October 19, 2020

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ๋ฏธ๋””์–ด:

๏ปฟ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ์˜จ๋ผ์ธ ๋งค๊ฑฐ์ง„ ์ „์ž์ฑ…(PDF)์ด ๋ฌด๋ฃŒ! -

2020-09-29

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ์ž์ฒด์ œ์ž‘ ์ฝ”๋”ฉํ‚คํŠธ ‘์ฝ”๋”ฉ ๋„๋‹ด๋„๋‹ด’ ์ถœ์‹œ -

2020-08-10

GGM AC๋ชจํ„ฐ ๋Œ€๋Ÿ‰๋“ฑ๋ก! -

2020-07-10

๋ผ์ฆˆ๋ฒ ๋ฆฌํŒŒ์ด3๊ฐ€ ๋“œ๋””์–ด ์ถœ์‹œ!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator ํŒ๋งค๊ฐœ์‹œ!! -

2015-08-27

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ๋ ˆ์ด์ €๊ฐ€๊ณต, ๋ฐ€๋ง, ์„ ๋ฐ˜, ๋ผ์šฐํ„ฐ ๋“ฑ ์ปค์Šคํ…€์„œ๋น„์Šค ๊ฒฌ์ ์š”์ฒญ ๋ฐฉ๋ฒ• ์„ค๋ช…๋™์˜์ƒ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. -

2015-06-09

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ์™€ ์ธํ…”ยฎ์ด ํ•จ๊ป˜ํ•˜๋Š” IoT ๊ฒฝ์ง„๋Œ€ํšŒ! -

2015-05-19

๋“œ๋””์–ด adafruit๋„ ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ์—์„œ ์‰ฝ๊ณ  ์ €๋ ดํ•˜๊ฒŒ !! -

2015-03-25

[29ํ˜ธ] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu ๊ณต์‹ Distributor ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ, Pololu ์ƒํ’ˆ ํŒ๋งค ๊ฐœ์‹œ!! -

2015-03-09

[์นฉ์„ผ]๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ์ „ ์ œํ’ˆ 10%๊ฐ€๊ฒฉํ• ์ธ!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) ๊ตฌ์ž…์‹œ 37์ข… ์„ผ์„œํ‚คํŠธ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60๊ฐœ ํ•œ์ •์ˆ˜๋Ÿ‰ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[๋””์›ฐ์ „์ž] ์ „๋ฅ˜์„ผ์„œ ํŒŒ๊ฒฉํ• ์ธ!! 50% ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[์—์Šค์—”์—์Šค] ์‹ ์ƒํ’ˆ ๋Œ€๋Ÿ‰ ์ž…๊ณ ๊ธฐ๋… ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[Uni-Trend] ์ธ๊ธฐ์ƒํ’ˆ 10์ข… ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

์‹ ํ•™๊ธฐ ๊ธฐ๋… ๋‹ˆ๋ฑ์„œ๋ณด๋ชจํ„ฐ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

UDT์™€ ์œ ๋‚˜์ดํ‹ฐ๋“œ ์ฝคํ”„๋ ˆ์ƒค ์ธ๊ธฐ๋ชจ๋ธ 15์ข… ์ตœ๋Œ€15% ํ• ์ธ!! -

2015-02-02

[OWON] ์˜ค์‹ค๋กœ์Šค์ฝ”ํ”„ VDS์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ ์ตœ๋Œ€12% ํŠน๋ณ„ํ• ์ธ!! -

2015-02-02

๋ณด์กฐ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ตœ๋Œ€ 35% ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

B3

Stella B3๋ฅผ PC์—์„œ Joystick์œผ๋กœ ์šด์ „

2014-02-17

PC์—์„œ StellaB3 ๋กœ๋ด‡์„ Joystick์œผ๋กœ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๊ฐ„๋‹จํ•œ ์˜ˆ์ œ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ์†Œ๊ฐœํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
์ด ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์˜ ๋ชฉ์ ์€ StellaB3 ๋กœ๋ด‡์— ์žฅ์ฐฉ๋œ ๋“€์–ผ ์ฑ„๋„ ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด๊ธฐ์™€ ์‹œ๋ฆฌ์–ผ ํฌํŠธ(COM ํฌํŠธ)๋กœ ํ†ต์‹ ํ•˜์—ฌ ๋กœ๋ด‡์„ ์†๋„ ์ œ์–ดํ•˜๊ณ  ๋กœ๋ด‡์˜ ์ด๋™ ์œ„์น˜๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜๋Š” ๋กœ๋ด‡์—์„œ ๊ฐ€์žฅ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์— ๋Œ€ํ•œ ์„ค๋ช…์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
์•„๋ž˜์™€ ๊ฐ™์€ ์–ธ์–ด์™€ ๊ฐœ๋ฐœํ™˜๊ฒฝ์œผ๋กœ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ ๋˜์–ด ์žˆ์œผ๋ฉฐ,ย ์•„๋ž˜ 3๊ฐ€์ง€ ํ•ญ๋ชฉ์„ ๋‹ค์šด๋ฐ›์œผ์‹  ํ›„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹œ๊ธฐ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค.

