
Stella B3๋ฅผ PC์์ Joystick์ผ๋ก ์ด์
PC์์ StellaB3 ๋ก๋ด์ Joystick์ผ๋ก ์ ์ดํ๋ ๊ฐ๋จํ ์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์๊ฐํฉ๋๋ค.
์ด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ชฉ์ ์ StellaB3 ๋ก๋ด์ ์ฅ์ฐฉ๋ ๋์ผ ์ฑ๋ ๋ชจํฐ ์ ์ด๊ธฐ์ ์๋ฆฌ์ผ ํฌํธ(COM ํฌํธ)๋ก ํต์ ํ์ฌ ๋ก๋ด์ ์๋ ์ ์ดํ๊ณ ๋ก๋ด์ ์ด๋ ์์น๋ฅผ ๊ณ์ฐํ๋ ๋ก๋ด์์ ๊ฐ์ฅ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ตฌํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํ ์ค๋ช
์
๋๋ค.
์๋์ ๊ฐ์ ์ธ์ด์ ๊ฐ๋ฐํ๊ฒฝ์ผ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋์ด ์์ผ๋ฉฐ,ย ์๋ 3๊ฐ์ง ํญ๋ชฉ์ ๋ค์ด๋ฐ์ผ์ ํ ์ฌ์ฉํ์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.

๋ชจ๋ฐ์ผ ๋ก๋ด / ๋ชจ๋ฐ์ผ ํ๋ซํผ โ STELLA B3
์ ํฌ ์ฐ๊ตฌ์์์๋ ๋ชจ๋ฐ์ผ ํ๋ซํผ์ด๋ผ๋ ์ ํ๊ตฐ์ผ๋ก ๊ณผ๊ฑฐ์๋ Stella B1๊ณผ B2๋ฅผ ์ถ์ํ์๊ณ ์ด์ ๋ Stella B3๊น์ง ์ถ์ํ๊ฒ ๋์์ต๋๋ค.
Stella B3๋ ๊ธฐ๊ตฌ์ ํ๋์จ์ด์ ์ผ๋ก๋ ๋ณํ๊ฐ ๊ฑฐ์ ์์ง๋ง, ์ํํธ์จ์ด์ ์ผ๋ก ๋ง์ ์
๊ทธ๋ ์ด๋๊ฐ ๋ ์ ํ์
๋๋ค. ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก Open-loop ์๋ ์ ์ด์ Closed-loop ์ ๋ฅ/์๋/์์น ์ ์ด๋ฅผ ํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ์ ์ด๊ธฐ์ ์จ๋, ์ ์, ์ ๋ฅ, ์์น, ์๋ ๋ฑ ์ ์ด๊ธฐ์ ์ํฉ์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค. DC / BLDC ๋ชจํฐ ๋ฑ์ H-bridge์ ํํ๋ก ์ค์์นญ ์์๋ค์ ๊ตฌ์ฑํ๊ณ ๊ฐ ์ค์์นญ ์์๋ฅผ ์ด์ฉํ ๋ ๊ฐ์ฅ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๋ Unipolar์ Bipolar ๋ฐฉ์์ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ ํํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ๊ฐ ์ค์์นญ ์์์ ์ธ๊ฐ๋๋ PWM ์ ํธ์ ์ฃผํ์๋ฅผ 18kHz๋ถํฐ 40kHz๊น์ง ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ํ, ์ฌ์ฉ์์ ์์ ๊ณผ ๋ชจํฐ์ ์ ์ด๊ธฐ์ ์์ ์ ์ํ ํ๊ณ์น ์ค์ ๋ ํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ์ ๋ฅ/์๋/์์น ์ ์ด๊ธฐ์ PID…

์ง๋ฅํ ๋ฌด์ธ ์๋์ฐจ ์ฐ๊ตฌ์ ์ ํฉํ STELLA eCARv1
์ ํฌ STELLA ์๋ฆฌ์ฆ๋ ์ง๋ฅํ ๋ก๋ด์ ์ฐ๊ตฌํ์๋๋ฐ ๋ง์ ๋์์ด ๋๋ ํ๋ซํผ์ ๊ณต๊ธํ๋ ์๋ฆฌ์ฆ์ ๋๋ค. STELLAB B2๋ก ์ํ ํ๋ซํผ์ ๊ณต๊ธํ๋ค๋ฉด, ์ด๋ฒ์ STELLA eCARv1์ผ๋ก ๋ํ ํ์นํ ๋ก๋ด ํ๋ซํผ์ ๊ณต๊ธํ๊ณ ์ ํฉ๋๋ค. ์ ํฌ๋ ๊ฝค ์ค๋์ ๋ถํฐ ์ง๋ฅํ ํ์นํ ๋ก๋ด์ ๊ด์ฌ์ ๊ฐ์ก์๋๋ฐ์.
