를 참조해 주세요.

 
이 아이가 AstroBoyS Mecanum Platform II입니다.

 
사람이 앉아도 될 정도의 넓이로 다양한 장비를 올려보실 수 있습니다.

 
특히, 300kg의 적재 중량으로 꽤 큰 장비도 올리실 수 있습니다.

 
이 아이는 AstroBoyS Mecanum Platform III 입니다.

 

 
AstroBoyS Mecanum Platform II/III 모두 동일한 컨트롤 패널을 사용하고 있습니다. 모터 컨트롤러와 패널 역시 꽤 좋은 성능을 가지고 있으며, 꽤 좋은 주행 성능을 가지고 있습니다. AstroBoyS Mecanum Platform 시리즈는 기본적으로는 무선 RC 조종기에 대응합니다. 만약, 사용자가 PC나 유선 조이스틱으로 조종하고 싶다면,
을 참조하시기 바랍니다.
마지막으로 살짝…

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AstroBoyS 6WD 총기 장착 테스트

2013-07-02

이미 최근에 강인한 주행 성능을 가진 AstroBoyS 시리즈를 테스트하는 장면을 보여드렸었는데요.[바로가기] 이번에는 그 AstroBoyS 중에서 6WD 모델에 총기를 장착해서 테스트하는 장면을 보여 드릴까 합니다.

 
저렇게 늠름하게 생겼는데요. 그냥 BB판 총- 당연히 저희는 진짜 총은 달 수가 없으니까요^^-을 장착했습니다. 그러나 무시하시면 안됩니다. 엄청 쌘 놈이거든요. 그리고, 총알 방수형 무선 카메라와 wifi에 대응하는 야간 촬영도 가능한 감시용 카메라, 그리고 사격 조종용 레이져 포인트를 장착한 형태의 군사형 로봇의 컨셉으로 테스트를 했습니다.

 
이것이 총구의 각도를 조절하는 거구요.

 
특수한 총이 아니라, 일반적인 총에 다 사용할 수 있도록 방아쇠를 당기는 장비를 또한 설치했습니다.

 
영점을 맞추고 무선에서 방아쇠를 당길 수 있어요. 그 결과입니다. 괜찮죠?^^
뭐 길게 적어봐야 뭐하겠습니까^^ 살짝 동영상 한 번…

전면사진

Joystick을 이용한 AstroBoyS Mecanum platform Ⅱ/Ⅲ 구동

2013-06-25

 
 
안녕하세요.
오늘은 저희의 주행로봇 제품인 Mecanum PlatformⅡ/Ⅲ에 조이스틱을  연결하여 구동시켜보려합니다.

Mecanum Platform은 기본적으로 RC조종기와 함께  판매되고있는데요.
혹시나 RC조종기가 아닌 내가직접 만든 조이스틱을 사용하여 Mecanum Platform을 구동시키고 싶다!!
하시는 분들을 위해 사용방법을 알려드리려고 합니다 .
물론 , 조이스틱은 기본 구성품이아니기에 부품은 사용자가 알아서 해야 된다는점이 있지만 저희 디바이스마트에서
손십게 구하실수 있으므로 걱정은 쿨하게 생략하도록 하겠습니다.
 
자, 먼저 Mecanum Platform의 메인 Control Panel을 살펴보도록 하겠습니다.

 
위와같이 생겼는데요. 여기서,

 
바로 이 단자가 Joystick과 연결해주는 부분인데요.
그렇다면 본격적으로  조이스틱 연결하기에 들어가겠습니다.
먼저 준비물이 몇가지 필요한데요.
첫번째가 조이스틱 입니다. 조이스틱은 사용하기 편한 것으로 골라서 사용하면 되는데요
저같은 경우는 조이스틱 200-M4      라는 제품을 사용하였습니다.

다음은 스위치 입니다. 스위치는 일반 푸시버튼 스위치인 PB86-AO 를 사용하였습니다.