B3

๋ชจ๋ฐ”์ผ ๋กœ๋ด‡ / ๋ชจ๋ฐ”์ผ ํ”Œ๋žซํผ โ€“ STELLA B3

2013-11-18

์ €ํฌ ์—ฐ๊ตฌ์†Œ์—์„œ๋Š” ๋ชจ๋ฐ”์ผ ํ”Œ๋žซํผ์ด๋ผ๋Š” ์ œํ’ˆ๊ตฐ์œผ๋กœ ๊ณผ๊ฑฐ์—๋Š” Stella B1๊ณผ B2๋ฅผ ์ถœ์‹œํ•˜์˜€๊ณ  ์ด์ œ๋Š” Stella B3๊นŒ์ง€ ์ถœ์‹œํ•˜๊ฒŒ ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

Stella B3๋Š” ๊ธฐ๊ตฌ์  ํ•˜๋“œ์›จ์–ด์ ์œผ๋กœ๋Š” ๋ณ€ํ™”๊ฐ€ ๊ฑฐ์˜ ์—†์ง€๋งŒ, ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด์ ์œผ๋กœ ๋งŽ์€ ์—…๊ทธ๋ ˆ์ด๋“œ๊ฐ€ ๋œ ์ œํ’ˆ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ๋ณธ์ ์œผ๋กœ Open-loop ์†๋„ ์ œ์–ด์™€ Closed-loop ์ „๋ฅ˜/์†๋„/์œ„์น˜ ์ œ์–ด๋ฅผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์ œ์–ด๊ธฐ์˜ ์˜จ๋„, ์ „์••, ์ „๋ฅ˜, ์œ„์น˜, ์†๋„ ๋“ฑ ์ œ์–ด๊ธฐ์˜ ์ƒํ™ฉ์„ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. DC / BLDC ๋ชจํ„ฐ ๋“ฑ์„ H-bridge์˜ ํ˜•ํƒœ๋กœ ์Šค์œ„์นญ ์†Œ์ž๋“ค์„ ๊ตฌ์„ฑํ•˜๊ณ  ๊ฐ ์Šค์œ„์นญ ์†Œ์ž๋ฅผ ์šด์šฉํ•  ๋•Œ ๊ฐ€์žฅ ๋งŽ์ด ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” Unipolar์™€ Bipolar ๋ฐฉ์‹์„ ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์„ ํƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ๊ฐ ์Šค์œ„์นญ ์†Œ์ž์— ์ธ๊ฐ€๋˜๋Š” PWM ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋ฅผ 18kHz๋ถ€ํ„ฐ 40kHz๊นŒ์ง€ ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์„ ํƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๋˜ํ•œ, ์‚ฌ์šฉ์ž์˜ ์•ˆ์ „๊ณผ ๋ชจํ„ฐ์™€ ์ œ์–ด๊ธฐ์˜ ์•ˆ์ „์„ ์œ„ํ•œ ํ•œ๊ณ„์น˜ ์„ค์ •๋„ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์ „๋ฅ˜/์†๋„/์œ„์น˜ ์ œ์–ด๊ธฐ์˜ PID…

001

์ง€๋Šฅํ˜• ๋ฌด์ธ ์ž๋™์ฐจ ์—ฐ๊ตฌ์— ์ ํ•ฉํ•œ STELLA eCARv1

2013-07-08

์ €ํฌ STELLA ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋Š” ์ง€๋Šฅํ˜• ๋กœ๋ด‡์„ ์—ฐ๊ตฌํ•˜์‹œ๋Š”๋ฐ ๋งŽ์€ ๋„์›€์ด ๋˜๋Š” ํ”Œ๋žซํผ์„ ๊ณต๊ธ‰ํ•˜๋Š” ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. STELLAB B2๋กœ ์†Œํ˜• ํ”Œ๋žซํผ์„ ๊ณต๊ธ‰ํ–ˆ๋‹ค๋ฉด, ์ด๋ฒˆ์— STELLA eCARv1์œผ๋กœ ๋Œ€ํ˜• ํƒ‘์Šนํ˜• ๋กœ๋ด‡ ํ”Œ๋žซํผ์„ ๊ณต๊ธ‰ํ•˜๊ณ ์ž ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ €ํฌ๋Š” ๊ฝค ์˜ค๋ž˜์ „๋ถ€ํ„ฐ ์ง€๋Šฅํ˜• ํƒ‘์Šนํ˜• ๋กœ๋ด‡์— ๊ด€์‹ฌ์„ ๊ฐ€์กŒ์—ˆ๋Š”๋ฐ์š”.

