간단한 바퀴 도면
이번 STL 도면은 바퀴를 만드는 것입니다. 그 중에서 플라스틱 계열의 PLA나 ABS로는 바퀴가 되지 않으니까 고무가 필요하죠. 그 고무는 찾다보니 디바이스 마트에서 K-Robot의 Wheel SET(60파이)라는 제품이 있습니다. [바로가기]
이 제품에서 고무만 사용하고 바퀴는 직접 만들려고 하시는 분들께 3D 도면을 제공해드릴려고 합니다.
설계는 스케치업으로 했구요. 모터 축은 도면화일을 드릴테니 사용하실 모터 축에 맞추시면 됩니다.
CURA에서 확인한 장면입니다.
CURA의 접착옵션은 BRIM으로 설정했구요. 밑 판을 때고 원 제품의 고무부분만 다시 입혀보면
이렇습니다. 괜찮네요^^ 이렇게 해서 자기만의 바퀴를 가져볼 수 있을 듯 합니다.^^
궤도 바퀴 NT-Track ABS Wheel
저희는 예전부터 궤도형 혹은 트랙, 캐터필러 등으로 불리는 궤도형 휠을 판매하고 있었는데요. [바로가기]가 이 제품들입니다. 본래의 제품들은 소형 휠로 많은 무게를 적재할 수 없었구요. 무엇보다 작고 저렴하게 만들다 보니 회전시 탈조현상등의 문제점이 있었습니다. 그 후 저희는 AstroBoyS라는 이름으로 군사형 로봇 프로젝트를 시작했는데요. [바로가기]에서 보시면 궤도형 주행 로봇들이 보입니다. 아직은 완제품은 상품등록을 위해 마무리 작업중입니다만, 궤도 바퀴는 판매를 시작할려고 합니다.
바로 이 아이들입니다. 궤도와 동력 전달용휠과, 지지용 휠, 고정 핀입니다. 이걸 두 개 구입하시면 궤도형 차량을 만들어 보실 수 있습니다.
이런 크기로 말이죠.
동력 전달용 휠과 지지용 휠입니다. 그리고 체인을 연결할 분들을 위해 체인을 감을 수 있는 스프라켓도 같이 제공하고 있습니다.
보시면, 탈조 방지를 위해…
