NTREXGO – 디바이스마트, 엔티렉스 컨텐츠 통합 사이트

안녕하세요, 엔티렉스 연구소 입니다^^
지난번에 저희가 동영상을 올리면서 소개하였던 MoonWalker Actuator 제품이 판매를 시작했습니다.
가격대는 40만원대 부터 시작하고, 스트로크 길이와 사용 모터에 따라 가격은 조금씩 차이가 있습니다.
현재 판매길이는 300~1000mm 까지이며, 그 외에 길이를 원하시면 담당자에게 문의주시면 견적 받아보실 수 있습니다^^
1축 부터 다축으로 원하시는 구성에 따라 구매가 가능하시니, 가지고 계시는 아이디어를 활용해 보시기 좋으실 것이라고
확신합니다!!
제품에 대한 추가 문의사항이나 궁금한점이 있으신분은 담당자에게 연락주시면 상담하실 수 있습니다^^
담당자: 이원영 팀장 / 이메일: moonwalker@ntrex.co.kr / 연락처: 070-7019-1566
 
 

엔티렉스의 야심작!!
CoreXY구조의 직교로봇입니다.
기존의 산업용 로봇에 비하여 가격 경쟁력이 뛰어납니다.

40mm 벨트형 엑추에이터 300mm +
i Servo BLDC 모터 90W + i Servo BLDC 제어기 =
무려 40만원대!!
BLDC, DC, STEP 모두 사용 가능!!

MoonWalker Series
MW-MDC24D200D Datasheet

Power Stage

Motor Type

DC Motor

Operating Voltage

8~30VDC

Number of Channels
?2

Direction

Forward/Reverse

Max Amps per Channel

10A

Continuous Amps per Channel

<20A

Encoder Output Voltage

+5VDC (I<80mA)

D-sub15 Output Voltage

+5VDC (I<60mA)

Command & Feedback

R/C Inputs

1.0ms – 1.5ms center – 2ms. Adjustable

Serial Interface

RS232, CAN

USB Interface

12-Mbit/s, type mini-B connector

Analog Interface

0V – 2.5V center – 5V. Adjustable

I/O

Optical Encoder Inputs

2 incremental encoders

Digital Outputs

4 outputs (max 50V/1A)

Digital Inputs
?7 inputs

Analog Inputs
?2 inputs

Pulse Inputs
?4 inputs

Operating Modes

Open Loop Speed

Forward & Reverse Speed Control. Separate or Mixed

Closed Loop Speed

Using Encoder or Tachometer feedback & PID

Position Mode

Using Potentiometer, PWM sensor, or encoder & PID

Mini-C Scripting

Max Program Size

~1500 lines of C-language code, 256 user variables

Physical

Operating Temperature

-40 to +80oC heat sink temperature

Controller Size

W:L:H…

최신 펌웨어를 업데이트 하기 위해서는 Motor Control UI Utility v1.10 을 사용해야 합니다.
v1.10이하 버전의 UI Utility로는 최신 펌웨어를 업데이트할 수 없습니다.
펌웨어 업데이트 방법은 MoonWalker 예제 카테고리에 있는 Firmware Update 방법 내용을 확인하시기 바랍니다.
 
아래 항목에서 MoonWalker UI Utility와 최신 펌웨어를 다운받으시기 바랍니다.
 

Motor Control UI 유틸리티는 사용자가 PC에서 MoonWalker Mobile제어기에 연결하여, 제어기의 각종 구성 파라미터 설정 및 모니터링, 제어가 가능한 유틸리티 입니다.
i-Servo 제품은 우측 링크에서 다운받으시면 됩니다. (http://mwbot.co.kr/data/1939)
i-Step 제품은 우측링크에서 다운받으시면 됩니다.(http://mwbot.co.kr/data/1931)

본 프로그램은 설치형 제품이 아닙니다. 다운로드 받은 파일의 압축을 풀고 MotorControlUI.exe를 실행하면 다음과 같은 창이 뜹니다. MoonWalker와 PC를 연결 후 Scan Devices 버튼을 누르시면 연결이 됩니다. 자세한 사용법은 사용자 메뉴얼을 참고하십시오.

일부 바이러스 프로그램에서 저희 실행화일을 전송하라는 메세지가 뜰 수 있지만 이는 악성코드가 아니라 분석용으로 관찰하겠다는 뜻으로 이상이 없습니다. 저희 MoonWalker 컨트롤러의 Control UI Utility는 한국 저작권 위원회에 정식으로 등록을 한 제품입니다.

MoonWalker Series
Motor Controllers
User’s Manual
MW-MDC24D100S / MW-MDC24D100D
MW-MDC24D200S / MW-MDC24D200D
MW-MDC24D500S / MW-MDC24D500D
 ※ 사용자 매뉴얼에 포함된 정보는 정확하고 신뢰성이 있는 내용입니다. 그러나 출판 당시 발견되지 않은 오류가 있을 수 있으니 사용자는 자신의 제품 검증을 수행하시기 바라며, 전적으로 사용자 매뉴얼에 포함된 정보에 의존하지 마시기 바랍니다.
 ※  본 사용자 매뉴얼는 엔티렉스의 MoonWalker 제어기를 올바르게 사용하기 위해 사용자가 알아야 할 내용들을 담고 있습니다. 이 메뉴얼은 MW DCS01, MW DCS02, MW DCM01, MW DCM02, MW DCL01, MW DCL02 제품에 공통으로 해당됩니다.
 