๋น„๋ก ์•„์ง ์ƒ์šฉํ™” ๋‹จ๊ณ„๋Š” ์•„๋‹ˆ์ง€๋งŒ, GPS์™€ ์นด๋ฉ”๋ผ ๋“ฑ์„ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ์œ„์™€ ๊ฐ™์€ ํ˜•ํƒœ์˜ ์™„์„ฑ์ฐจ๋ฅผ ๋งŒ๋“ค์–ด ํ…Œ์ŠคํŠธ๋ฅผ ํ–ˆ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์–ธ์  ๊ฐ„ ์œ„ ์ฐจ๋Ÿ‰๋„ ํŒ๋งคํ•  ๋งŒํผ์ด ๋˜๋ฉด ์ข‹๊ฒ ๋„ค์š”…
๊ทธํ›„์—

์œ„ ๋ชจ๋ธ์ฒ˜๋Ÿผ ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ๊ณจํ”„์ฐจ๋ฅผ ๊ฐœ์กฐํ•œ ํ˜•ํƒœ๋กœ ํ…Œ์ŠคํŠธ๋ฅผ ์ˆ˜ํ–‰ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์™œ๋ƒ๊ตฌ์š”? ๊ณจํ”„์ฐจ๋Š” ์™„์„ฑ์ฐจ์ด๋‹ˆ ๊ฐ€๊ฒฉ์ด ์‹ธ๊ฑฐ๋“ ์š”. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‹ˆ ์ข‹์€ ํŒ๋งค๊ฐ€๊ฒฉ์„ ๊ฐ€์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๊ณ  ์ƒ๊ฐํ–ˆ๋˜ ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค.

 
๊ทธ๋Ÿฌ๋‹ค๊ฐ€ ๋“œ๋””์–ด ์œ„ ๊ทธ๋ฆผ์ฒ˜๋Ÿผ ๊น”๋”ํ•˜๊ณ  ์ด์œ ๊ณจํ”„์ฐจ๋ฅผ ์ž์œจ ์ฃผํ–‰์šฉ ํ”Œ๋žซํผ์œผ๋กœ ๊ณต๊ธ‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.^^.

 
์ผ๋‹จ ๊ธฐ๋ณธ์ ์œผ๋กœ, ํ•ธ๋“ค์— ์ ˆ๋Œ€์—”์ฝ”๋”์™€ ์กฐํ–ฅ๋ชจํ„ฐ๋ฅผ ์žฅ์ฐฉํ•˜์—ฌ ํ•ธ๋“ค์„ ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ํ†ต์‹ ์„ ํ†ตํ•ด ์ œ์–ดํ•  ์ˆ˜…

100

๊ถค๋„ ๋ฐ”ํ€ด NT-Track ABS Wheel

2013-07-08

์ €ํฌ๋Š” ์˜ˆ์ „๋ถ€ํ„ฐ ๊ถค๋„ํ˜• ํ˜น์€ ํŠธ๋ž™, ์บํ„ฐํ•„๋Ÿฌ ๋“ฑ์œผ๋กœ ๋ถˆ๋ฆฌ๋Š” ๊ถค๋„ํ˜• ํœ ์„ ํŒ๋งคํ•˜๊ณ  ์žˆ์—ˆ๋Š”๋ฐ์š”. [๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]๊ฐ€ ์ด ์ œํ’ˆ๋“ค์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณธ๋ž˜์˜ ์ œํ’ˆ๋“ค์€ ์†Œํ˜• ํœ ๋กœ ๋งŽ์€ ๋ฌด๊ฒŒ๋ฅผ ์ ์žฌํ•  ์ˆ˜ ์—†์—ˆ๊ตฌ์š”. ๋ฌด์—‡๋ณด๋‹ค ์ž‘๊ณ  ์ €๋ ดํ•˜๊ฒŒ ๋งŒ๋“ค๋‹ค ๋ณด๋‹ˆ ํšŒ์ „์‹œ ํƒˆ์กฐํ˜„์ƒ๋“ฑ์˜ ๋ฌธ์ œ์ ์ด ์žˆ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ ํ›„ ์ €ํฌ๋Š” AstroBoyS๋ผ๋Š” ์ด๋ฆ„์œผ๋กœ ๊ตฐ์‚ฌํ˜• ๋กœ๋ด‡ ํ”„๋กœ์ ํŠธ๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ–ˆ๋Š”๋ฐ์š”. [๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์—์„œ ๋ณด์‹œ๋ฉด ๊ถค๋„ํ˜• ์ฃผํ–‰ ๋กœ๋ด‡๋“ค์ด ๋ณด์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์•„์ง์€ ์™„์ œํ’ˆ์€ ์ƒํ’ˆ๋“ฑ๋ก์„ ์œ„ํ•ด ๋งˆ๋ฌด๋ฆฌ ์ž‘์—…์ค‘์ž…๋‹ˆ๋‹ค๋งŒ, ๊ถค๋„ ๋ฐ”ํ€ด๋Š” ํŒ๋งค๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ• ๋ ค๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋ฐ”๋กœ ์ด ์•„์ด๋“ค์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ถค๋„์™€ ๋™๋ ฅ ์ „๋‹ฌ์šฉํœ ๊ณผ, ์ง€์ง€์šฉ ํœ , ๊ณ ์ • ํ•€์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๊ฑธ ๋‘ ๊ฐœ ๊ตฌ์ž…ํ•˜์‹œ๋ฉด ๊ถค๋„ํ˜• ์ฐจ๋Ÿ‰์„ ๋งŒ๋“ค์–ด ๋ณด์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์ด๋Ÿฐ ํฌ๊ธฐ๋กœ ๋ง์ด์ฃ .

