September 26, 2021

디바이스마트 미디어:

[66호] 원하는 색상으로 제어가 가능한 아두이노 IoT 스마트 무드등 키트 -

2021-06-25

★2021 ICT 융합 프로젝트 공모전 결과 발표! -

2021-05-12

디바이스마트 국내 온라인 유통사 유일 벨로다인 라이다 공급! -

2021-02-16

★총 상금 500만원 /2021 ICT 융합 프로젝트 공모전★ -

2021-01-18

디바이스마트 온라인 매거진 전자책(PDF)이 무료! -

2020-09-29

[61호]음성으로 제어하는 간접등 만들기 -

2020-08-26

디바이스마트 자체제작 코딩키트 ‘코딩 도담도담’ 출시 -

2020-08-10

GGM AC모터 대량등록! -

2020-07-10

[60호]초소형 레이더 MDR, 어떻게 제어하고 활용하나 -

2020-06-30

[60호]NANO 33 IoT보드를 활용한 블루투스 수평계 만들기 -

2020-06-30

라즈베리파이3가 드디어 출시!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator 판매개시!! -

2015-08-27

디바이스마트 레이저가공, 밀링, 선반, 라우터 등 커스텀서비스 견적요청 방법 설명동영상 입니다. -

2015-06-09

디바이스마트와 인텔®이 함께하는 IoT 경진대회! -

2015-05-19

드디어 adafruit도 디바이스마트에서 쉽고 저렴하게 !! -

2015-03-25

[29호] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu 공식 Distributor 디바이스마트, Pololu 상품 판매 개시!! -

2015-03-09

[칩센]블루투스 전 제품 10%가격할인!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) 구입시 37종 센서키트 할인이벤트!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60개 한정수량 할인이벤트!! -

2015-02-02

연구소 제품 소개

안녕하세요 엔티렉스 로봇 연구소 입니다.  이렇게 저희 연구소의 제품들을 소개할 수 있는 공간에 방문해 주셔서 감사합니다. 저희 연구소의 큰 분야는  DC/BLDC/STEP 모터 컨트롤러, 다양한 주행로봇, 전방향 이동이 가능한 메카넘 휠, 특수 목적 로봇 및 다양한 응용 제품과 센서류의 모듈 등입니다.

일단 현재 저희가 상품으로 출시한 제품들을 간략히 보여드리겠습니다.

캡처1

 

크게 기존의 저희 제품군은 강력한 DC 모터 제어기인 MoonWalker 시리즈와 오프로드 등에서의 주행 성능이 월등한 AstroBoyS 시리즈, 모바일 플랫폼 영역인 STELLA 시리즈, 그리고 MoonWalker가 출시되기 전에 다루었던 기존의 모터 드라이버들과 메카넘 휠 관련 제품 및 다양한 응용보드와 센서제품들이 있습니다.

DC 모터 제어기 MoonWalker Series [소개페이지 바로가기]

문워커-o

 

 

먼저 MoonWalker 시리즈는 로봇등에 적용하기 쉬운 사용법과 강력한 성능을 목표로 한 제품입니다. 기본적으로 토크/속도/위치 제어기능을 탑재하고, 1채널 뿐만 아니라 2채널 형도 출시합니다. 특히 2채널형 제품은 독립적으로 두 개의 모터를 구동할 수도 있지만, MIX 모드를 통해 연동시킬 수 있어서, 모터 2개를 사용하는 구동형 로봇에 직접 탑재가 가능합니다. 더불어 다양한 조종방법과 응용법을 가지고 사용자 편의를 위한 여러 기능을 또한 내장하고 있습니다. 특히 스크립트를 사용할 수 있어서 별도의 부가적인 장비없이 MoonWalker 만으로도 다양한 기능을 연출할 수 있습니다.

 

특수목적 로봇 플랫폼 – AstroBoyS Series [소개페이지 바로가기]

003

 

그 다음인 AstroBoyS 시리즈는 험난한 지형에서 구동되는 로봇을 목표로 한 제품입니다. 기본적으로 궤도(트랙)형 제품과, 바퀴형 제품으로 나뉘며, 옵션에 따라 다르지만, 영상과 음성을 무선으로 송수신이 가능하며, 저희 제품중 STELLA처럼 사용자가 통신으로 로봇을 운전할 수 있습니다. 또한 방금 설명드린 MoonWalker 시리즈를 탑재하여 MoonWalker 시리즈가 지원하는 모바일 로봇 기능을 그대로 사용할 수 있습니다.

 

모바일 플랫폼 STELLA Series [소개페이지 바로가기]

002

 

본 제품은 사용자에게서 주행 명령을 통신을 통해 받아서 주행을 수행하는 제품으로, 사용자가 상위에 PC 혹은 MCU를 이용해서 조종할 수 있습니다. 다양한 명령군을 보유하고 있습니다. 특히 바퀴를 저희가 직접 제작하여 상위에서 알고리즘을 구동할 사용자가 기구적 제원의 불확실성으로 인한 운행의 어려움이 없도록 설계되었습니다.

소형 플랫폼 Commander Series 및 대형 플랫폼
[소개페이지1 바로가기], [소개페이지2 바로가기]

004

 

본 제품군은 작은 형태의 주행로봇부터 수백키로를 감당할 대형로봇까지 기구적 플랫폼을 제공하는 제품군입니다. 기본적으로 기구부와 모터를 탑재하고 있으며, 기구 제작에 어려움을 느끼는 분들께 제공하는 제품군으로 적합합니다.

메카넘 휠 Mecanum Wheel 제품군 [소개페이지 바로가기]

005

 

본 제품은 [바로가기]에서 소개해 드린 메카넘휠을 이용한 제품군입니다. 본 제품은 국내 유일의 메카넘휠 개발 및 제조 판매사인 저희 엔티렉스만이 제공해 드릴 수 있는 솔루션으로 현재도 계속적으로 기능을 높여가고 있습니다.

DC Motor Driver Series [소개페이지 바로가기]

006

 

본 제품군은 DC모터 드라이버 제품군입니다. 현재 저희는 토크/속도/위치제어기능이 탑재된 고급형 제어기의 출시를 앞두고 있습니다만, 본 제품군처럼 단순한 구동 드라이버의 개발 및 양산또한 중단하지 않을 겁니다. 저희 제품군은 다양한 입력 전압/전류에 맞춰 현재 4종의 라인업을 갖추고 있으며, 특히 일부 제품군은 RC나 조이스틱등을 직접 연결할 수 있어서 모바일 로봇을 직접 제작하시는 분들께 좋은 제품군이라고 생각합니다.

스탭 모터 드라이버 [소개페이지 바로가기]

001

 

저희 스탭모터 드라이버는 바이폴라/유니폴라 방식에 따라, 용량별로 다양한 모델을 가지고 있으며, 마이크로 스태핑을 지원하고 있습니다.

BLDC Motor 드라이버 제품군 

008

 

원래는 많은 종류의 BLDC 드라이버 들이 있었습니다. 그러나 최근 저희가 드라이버의 성능을 업그레이드하면서 몇몇 제품은 단종되고, 현재는 3종이 있습니다. 그러나, 곧 좋은 성능의 많은 드라이버 혹은 컨트롤러들을 개발하여 출시하도록 하겠습니다.

센서 및 기타 보드

009

 

저희는 자이로센서와 가속도센서를 융합해서 각도를 측정하는 ARS모듈[바로가기]과 간다한 역할을 하는 작은 보드형 제품을 가지고 있습니다.

 

 

Leave A Comment

*