๋น๋ก ์์ง ์์ฉํ ๋จ๊ณ๋ ์๋์ง๋ง, GPS์ ์นด๋ฉ๋ผ ๋ฑ์ ์ด์ฉํ์ฌ ์์ ๊ฐ์ ํํ์ ์์ฑ์ฐจ๋ฅผ ๋ง๋ค์ด ํ
์คํธ๋ฅผ ํ์์ต๋๋ค. ์ธ์ ๊ฐ ์ ์ฐจ๋๋ ํ๋งคํ ๋งํผ์ด ๋๋ฉด ์ข๊ฒ ๋ค์…
๊ทธํ์
์ ๋ชจ๋ธ์ฒ๋ผ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๊ณจํ์ฐจ๋ฅผ ๊ฐ์กฐํ ํํ๋ก ํ ์คํธ๋ฅผ ์ํํ์ต๋๋ค. ์๋๊ตฌ์? ๊ณจํ์ฐจ๋ ์์ฑ์ฐจ์ด๋ ๊ฐ๊ฒฉ์ด ์ธ๊ฑฐ๋ ์. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ข์ ํ๋งค๊ฐ๊ฒฉ์ ๊ฐ์ง ์ ์๋ค๊ณ ์๊ฐํ๋ ๊ฒ๋๋ค.
๊ทธ๋ฌ๋ค๊ฐ ๋๋์ด ์ ๊ทธ๋ฆผ์ฒ๋ผ ๊น๋ํ๊ณ ์ด์ ๊ณจํ์ฐจ๋ฅผ ์์จ ์ฃผํ์ฉ ํ๋ซํผ์ผ๋ก ๊ณต๊ธํ ์ ์๊ฒ ๋์์ต๋๋ค.^^.
์ผ๋จ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก, ํธ๋ค์ ์ ๋์์ฝ๋์ ์กฐํฅ๋ชจํฐ๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ์ฌ ํธ๋ค์ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ํต์ ์ ํตํด ์ ์ดํ ์…

๊ถค๋ ๋ฐํด NT-Track ABS Wheel
์ ํฌ๋ ์์ ๋ถํฐ ๊ถค๋ํ ํน์ ํธ๋, ์บํฐํ๋ฌ ๋ฑ์ผ๋ก ๋ถ๋ฆฌ๋ ๊ถค๋ํ ํ ์ ํ๋งคํ๊ณ ์์๋๋ฐ์. [๋ฐ๋ก๊ฐ๊ธฐ]๊ฐ ์ด ์ ํ๋ค์ ๋๋ค. ๋ณธ๋์ ์ ํ๋ค์ ์ํ ํ ๋ก ๋ง์ ๋ฌด๊ฒ๋ฅผ ์ ์ฌํ ์ ์์๊ตฌ์. ๋ฌด์๋ณด๋ค ์๊ณ ์ ๋ ดํ๊ฒ ๋ง๋ค๋ค ๋ณด๋ ํ์ ์ ํ์กฐํ์๋ฑ์ ๋ฌธ์ ์ ์ด ์์์ต๋๋ค. ๊ทธ ํ ์ ํฌ๋ AstroBoyS๋ผ๋ ์ด๋ฆ์ผ๋ก ๊ตฐ์ฌํ ๋ก๋ด ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์์ํ๋๋ฐ์. [๋ฐ๋ก๊ฐ๊ธฐ]์์ ๋ณด์๋ฉด ๊ถค๋ํ ์ฃผํ ๋ก๋ด๋ค์ด ๋ณด์ ๋๋ค. ์์ง์ ์์ ํ์ ์ํ๋ฑ๋ก์ ์ํด ๋ง๋ฌด๋ฆฌ ์์ ์ค์ ๋๋ค๋ง, ๊ถค๋ ๋ฐํด๋ ํ๋งค๋ฅผ ์์ํ ๋ ค๊ณ ํฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ก ์ด ์์ด๋ค์