 
 
๋™๋ ฅ ์ „๋‹ฌ์šฉ ํœ ๊ณผ ์ง€์ง€์šฉ ํœ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ์ฒด์ธ์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•  ๋ถ„๋“ค์„ ์œ„ํ•ด ์ฒด์ธ์„ ๊ฐ์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์Šคํ”„๋ผ์ผ“๋„ ๊ฐ™์ด ์ œ๊ณตํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋ณด์‹œ๋ฉด, ํƒˆ์กฐ ๋ฐฉ์ง€๋ฅผ ์œ„ํ•ด…

001

์ „๋ฐฉํ–ฅ ์ด๋™์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•œ Mecanum Wheel II / III

2013-07-08

๋ฉ”์นด๋„˜ํœ ์„ ์ด์šฉํ•œ ๋งŽ์€ ๋…ธํ•˜์šฐ๋ฅผ ๊ฐ€์ง„ ์ €ํฌ (์ฃผ)์—”ํ…Œ๋ ‰์Šค์—์„œ ์ตœ๊ทผ ๊ฐœ๋ฐœ๋œ ํœ  2์ข…์˜ ํŒ๋งค๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฉ”์นด๋„˜ํœ ์€ ํŠน์„ฑ์ƒ ์•„์ด๋“ค๋กค๋Ÿฌ ํ”ผ๋ณต์˜ ํ”ผ๋กœ๋„๊ฐ€ ์ค‘์š”ํ•œ๋ฐ ๊ทธ ๋ถ€๋ถ„์— ๋Œ€ํ•œ ๊ฐ•๋„์˜ ๊ฐœ์„ ์ด ๋˜ํ•œ ์ด๋ฃจ์–ด์กŒ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. NT-Mecanum Wheel II๋Š” ์•„์ด๋“ค๋กค๋Ÿฌ๊ฐ€ 6๊ฐœ์ด๋ฉฐ,ย NT-Mecanum Wheel III๋Š” ์•„์ด๋“ค๋กค๋Ÿฌ๊ฐ€ 14๊ฐœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์œ„ ์‚ฌ์ง„์˜ ์ œํ’ˆ์ดย NT-Mecanum Wheel II์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
 
 

์œ„ ๊ทธ๋ฆผ์—์„œ ๋ณด์ด๋“ฏ์ด ํœ ์˜ ์ „์ฒด ์ง์ก์€ 222mm์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฉ”์นด๋„˜ํœ ์€ ํŠน์„ฑ์ƒ ์‚ฌ์„ ์œผ๋กœ ๊ธฐ์šธ์–ด์ง„ ํ˜•ํƒœ๋กœ ์•„์ด๋“ค๋กค๋Ÿฌ๊ฐ€ ์žฅ์ฐฉ๋˜๋Š”๋ฐ ๊ทธ ์ „์ฒด์ ์ธ ํญ์ด 140mm๊ฐ€ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
 

 
์œ„ ๊ทธ๋ฆผ์— ๋‚˜ํƒ€๋‚œ ๊ฒƒ์ด NT-Mecanum Wheel III์ž…๋‹ˆ๋‹ค. II์— ๋น„ํ•˜๋ฉด ์•„์ด๋“ค๋กค๋Ÿฌ์˜ ์ˆ˜๊ฐ€ ๋งŽ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ „์ฒด์ ์„ ์ง„๋™์ด ๋งŽ์ด ๊ฐœ์„ ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค๋งŒ, ๋‹น์—ฐํžˆ ๋งŽ์€ ์ž‘์—…์œผ๋กœ ์ธํ•ด ๊ฐ€๊ฒฉ์ด ๋†’์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์ „์ฒด์ ์ธ ํฌ๊ธฐ๋„ 324mm๋กœ ๋˜ํ•œ ํฝ๋‹ˆ๋‹ค.