 
머리말
저희 엔티렉스는 여러분께 MoonWalker 시리즈라고 이름 붙여진 이 강력한 모터제어기를 소개할 수 있게 된 것이 정말 기쁩니다. 아마 귀하가 1개 혹은 2개의 DC 모터를 좀 더 강력하게 구동하기…

MoonWalker Series
Motor Controllers
User’s Manual
MW-MDC24D100S / MW-MDC24D100D
MW-MDC24D200S / MW-MDC24D200D
MW-MDC24D500S / MW-MDC24D500D
 ※ 사용자 매뉴얼에 포함된 정보는 정확하고 신뢰성이 있는 내용입니다. 그러나 출판 당시 발견되지 않은 오류가 있을 수 있으니 사용자는 자신의 제품 검증을 수행하시기 바라며, 전적으로 사용자 매뉴얼에 포함된 정보에 의존하지 마시기 바랍니다.

17. 관련자료 
아래 홈페이지에서 MoonWalker 관련 문서와 예제 그리고 동영상 자료를 확인하실 수 있습니다.
MoomWalker 공식 홈페이지:
http://www.mwbot.co.kr
엔티렉스:
http://www.ntrexgo.com/
디바이스마트:
http://www.devicemart.co.kr/
MoonWalker 소개:
http://www.ntrexgo.com/moonwalker-%EC%86%8C%EA%B0%9C
MoonWalker 판매페이지:
http://www.devicemart.co.kr/goods/list.php?category=006011008
MoonWalekr UI Utility:
http://www.ntrexgo.com/archives/19482
MoonWalker 자료:
http://www.ntrexgo.com/archives/category/ntrex-lab/moonwalker
MoonWalker 예제:
http://www.ntrexgo.com/archives/category/ntrex-lab/moonwalker_applications
MoonWalker 액세서리:
http://www.ntrexgo.com/archives/category/moonwalker_accessory
 
18. 문서 변경 이력

Data

Version

Charges

2013. 10. 08

1.00

- 첫 출시

2013. 11. 04

1.02

- 상세 내용 수정 및 추가

2013. 11. 15

2.00

- 상세 내용 수정 및 추가

2014. 01. 13

2.20

- 상세 내용 수정 및 추가
- Motor Control UI Program이 Motor Control UI Utility로 변경
- Motor…

MoonWalker Series
Motor Controllers
User’s Manual

MW-MDC24D100S / MW-MDC24D100D

MW-MDC24D200S / MW-MDC24D200D

MW-MDC24D500S / MW-MDC24D500D

 ※ 사용자 매뉴얼에 포함된 정보는 정확하고 신뢰성이 있는 내용입니다. 그러나 출판 당시 발견되지 않은 오류가 있을 수 있으니 사용자는 자신의 제품 검증을 수행하시기 바라며, 전적으로 사용자 매뉴얼에 포함된 정보에 의존하지 마시기 바랍니다.
 
2. 전원 및 모터 연결
이 장에서는 제어기에 전원(Power Source, 배터리 또는 파워서플라이)과 모터를 연결하는 방법에 대해 설명합니다. 매뉴얼에서는 전원과 모터의 상세한 배선도, 커넥터 핀 배치도 정보를 제공하지 않습니다. 세부적인 내용은 해당 제어기의 데이터시트를 참조하십시오.
 
2.1 제어기의 연결 단자 설명
전원과 모터는 스크류 터미널 블록(Screw terminal block)이나 전선을 통해 제어기에 연결됩니다. 다음 그림 2 은 싱글 채널과 듀얼 채널 제어기의 연결 단자를 보여줍니다.

그림 2 싱글 채널과…

MoonWalker Series
Motor Controllers
User’s Manual

MW-MDC24D100S / MW-MDC24D100D

MW-MDC24D200S / MW-MDC24D200D

MW-MDC24D500S / MW-MDC24D500D

 ※ 사용자 매뉴얼에 포함된 정보는 정확하고 신뢰성이 있는 내용입니다. 그러나 출판 당시 발견되지 않은 오류가 있을 수 있으니 사용자는 자신의 제품 검증을 수행하시기 바라며, 전적으로 사용자 매뉴얼에 포함된 정보에 의존하지 마시기 바랍니다.
 
1. 소개
본 사용자 매뉴얼는 ㈜엔티렉스의 MoonWalker 제어기를 올바르게 사용하기 위해 사용자가 알아야 할 내용들을 담고 있습니다.
이번 장에서는 사용자 매뉴얼에 대해 간단히 요약하고 제어기의 리셋 스위치와 표시등에 대해 설명합니다.
 
1.1제품별 데이터시트
사용자 매뉴얼는 제어기의 데이터시트와 함께 제공됩니다. 데이터시트는 제어기 모델에 따른 정보를 가지고 있습니다. 데이터시트는 엔티렉스 연구소 홈페이지 (www.ntrexgo.com)및 MoonWalker 홈페이지(www.mwbot.co.kr)에서 다운로드를 받을 수 있습니다.
데이터시트는 다음과 같은 정보를 제공합니다.
· 제어기의 제원
· 제어기의 기능
· 제어기의…