๋๋ค. ๊ถค๋์ ๋๋ ฅ ์ ๋ฌ์ฉํ ๊ณผ, ์ง์ง์ฉ ํ , ๊ณ ์ ํ์
๋๋ค. ์ด๊ฑธ ๋ ๊ฐ ๊ตฌ์
ํ์๋ฉด ๊ถค๋ํ ์ฐจ๋์ ๋ง๋ค์ด ๋ณด์ค ์ ์์ต๋๋ค.
์ด๋ฐ ํฌ๊ธฐ๋ก ๋ง์ด์ฃ .
๋๋ ฅ ์ ๋ฌ์ฉ ํ ๊ณผ ์ง์ง์ฉ ํ ์
๋๋ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ฒด์ธ์ ์ฐ๊ฒฐํ ๋ถ๋ค์ ์ํด ์ฒด์ธ์ ๊ฐ์ ์ ์๋ ์คํ๋ผ์ผ๋ ๊ฐ์ด ์ ๊ณตํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
๋ณด์๋ฉด, ํ์กฐ ๋ฐฉ์ง๋ฅผ ์ํด…

์ ๋ฐฉํฅ ์ด๋์ด ๊ฐ๋ฅํ Mecanum Wheel II / III
๋ฉ์นด๋ํ ์ ์ด์ฉํ ๋ง์ ๋ ธํ์ฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง ์ ํฌ (์ฃผ)์ํ ๋ ์ค์์ ์ต๊ทผ ๊ฐ๋ฐ๋ ํ 2์ข ์ ํ๋งค๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค. ๋ฉ์นด๋ํ ์ ํน์ฑ์ ์์ด๋ค๋กค๋ฌ ํผ๋ณต์ ํผ๋ก๋๊ฐ ์ค์ํ๋ฐ ๊ทธ ๋ถ๋ถ์ ๋ํ ๊ฐ๋์ ๊ฐ์ ์ด ๋ํ ์ด๋ฃจ์ด์ก์ต๋๋ค. NT-Mecanum Wheel II๋ ์์ด๋ค๋กค๋ฌ๊ฐ 6๊ฐ์ด๋ฉฐ,ย NT-Mecanum Wheel III๋ ์์ด๋ค๋กค๋ฌ๊ฐ 14๊ฐ์ ๋๋ค.
์ ์ฌ์ง์ ์ ํ์ดย NT-Mecanum Wheel II์
๋๋ค.
์ ๊ทธ๋ฆผ์์ ๋ณด์ด๋ฏ์ด ํ ์ ์ ์ฒด ์ง์ก์ 222mm์
๋๋ค. ๋ฉ์นด๋ํ ์ ํน์ฑ์ ์ฌ์ ์ผ๋ก ๊ธฐ์ธ์ด์ง ํํ๋ก ์์ด๋ค๋กค๋ฌ๊ฐ ์ฅ์ฐฉ๋๋๋ฐ ๊ทธ ์ ์ฒด์ ์ธ ํญ์ด 140mm๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์ ๊ทธ๋ฆผ์ ๋ํ๋ ๊ฒ์ด NT-Mecanum Wheel III์
๋๋ค. II์ ๋นํ๋ฉด ์์ด๋ค๋กค๋ฌ์ ์๊ฐ ๋ง์ต๋๋ค. ์ ์ฒด์ ์ ์ง๋์ด ๋ง์ด ๊ฐ์ ๋์์ต๋๋ค๋ง, ๋น์ฐํ ๋ง์ ์์
์ผ๋ก ์ธํด ๊ฐ๊ฒฉ์ด ๋์ต๋๋ค.