001

๋ชจ๋ฐ”์ผ ๋กœ๋ด‡ / ๋ชจ๋ฐ”์ผ ํ”Œ๋žซํผ – STELLA B2

2013-04-08

์ €ํฌ ์—ฐ๊ตฌ์†Œ์—์„œ๋Š” ๋ชจ๋ฐ”์ผ ํ”Œ๋žซํผ์ด๋ผ๋Š” ์ œํ’ˆ๊ตฐ์œผ๋กœ STELLA ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋ฅผ ์ถœ์‹œํ–ˆ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒ˜์Œ์—๋Š” B1์„ ์ถœ์‹œํ–ˆ๊ณ , ์กฐ๊ธˆ ํŽŒ์›จ์–ด๋ฅผ ์ˆ˜์ •ํ•ด์„œ B2๋ฅผ ์ถœ์‹œํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋™๊ธ‰ ์ œํ’ˆ๋ณด๋‹ค ์•„์ฃผ ์ข‹์€ ๊ฐ€๊ฒฉ๋Œ€๋ฅผ ์ œ์‹œํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์—ˆ๋Š”๋ฐ์š”. ์ด ์ œํ’ˆ์€ ์‚ฌ์šฉ์ž์˜ MCU๋‚˜ PC์™€ ์—ฐ๊ฒฐํ•ด์„œ ๊ฐ ์ข… ์ฃผํ–‰๋ช…๋ น์„ ์ธ๊ฐ€ํ•˜๋Š” ์ œํ’ˆ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ฃผํ–‰ํ•˜๋Š” ๋กœ๋ด‡์„ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์›ํ•˜๋Š” ์‹คํ—˜ ํ˜น์€ ์›€์ง์ž„์„ ์‹คํ—˜ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ œํ’ˆ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

 
๊ธฐ๋ณธํ˜•์˜ ๋ชจ์Šต์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋…ธํŠธ๋ถํ•˜๋‚˜๋ฅผ ์˜ฌ๋ ค๋‹ค ๋†“๊ณ  ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹œ๊ธฐ์— ์•„์ฃผ ์ ํ•ฉํ•œ ํ˜•ํƒœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌด์„ ์ด๋“  ์œ ์„ ์ด๋“  ์ €ํฌ ๋ฉ”์ธ ๋ณด๋“œ์— ์‹œ๋ฆฌ์–ผํ†ต์‹  ์—ฐ๊ฒฐ์„ ํ•˜์‹œ๊ณ , ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹œ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ฆผ์— B1์ด๋ผ๊ณ  ๋˜์–ด์žˆ์ง€๋งŒ, B2๋ชจ๋ธ๊ณผ ์™ธํ˜•์€ ๋ฐ”๋€Œ์ง€ ์•Š์•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ๋ฌธ์ œ ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋”๋ถˆ์–ด ์ƒํŒ์˜ ํ˜•ํƒœ๋Š” ์˜ต์…˜์„ ํƒ์„ ํ†ตํ•ด ๋‹ค์–‘ํ•œ ๊ธธ์ด๋กœ ์„ ํƒํ•˜์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 

 
์ด๋ ‡๊ฒŒ 3์ข…์˜ ์˜ต์…˜์„ ์„ ํƒํ•˜์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์—ฐ๊ตฌ๋ชฉ์ ์ด๋‚˜ ํ˜น์€ ํ•™์Šต์šฉ์œผ๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹ค๋•Œ, ๊ฐ์ข… ์„ผ์„œ๋‚˜ ๋ณด๋“œ์˜ ์ถ”๊ฐ€๊ฐ€ ์šฉ์ดํ•˜์‹ค๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค.
์—ฌ๋Ÿฌ…