스위치는 다양한 옵션을 위해 사용할 수 있습니다만(최대3개)  저는 Mecanum Platform의
동작mode변경을…

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다목적 주행로봇 AstroBoyS 테스트

2013-04-18

벌써 저희 회사가 있는 인천에도 벗꽃이 피었어요^^. 이런날은 야외로 개발중인 제품을 들고 테스트하면 기분이 아주 상쾌하죠^^ 요즘 저희는 AstroBoyS 라는 시리즈 명으로 다수의 로봇을 동시 개발 출시를 앞두고 있는데요. 오늘도 그 실험 동영상을 보여드릴까해요…^^

 
바로 이 아이들입니다. 요 아이들 중 앞에 있는 플리퍼가 달린 아이와 메카넘휠을 빼고는 한번 소개를 해 드렸었어요

 
이때는 인천의 송도까지 가서 테스트를 했었죠.^^[관련글]
이번에는 그때의 글과 합쳐서 일목 요연하게 성능을 보여드릴께요. 아직은 좀 더 보강해야합니다만, 그래도 언능언능 출시하고 싶네요^^

 
AstroBoyS시리즈를 줄여서 ABS라고 저희는 명명했습니다. 그래서 이 모델은 로봇의 자세를 안정화하는 플리퍼(flipper)가 달려있어서 ABS FT라는 이름입니다. 확장하면 AstroBoyS 시리즈 중 Flipper가 달린 Track 구동형 로봇이죠.^^
동영상을 보시면, 이 플리퍼를 이용해서…

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험난한 지형에 딱 맞는 주행로봇 AstroBoyS 시리즈 테스트 中

2013-04-09

 
인천 송도의 한 허허벌판(^^)입니다. 몇일전 저희 연구소 연구원 몇몇이 여길 방문했습니다.

 
뭔가 일이 벌어질것 같죠? ㅎ^^
여기서 저희는 최근 개발중인 AstroBoyS 시리즈 총 6종 중에서 무려 4종을 필드 테스트를 했습니다.

 
바로 위풍도 당당한 이 아이들이지요. 저중에 빨간 바퀴는 이전에 한 번 테스트를 했었구요[바로가기] 이번에는 좀 많이 가지고 나갔습니다.

 
이렇게 테스트를 강하게 수행했거든요^^

뭐.. 뭔말이 필요하겠습니까? 동영상하나로 끝내겠습니다. 언능언능 나머지 작업과 더 까칠한 테스트를 거쳐서 상용품으로 사용자들과 만나고 싶습니다.^^

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험난한 지형에 딱 맞는 주행로봇 AstroBoyS 테스트 中

2013-04-07

안녕하세요 엔티렉스 연구소입니다. 요즘 저희가 AstroBoyS 출시를 앞두고 있는데요. 한참 내부에 들어갈 여러 기능들을 탑재 중입니다. AstroBoyS에는 4종의 라인업이 있는데 그 중 오늘은 살짝 6WD 타입의 아이를 맛만 보여드릴까합니다. 오늘 테스트한 따끈따끈한 아이에요.
그 전에 저희는 현재 상당히 우수한 기능의 모터제어기를 개발중인데요. 이번 모터 제어기의 성능을 올리면서 하나의 다른 라인업으로 주행로봇용에 사용될 2채널짜리 모터드라이버도 개발중입니다. 이 모터 제어기를 사용하면 아주 괜찮게 주행로봇들을 세팅할 수 있습니다. 모터제어기가 출시되기 전에 주행로봇들을 하나하나 대상으로 적용하면서 성능을 테스트하게 되는데요. 아마 조만간 모터제어기와 그 모터제어기를 사용한 주행로봇들을 하나하나 보여드릴 수 있을 것 같습니다.
일단 이번에 테스트한 것은 실외에서 험난한 지형을 운전할 수 있는 능력에 포커스가 맞춰져 있습니다….