October 12, 2024

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2021-06-25

★2021 ICT 융합 프로젝트 공모전 결과 발표! -

2021-05-12

디바이스마트 국내 온라인 유통사 유일 벨로다인 라이다 공급! -

2021-02-16

★총 상금 500만원 /2021 ICT 융합 프로젝트 공모전★ -

2021-01-18

디바이스마트 온라인 매거진 전자책(PDF)이 무료! -

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[61호]음성으로 제어하는 간접등 만들기 -

2020-08-26

디바이스마트 자체제작 코딩키트 ‘코딩 도담도담’ 출시 -

2020-08-10

GGM AC모터 대량등록! -

2020-07-10

[60호]초소형 레이더 MDR, 어떻게 제어하고 활용하나 -

2020-06-30

[60호]NANO 33 IoT보드를 활용한 블루투스 수평계 만들기 -

2020-06-30

라즈베리파이3가 드디어 출시!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator 판매개시!! -

2015-08-27

디바이스마트 레이저가공, 밀링, 선반, 라우터 등 커스텀서비스 견적요청 방법 설명동영상 입니다. -

2015-06-09

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2015-05-19

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2015-03-25

[29호] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu 공식 Distributor 디바이스마트, Pololu 상품 판매 개시!! -

2015-03-09

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2015-02-02

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2015-02-02

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2015-02-02

AstroBoyS

AstroBoyS Series 주행로봇 시리즈

안녕하세요. 저희 엔티렉스 연구소에서는 아주 오래전부터 사이즈별로 기능별로 다양한 주행로봇을 개발하고 있었습니다. 또 바퀴나 궤도형으로 주행하는 다양한 로봇들이 시장에 많은데요. 그 중에서 저희는 이번에 사용자가 활용할 수 있는 여지가 많은 주행로봇을 AstroBoyS라는 이름으로 정리하고 또 새롭게 라인업을 갖추었습니다.

 

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위의 10종이 이번에 선보이는 AstroBoyS 시리즈 주행로봇입니다. 공통된 컨셉은 배터리 구동에 무선 RC 조종기로 조종하는 형태입니다. 기본적으로 구동 형태에 따라 궤도 구동형, 일반 바퀴 구동형, 메카넘휠 구동형. 이렇게 세 종류로 구분됩니다.

AstroBoyS ABS ST – 판매페이지 바로가기

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약 670*430mm의 크기를 가지는 소형 궤도형 입니다. 작은 폭을 가지고 있기 때문에 좁은 폭의 주행에 좋습니다.

AstroBoyS ABS FT-I  판매페이지 바로가기

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위에서 소개한 AstroBoyS ABS ST 모델에 플리퍼(flipper)라고 하는 장치를 장착한 형태입니다. 플리퍼라는 것은 로봇의 자세를 변경할 수 있는 장치의 일종으로 이 플리퍼로 로봇의 방향을 들어 올리거나 장애물에 거치해서 움직일때 사용합니다. 플리퍼에도 궤도를 장착한 모델은 아래에서 소개할 다른 형태가 있구요. 이 모델은 플리퍼에까지 궤도를 장착하고 있지는 않습니다.

AstroBoyS ABS FT-II  판매페이지 바로가기

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본 모델은 위의 AstroBoyS ABS FT-I과 달리 플리퍼에도 궤도가 장착된 모델입니다. AstroBoyS ABS FT-I은 플리퍼가 보조의 역할만 수행하는 것이었다면, FT-II 모델의 궤도형 플리퍼의 경우는 주행에 있어서 좀 더 능동적으로 대처합니다. 그렇게 해서 다양한 형태의 장애물을 극복할 수 있습니다.

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AstroBoyS ABS LT  판매페이지 바로가기

본 모델은 위의 AstroBoyS ABS ST 보다 크기가 큰 타입니다. 당연히 모터의 용량도 높아서 큰 힘을 가지고 있구요. 길이가 거의 1m에 달하는 모델입니다.

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AstroBoyS ABS 4WD-M / AstroBoyS ABS 4WD-L – M판매페이지, L판매페이지

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위의 두 모델은 4WD 구동 방식을 가지는 모델입니다. 둘의 차이는 바퀴의 크기 차이입니다. 그래서 외형도 약간 크기 차이가 나구요.

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위 크기가 4WD-M모델의 크기입니다.

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위는 4WD-L모델입니다.

AstroBoyS ABS 6WD-M / AstroBoyS ABS 6WD-L - M판매페이지L판매페이지

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이 모델은 6WD 구동형으로 4WD처럼 두 모델의 차이는 바퀴의 크기입니다. 30A급 모터를 사용하고 있기 때문에 꽤 큰 힘을 가집니다. 특히 위모델들이 다 그렇지만, 오프로드 주행에서는 탁월한 성능을 가지고 있습니다.

AstroBoyS Mecanum Platform II / III  - II 판매페이지 바로가기, III 판매페이지 바로가기

본 제품은 메카넘휠이라고 하는 전방향 이동이 가능한 특수한 휠을 사용한 모델들입니다.017 018

메카넘휠의 특성을 잘 이용하고 있으며, Payload가 300kg까지 됩니다. 특히 기존 메카넘휠의 단점인 주행성능을 많이 개선시켰습니다.

AstroBoyS 동영상 감상하기

이제 저희 AstroBoyS의 동영상들을 한 번 보시기 바랍니다.

위 동영상은 AstroBoyS ABS FT-II 모델과 6WD모델을 일부 개조해서 전시용으로 만들어진 모델입니다. 동영상 후반부는 AstroBoyS가 나오기 전 모델을 실전에 응용한 모델입니다.

동영상에 나오는 6WD에 총기를 장착한 동영상은

입니다.

위 동영상은 Mecanum Platform II 모델의 주행 성능을 보여주는 동영상입니다.

위 영상은 4WD의 주행성능을 보여주고 있습니다.

위 영상은 4WD, 6WD, 대형 트랙 모델의 오프라인 주행성능을 보여줍니다.

이런 주행 로봇을 이용하여 다양한 현장에 적용하고자 하시는 분들께 도움이 되었으면 좋겠습니다.^^

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