100

๋ฉ”์นด๋„˜ ํœ  NT-MECANUM ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ

2013-04-06

์•„๋งˆ ๊ตญ๋‚ด์—์„œ ๋ฉ”์นด๋„˜ ํœ  ์†”๋ฃจ์…˜์„ ํŒ๋งคํ•˜๋Š” ์œ ์ผํ•œ ๊ณณ์ด ์ €ํฌ ์—”ํ‹ฐ๋ ‰์Šค์ผ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ๋˜ํ•œ ๋ฉ”์นด๋„˜ ํœ  ๊ตฌ๋งค๊ด€๋ จ ๋ฌธ์˜๋ฅผ ํ•  ๋งŒํ•œ ๊ตญ๋‚ด ์—…์ฒด๋„ ์œ ์ผํ•˜๊ฒŒ ์ €ํฌ๊ฐ€ ์•„๋‹๊นŒ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.^^. ์ด๋ฒˆ์— ์†Œ๊ฐœํ•ด ๋“œ๋ฆด ์ œํ’ˆ์€ ๋ฉ”์นด๋„˜ ํœ .. ์Œ.. ๊ทธ๋ƒฅ ๋ฐ”ํ€ด๋งŒ^^ ์†Œ๊ฐœํ•ด๋“œ๋ฆด๊นŒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ผ๋‹จ, ๋ฉ”์นด๋„˜ํœ ์˜ ์›๋ฆฌ[๊ด€๋ จ๊ธ€๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]๋–„๋ฌธ์— ์ผ๋ฐ˜๋ฐ”ํ€ด๋ž‘ ๋‹ฌ๋ฆฌ ๋ฉ”์นด๋„˜ํœ ์€ ๊ผญ 4๊ฐœ์”ฉ ๊ตฌ๋งค๋ฅผ ํ•ด์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ค๋ฅธ์ชฝ ๋ฐ”ํ€ด์šฉ๊ณผ ์™ผ์ชฝ ๋ฐ”ํ€ด์šฉ์ด ๋‹ค๋ฅด๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธ€์—์„œ ์†Œ๊ฐœํ•˜๋Š” ์ œํ’ˆ์€ 1SET๊ฐ€ ๋ชจ๋‘ ๋‘ ๊ฐœ์˜ ์™ผ์ชฝ, ๋‘๊ฐœ์˜ ์˜ค๋ฅธ์ชฝ ์šฉ ๋ฐ”ํ€ด๋กœ ์ด 4๊ฐœ๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค.

 
์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ๋ชจํ„ฐ์— ๋ฐ”๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ฉ”์นด๋„˜ํœ  1set์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์™ธํ˜•์€

 
์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

 
์‹ค์ œ ์žฅ์ฐฉ๋ ๋•Œ๋Š” ์œ„์™€ ๊ฐ™์ด ์žฅ์ฐฉ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
์œ„์—์„œ ์†Œ๊ฐœํ•œ ํœ ์—์„œ ๋ชจํ„ฐ์— ๋ฐ”๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ, ๋ณ„๋„์˜ ๋ธŒ๋ผ์ผ“์„ ์ถ”๊ฐ€ํ•ด์„œ ์ฒด์ธ์œผ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์„ค๊ณ„๋œ ๋ฉ”์นด๋„˜ ํœ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

 
์œ„ ๊ทธ๋ฆผ์ฒ˜๋Ÿผ ์—ฐ๊ฒฐ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
๋ชจํ„ฐ์ง๊ฒฐํ˜•…

001

๋กœ๋ด‡ ์•” NT-RobotARM-RC

2013-04-05

์†Œํ˜• ๋กœ๋ด‡ ์•”์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์†Œํ˜•์ด๊ณ , ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ RC ์„œ๋ณด ๋ชจํ„ฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ํฐ ํž˜์„ ๋‚ด์ง€๋Š” ๋ชปํ•˜์ง€๋งŒ, ํ•™์Šต์šฉ์ด๋‚˜ ๊ฐ ์ข… ์ด๋ฒคํŠธ๋กœ๋Š” ๊ดœ์ฐฎ์„ ๋“ฏ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋จผ์ € ์œ„ ๋กœ๋ด‡์•”์€ NT-RobotARM-RC๋กœ, RC์„œ๋ณด๋ชจํ„ฐ 6๊ฐœ์™€ 6๊ฐœ์˜ ์„œ๋ณด๋ชจํ„ฐ ๋™์ž‘์„ ์œ„ํ•ด NT-SERVO-16CH-1[ํŒ๋งคํŽ˜์ด์ง€๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ], NT-USB2UART[๊ด€๋ จ๊ธ€๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]๋ฅผ ํฌํ•จํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์ œํ’ˆ์€ ํ•™์ƒ๋“ค์˜ ํ•™์Šต์šฉ๋„์˜ ์‚ฌ์šฉ์„ ์œ„ํ•ด ์™„์„ฑํ’ˆ๊ณผ ์กฐ๋ฆฝํ’ˆ์œผ๋กœ ๊ฐ๊ฐ ํŒ๋งค๋˜๋Š” ์ œํ’ˆ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌผ๋ก  ๋‚˜๋จธ์ง€ ์ œ์–ด์ฝ”๋“œ๋Š” ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์ง์ ‘ MCU๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ๊พธ๋ฏธ๋„๋ก ๋˜์–ด์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
NT-RobotARM-Motion-Frame์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธฐ๊ตฌ๋Š” ํฐ ํž˜์„ ๋ฐ›๋Š” ๋ถ€๋ถ„์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ, ์ƒ๋Œ€์ ์œผ๋กœ ๋‹จ์ดํ•˜๊ฒŒ ๊พธ๋ฉฐ์ ธ ์žˆ์–ด์š”