์ ์ฒด์ ์ธ ํฌ๊ธฐ๋ 324mm๋ก ๋ํ ํฝ๋๋ค.

๋ชจ๋ฐ์ผ ๋ก๋ด / ๋ชจ๋ฐ์ผ ํ๋ซํผ – STELLA B2
์ ํฌ ์ฐ๊ตฌ์์์๋ ๋ชจ๋ฐ์ผ ํ๋ซํผ์ด๋ผ๋ ์ ํ๊ตฐ์ผ๋ก STELLA ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ์ถ์ํ์์ต๋๋ค. ์ฒ์์๋ B1์ ์ถ์ํ๊ณ , ์กฐ๊ธ ํ์จ์ด๋ฅผ ์์ ํด์ B2๋ฅผ ์ถ์ํ์ต๋๋ค.
๋๊ธ ์ ํ๋ณด๋ค ์์ฃผ ์ข์ ๊ฐ๊ฒฉ๋๋ฅผ ์ ์ํ ์ ์์๋๋ฐ์. ์ด ์ ํ์ ์ฌ์ฉ์์ MCU๋ PC์ ์ฐ๊ฒฐํด์ ๊ฐ ์ข
์ฃผํ๋ช
๋ น์ ์ธ๊ฐํ๋ ์ ํ์
๋๋ค. ๊ทธ๋ก๋ถํฐ ์ฃผํํ๋ ๋ก๋ด์ ๋์์ผ๋ก ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ํ๋ ์คํ ํน์ ์์ง์์ ์คํํ ์ ์๋ ์ ํ์
๋๋ค.
๊ธฐ๋ณธํ์ ๋ชจ์ต์
๋๋ค. ๋
ธํธ๋ถํ๋๋ฅผ ์ฌ๋ ค๋ค ๋๊ณ ์ฌ์ฉํ์๊ธฐ์ ์์ฃผ ์ ํฉํ ํํ์
๋๋ค. ๋ฌด์ ์ด๋ ์ ์ ์ด๋ ์ ํฌ ๋ฉ์ธ ๋ณด๋์ ์๋ฆฌ์ผํต์ ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์๊ณ , ์ฌ์ฉํ์๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฆผ์ B1์ด๋ผ๊ณ ๋์ด์์ง๋ง, B2๋ชจ๋ธ๊ณผ ์ธํ์ ๋ฐ๋์ง ์์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋ฌธ์ ์์ต๋๋ค.
๋๋ถ์ด ์ํ์ ํํ๋ ์ต์
์ ํ์ ํตํด ๋ค์ํ ๊ธธ์ด๋ก ์ ํํ์ค ์ ์์ต๋๋ค.
์ด๋ ๊ฒ 3์ข
์ ์ต์
์ ์ ํํ์ค ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ์ฐ๊ตฌ๋ชฉ์ ์ด๋ ํน์ ํ์ต์ฉ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์ค๋, ๊ฐ์ข
์ผ์๋ ๋ณด๋์ ์ถ๊ฐ๊ฐ ์ฉ์ดํ์ค๊ฒ๋๋ค.