 
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ์ด ๋ชจ๋ธ์€ ๊ทธ๋ƒฅ ์กฐ๋ฆฝํ˜•์œผ๋กœ๋งŒ ํŒ๋งค๋˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ๋˜, ๋ณ„๋„๋กœ, ๋กœ๋ด‡์•”์˜ ๋๋‹จ์˜ Gripper๋งŒ ํŒ๋งคํ•˜๊ธฐ๋„ ํ•˜๋Š”๋ฐ์š”.

 
์ด ๋ถ€๋ถ„์€ ๊ผญ ๋กœ๋ด‡ ์•”์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ ํ•™์ƒ๋“ค์ด ๋งŽ์ด ์ž์ž‘ํ•˜๋Š” ์†Œํ˜• ์ฃผํ–‰๋กœ๋ด‡์˜ ๋๋‹จ์— ์žฅ์ฐฉํ•ด์„œ ๋งŽ์€ ์‘์šฉ๋ถ„์•ผ๊ฐ€ ์žˆ์„๊ฒƒ๊ฐ™์•„ ๋ณ„๋„ ํŒ๋งค๋ฅผ ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
์ €ํฌ ๋กœ๋ด‡-์•”์„ ย ์ฃผํ–‰๋กœ๋ด‡ 3์ด์‚ฌ…

003

์ฃผํ–‰๋กœ๋ด‡. NT-Giant I, NT-Giant II, NT-TriWheel

2013-04-04

์ด๋ฒˆ์— ์†Œ๊ฐœํ•ด ๋“œ๋ฆด ๊ฒƒ์€ ์ •๋ง ํฐ ์ฃผํ–‰๋กœ๋ด‡์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ฌ๋žŒ์ด ํƒ‘์Šนํ•ด๋„ ๊ดœ์ฐฎ์„ ์ •๋„์˜ ํž˜๊ณผ ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์šฉ๋„์— ๋”ฐ๋ผ์„œ๋Š” ์‹ค์™ธํ™˜๊ฒฝ์—์„œ๋„ ์ถฉ๋ถ„ํžˆ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋”ฑ ์‚ฌ์ง„๋งŒ ๋ด๋„ ๊ฝค ํฌ๋‹ค๋Š” ๋Š๋‚Œ์„ ๋ฐ›์œผ์‹คํ…๋ฐ์š”^^

 
 
 
NT-Giant I์€ NT-BiWheel ๋‘ ๊ฐœ๋ฅผ ๋ถ™์—ฌ ๋งŒ๋“  NT-4WDWheel[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]ย ์œ„์— ๋‹ค์–‘ํ•œ ์šฉ๋„๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ์ƒํŒ์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•œ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์—”์ฝ”๋” ๋‚ด์žฅํ˜• ๋ชจํ„ฐ์˜ ์‚ฌ์–‘์€ย NT-4WDWheel๊ณผ ๋™์ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 

 
๋ฐฉ๊ธˆ ๋ณด์‹  NT-Giat I์˜ ์ƒํŒ์„ ์ข€ ๋” ํ™œ์šฉ๋„๋ฅผ ๋†’์ธ ๊ฒƒ์ด NT-Giant II์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์ œํ’ˆ์€ ๊ธฐ๊ตฌ๋ถ€์™€ ๋ชจํ„ฐ๋งŒ ํŒ๋งค๋˜๋Š” ์ œํ’ˆ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ €ํฌ๊ฐ€ ๊พธ๋ฏผ ๊ตฌ๋™ ๋™์˜์ƒ์„ ํ•œ ๋ฒˆ ํ™•์ธํ•ด ๋ณด์‹œ์ฃ 
 

 

 
์ด ์ œํ’ˆ๋„ ๊ธฐ๊ตฌ๋ถ€์™€ ๋ชจํ„ฐ๋งŒ ํŒ๋งค๋˜๋Š” ์ œํ’ˆ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , NT-BiWheel [๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์—์„œ ์•ž์— ๋ณด์กฐ๋ฐ”ํ€ด๋ฅผ ์ฑ„์šฉํ•˜๊ณ  ์ผ€์ด์Šค๋ฅผ ์ž…ํžŒ ๋ชจ๋ธ๋„ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐ”๋กœ NT-TriWheel์ธ๋ฐ์š”.

 
์ด๋ ‡์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ชจํ„ฐ 4๊ฐœ๋ฅผ ๊ตฌ๋™ํ•˜๋Š”๋ฐ ์•ฝ๊ฐ„ ๋ถ€๋‹ด์„ ๋Š๋ผ์‹ ๋‹ค๋ฉด NT-TriWheel๋„ ์ถ”์ฒœํ•ด ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.

 

 

 
 

003 (1)

์„ธ๊ทธ์›จ์ด๋ฅผ ์ง์ ‘ ๋งŒ๋“ค๊ณ  ์‹ถ์œผ์‹œ๋‹ค๋ฉด, NT-BiWheel, NT-BiWheel-์ƒํŒ์†์žก์ด, NT-4WDWheel

2013-04-04

2000๋…„ ์ฏค์— ์„ธ์ƒ์— ๋‚˜์˜จ ์„ธ๊ทธ์›จ์ด๋Š” ์ง€๊ธˆ๊นŒ์ง€๋„ ๊ฝค ํฅ๋ฏธ๋กœ์šด 1์ด๋‹ˆ ํƒ์Šน๋กœ๋ด‡์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ญ ์„ธ๊ทธ์›จ์ด๋ฅผ ์ธ์ˆ˜ํ•œ ์‚ฌ์žฅ์ด ์˜คํ”„๋กœ๋“œํ˜• ์„ธ๊ทธ์›จ์ด๋ฅผ ํƒ€๋‹ค๊ฐ€ ์‚ฌ๊ณ ๋กœ ์‚ฌ๋งํ–ˆ๋‹ค๋Š” ์•„์ด๋Ÿฌ๋‹ˆํ•œ ๋กœ๋ด‡์ด๊ธฐ๋„ ํ•˜๊ตฌ์š”. ํ•™์ƒ๋ ˆ๋ฒจ์—์„œ ์ด ์„ธ๊ทธ์›จ์ด๋ฅผ ์ง์ ‘ ๋งŒ๋“ค๊ณ  ์‹ถ์–ดํ•˜๋Š” ๋ถ„๋“ค์ด ๋งŽ์œผ์‹ ๋ฐ์š”. ๊ธฐ๊ตฌ๋ถ€ ์ œ์ž‘์— ์–ด๋ ค์›€์„ ๊ฒช๋Š” ๋ถ„๋“ค์„ ์œ„ํ•ด ์ €ํฌ๊ฐ€ ์ œํ’ˆ์„ ์ถœ์‹œํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์š”๋ ‡๊ฒŒ ์ƒ๊ธด NT-BiWheel์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ชธ์ฒดํ”„๋ ˆ์ž„์— 300W DC๋ชจํ„ฐ 2๊ฐœ, ์—”์ฝ”๋” ํฌํ•จ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ํฌํ•จ๋˜์–ด์žˆ๋Š” ๊ตญ์‚ฐ ๋ชจํ„ฐ์ด๊ตฌ์š”.

๋ชจํ„ฐ์˜ ์‚ฌ์–‘์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ์–ด๋น„๋Š” 20:1์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ „์ฒด ์น˜์ˆ˜๋Š” ์œ„ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
 
 
์ด ์ƒํƒœ์—์„œ

 
NT-BiWheel-์ƒํŒ์†์žก์ด ๋ฅผ ์žฅ์ฐฉํ•˜์‹œ๋ฉด

 
์‰ฝ๊ฒŒ ์„ธ๊ทธ์›จ์ด์ฒ˜๋Ÿผ ๋งŒ๋“œ์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์ƒํŒ์†์žก์ด์˜ ์น˜์ˆ˜๊ตฌ์š”.
์—ฌ๊ธฐ์„œ ์„ธ๊ทธ์›จ์ด๋ž‘์€ ๊ด€๋ จ์ด ์—†์ง€๋งŒ, ์œ„์˜ NT-BiWheel์„ ๋‘๊ฐœ๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•ด์„œ ๋ณ„๋„์˜ ์ฃผํ–‰๋กœ๋ด‡์„ ์ œ์ž‘ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๋˜์–ด์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋ฐ”๋กœ ย NT-4WDWheel์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ชจํ„ฐ๋‚˜ ๋ฐ”ํ€ด๋Š” NT-BiWheel๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์—ฐ๊ฒฐ๋ถ€๊ฐ€ ๋‹ค์‹œ ํƒ‘์žฌ๋˜์–ด์„œ ํฌ๊ธฐ๋Š” ๋‘๊ฐœ๋ฅผ ํ•ฉ์นœ๊ฒƒ๋ณด๋‹ค๋Š” ์•ฝ๊ฐ„ ๋” ํฝ๋‹ˆ๋‹ค.
์žฌ๋ฏธ์žˆ๋Š” ๋กœ๋ด‡์„ ๋งŒ๋“œ๋Š”๋ฐ ๋„์›€์ด ๋˜๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค.^^