์ฌ๋ฌ…

๋ฉ์นด๋ ํ NT-MECANUM ์๋ฆฌ์ฆ
์๋ง ๊ตญ๋ด์์ ๋ฉ์นด๋ ํ ์๋ฃจ์ ์ ํ๋งคํ๋ ์ ์ผํ ๊ณณ์ด ์ ํฌ ์ํฐ๋ ์ค์ผ๊ฒ๋๋ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ๋ํ ๋ฉ์นด๋ ํ ๊ตฌ๋งค๊ด๋ จ ๋ฌธ์๋ฅผ ํ ๋งํ ๊ตญ๋ด ์ ์ฒด๋ ์ ์ผํ๊ฒ ์ ํฌ๊ฐ ์๋๊น ํฉ๋๋ค.^^. ์ด๋ฒ์ ์๊ฐํด ๋๋ฆด ์ ํ์ ๋ฉ์นด๋ ํ .. ์.. ๊ทธ๋ฅ ๋ฐํด๋ง^^ ์๊ฐํด๋๋ฆด๊นํฉ๋๋ค. ์ผ๋จ, ๋ฉ์นด๋ํ ์ ์๋ฆฌ[๊ด๋ จ๊ธ๋ฐ๋ก๊ฐ๊ธฐ]๋๋ฌธ์ ์ผ๋ฐ๋ฐํด๋ ๋ฌ๋ฆฌ ๋ฉ์นด๋ํ ์ ๊ผญ 4๊ฐ์ฉ ๊ตฌ๋งค๋ฅผ ํด์ผํฉ๋๋ค. ์ค๋ฅธ์ชฝ ๋ฐํด์ฉ๊ณผ ์ผ์ชฝ ๋ฐํด์ฉ์ด ๋ค๋ฅด๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค. ์ด ๊ธ์์ ์๊ฐํ๋ ์ ํ์ 1SET๊ฐ ๋ชจ๋ ๋ ๊ฐ์ ์ผ์ชฝ, ๋๊ฐ์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์ฉ ๋ฐํด๋ก ์ด 4๊ฐ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์๋ ๊ฒ๋๋ค.
์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ชจํฐ์ ๋ฐ๋ก ์ฐ๊ฒฐํ ์ ์๋ ๋ฉ์นด๋ํ 1set์
๋๋ค. ์ธํ์
์
๋๋ค.
์ค์ ์ฅ์ฐฉ๋ ๋๋ ์์ ๊ฐ์ด ์ฅ์ฐฉ๋ฉ๋๋ค.
์์์ ์๊ฐํ ํ ์์ ๋ชจํฐ์ ๋ฐ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋๋ ๊ฒ์ด ์๋๋ผ, ๋ณ๋์ ๋ธ๋ผ์ผ์ ์ถ๊ฐํด์ ์ฒด์ธ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐํ ์ ์๋๋ก ์ค๊ณ๋ ๋ฉ์นด๋ ํ ์
๋๋ค.
์ ๊ทธ๋ฆผ์ฒ๋ผ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ชจํฐ์ง๊ฒฐํ…

๋ก๋ด ์ NT-RobotARM-RC
์ํ ๋ก๋ด ์์ ๋๋ค. ์ํ์ด๊ณ , ์ผ๋ฐ์ ์ธ RC ์๋ณด ๋ชจํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ํฐ ํ์ ๋ด์ง๋ ๋ชปํ์ง๋ง, ํ์ต์ฉ์ด๋ ๊ฐ ์ข ์ด๋ฒคํธ๋ก๋ ๊ด์ฐฎ์ ๋ฏ ํฉ๋๋ค.
๋จผ์ ์ ๋ก๋ด์์ NT-RobotARM-RC๋ก, RC์๋ณด๋ชจํฐ 6๊ฐ์ 6๊ฐ์ ์๋ณด๋ชจํฐ ๋์์ ์ํด NT-SERVO-16CH-1[ํ๋งคํ์ด์ง๋ฐ๋ก๊ฐ๊ธฐ], NT-USB2UART[๊ด๋ จ๊ธ๋ฐ๋ก๊ฐ๊ธฐ]๋ฅผ ํฌํจํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ด ์ ํ์ ํ์๋ค์ ํ์ต์ฉ๋์ ์ฌ์ฉ์ ์ํด ์์ฑํ๊ณผ ์กฐ๋ฆฝํ์ผ๋ก ๊ฐ๊ฐ ํ๋งค๋๋ ์ ํ์
๋๋ค. ๋ฌผ๋ก ๋๋จธ์ง ์ ์ด์ฝ๋๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ง์ MCU๋ฅผ ์ด์ฉํด ๊พธ๋ฏธ๋๋ก ๋์ด์์ต๋๋ค.
NT-RobotARM-Motion-Frame์
๋๋ค. ์ด ๊ธฐ๊ตฌ๋ ํฐ ํ์ ๋ฐ๋ ๋ถ๋ถ์ด ์๋๋ผ, ์๋์ ์ผ๋ก ๋จ์ดํ๊ฒ ๊พธ๋ฉฐ์ ธ ์์ด์
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ์ด ๋ชจ๋ธ์ ๊ทธ๋ฅ ์กฐ๋ฆฝํ์ผ๋ก๋ง ํ๋งค๋๊ณ ์์ต๋๋ค.
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ๋, ๋ณ๋๋ก, ๋ก๋ด์์ ๋๋จ์ Gripper๋ง ํ๋งคํ๊ธฐ๋ ํ๋๋ฐ์.
์ด ๋ถ๋ถ์ ๊ผญ ๋ก๋ด ์์ด ์๋๋ผ ํ์๋ค์ด ๋ง์ด ์์ํ๋ ์ํ ์ฃผํ๋ก๋ด์ ๋๋จ์ ์ฅ์ฐฉํด์ ๋ง์ ์์ฉ๋ถ์ผ๊ฐ ์์๊ฒ๊ฐ์ ๋ณ๋ ํ๋งค๋ฅผ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ ํฌ ๋ก๋ด-์์ ย ์ฃผํ๋ก๋ด 3์ด์ฌ…

์ฃผํ๋ก๋ด. NT-Giant I, NT-Giant II, NT-TriWheel
์ด๋ฒ์ ์๊ฐํด ๋๋ฆด ๊ฒ์ ์ ๋ง ํฐ ์ฃผํ๋ก๋ด์ ๋๋ค. ์ฌ๋์ด ํ์นํด๋ ๊ด์ฐฎ์ ์ ๋์ ํ๊ณผ ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ์ฉ๋์ ๋ฐ๋ผ์๋ ์ค์ธํ๊ฒฝ์์๋ ์ถฉ๋ถํ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฑ ์ฌ์ง๋ง ๋ด๋ ๊ฝค ํฌ๋ค๋ ๋๋์ ๋ฐ์ผ์คํ ๋ฐ์^^
NT-Giant I์ NT-BiWheel ๋ ๊ฐ๋ฅผ ๋ถ์ฌ ๋ง๋ NT-4WDWheel[๋ฐ๋ก๊ฐ๊ธฐ]ย ์์ ๋ค์ํ ์ฉ๋๋ก ์ฌ์ฉํ์ค ์ ์๊ฒ ์ํ์ ๊ฒฐํฉํ ๊ฒ์
๋๋ค. ์์ฝ๋ ๋ด์ฅํ ๋ชจํฐ์ ์ฌ์์ย NT-4WDWheel๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
๋ฐฉ๊ธ ๋ณด์ NT-Giat I์ ์ํ์ ์ข ๋ ํ์ฉ๋๋ฅผ ๋์ธ ๊ฒ์ด NT-Giant II์
๋๋ค. ์ด ์ ํ์ ๊ธฐ๊ตฌ๋ถ์ ๋ชจํฐ๋ง ํ๋งค๋๋ ์ ํ์
๋๋ค. ์ ํฌ๊ฐ ๊พธ๋ฏผ ๊ตฌ๋ ๋์์์ ํ ๋ฒ ํ์ธํด ๋ณด์์ฃ
์ด ์ ํ๋ ๊ธฐ๊ตฌ๋ถ์ ๋ชจํฐ๋ง ํ๋งค๋๋ ์ ํ์
๋๋ค.
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , NT-BiWheel [๋ฐ๋ก๊ฐ๊ธฐ]์์ ์์ ๋ณด์กฐ๋ฐํด๋ฅผ ์ฑ์ฉํ๊ณ ์ผ์ด์ค๋ฅผ ์
ํ ๋ชจ๋ธ๋ ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ก NT-TriWheel์ธ๋ฐ์.
์ด๋ ์ต๋๋ค. ๋ชจํฐ 4๊ฐ๋ฅผ ๊ตฌ๋ํ๋๋ฐ ์ฝ๊ฐ ๋ถ๋ด์ ๋๋ผ์ ๋ค๋ฉด NT-TriWheel๋ ์ถ์ฒํด ๋๋ฆฝ๋๋ค.

์ธ๊ทธ์จ์ด๋ฅผ ์ง์ ๋ง๋ค๊ณ ์ถ์ผ์๋ค๋ฉด, NT-BiWheel, NT-BiWheel-์ํ์์ก์ด, NT-4WDWheel
2000๋ ์ฏค์ ์ธ์์ ๋์จ ์ธ๊ทธ์จ์ด๋ ์ง๊ธ๊น์ง๋ ๊ฝค ํฅ๋ฏธ๋ก์ด 1์ด๋ ํ์น๋ก๋ด์ ๋๋ค. ๋ญ ์ธ๊ทธ์จ์ด๋ฅผ ์ธ์ํ ์ฌ์ฅ์ด ์คํ๋ก๋ํ ์ธ๊ทธ์จ์ด๋ฅผ ํ๋ค๊ฐ ์ฌ๊ณ ๋ก ์ฌ๋งํ๋ค๋ ์์ด๋ฌ๋ํ ๋ก๋ด์ด๊ธฐ๋ ํ๊ตฌ์. ํ์๋ ๋ฒจ์์ ์ด ์ธ๊ทธ์จ์ด๋ฅผ ์ง์ ๋ง๋ค๊ณ ์ถ์ดํ๋ ๋ถ๋ค์ด ๋ง์ผ์ ๋ฐ์. ๊ธฐ๊ตฌ๋ถ ์ ์์ ์ด๋ ค์์ ๊ฒช๋ ๋ถ๋ค์ ์ํด ์ ํฌ๊ฐ ์ ํ์ ์ถ์ํ์ต๋๋ค.
์๋ ๊ฒ ์๊ธด NT-BiWheel์
๋๋ค. ๋ชธ์ฒดํ๋ ์์ 300W DC๋ชจํฐ 2๊ฐ, ์์ฝ๋ ํฌํจ ์
๋๋ค.
ํฌํจ๋์ด์๋ ๊ตญ์ฐ ๋ชจํฐ์ด๊ตฌ์.
๋ชจํฐ์ ์ฌ์์ ๋๋ค. ๊ธฐ์ด๋น๋ 20:1์ ๋๋ค.
์ ์ฒด ์น์๋ ์ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
์ด ์ํ์์
NT-BiWheel-์ํ์์ก์ด ๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ์๋ฉด
์ฝ๊ฒ ์ธ๊ทธ์จ์ด์ฒ๋ผ ๋ง๋์ค ์ ์์ต๋๋ค.
์ํ์์ก์ด์ ์น์๊ตฌ์.
์ฌ๊ธฐ์ ์ธ๊ทธ์จ์ด๋์ ๊ด๋ จ์ด ์์ง๋ง, ์์ NT-BiWheel์ ๋๊ฐ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํด์ ๋ณ๋์ ์ฃผํ๋ก๋ด์ ์ ์ํ ์ ์๋๋ก ๋์ด์์ต๋๋ค.
๋ฐ๋ก ย NT-4WDWheel์
๋๋ค. ๋ชจํฐ๋ ๋ฐํด๋ NT-BiWheel๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
์ฐ๊ฒฐ๋ถ๊ฐ ๋ค์ ํ์ฌ๋์ด์ ํฌ๊ธฐ๋ ๋๊ฐ๋ฅผ ํฉ์น๊ฒ๋ณด๋ค๋ ์ฝ๊ฐ ๋ ํฝ๋๋ค.
์ฌ๋ฏธ์๋ ๋ก๋ด์ ๋ง๋๋๋ฐ ๋์์ด ๋๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ๋๋๋ค.^^