August 20, 2018

디바이스마트 미디어:

DC모터 드라이버 DC-20A 사용주의사항.

 

 

안녕하세요 NT-DC20A 를 사용시 많은 분들이 헷갈려 하시는 부분을 포스팅하려합니다.

20aa

위에서 보듯이 핀맵과 연결방법에대한 설명이 나와있습니다.

 

하지만 여기서 주의해야 할 점이 있습니다.

첫번째 바로 왼쪽 핀헤더로 나와있는 부분중 1~3번핀12V와 5V출력이 나오는 곳입니다.

가끔 몇몇분들이 이부분이 입력부분인줄 알고 12V와 5V를 인가해 주시는데요..! 이부분은 출력단자입니다…

전원을 인가하시면 안됩니다..

 

그리고 두번째 4번핀인 PWM에 관한 내용입니다.

PWM을 인가하실때 듀티비는 0~99.9%까지 인가해주셔야 합니다.

 

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사진에서 보는바와 같이 PWM 듀티비에 따라 모터에 인가되는 전압또한 잘 나옵니다 . (12V전원 입력)

 

하지만 !!! PWM단자(4번)에 HIGH신호와 같은 듀티비100% 를 인가하면 이는 주파수성분을 포함하고 있지않기에 제대로된 전압이 나오지 않으며

 

아래 사진과 같이 7.8~8V주위의 전압이 나오게 됩니다.

 

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사용하시는 분들은 이부분을 유심히 봐주시기 바랍니다!!

전압측정시 전압이 8V근처에서 일정하게 나온다!  라면 이는 제품의 불량이아니라 사용자의 PWM출력파형과 듀티비를 확인해주시고

사용자의 Board와 DC20A와의 배선이 잘 되었는지도 확인해 주시기 바랍니다.

 

마지막 세번째로는

모터의 결선입니다.

저희 제품을 사용하실때 모터를 연결안하고 모터부의 출력을 확인 할경우 제대로 된 출력이 나오지 않을 수 있습니다.

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정상적으로 모터를 연결하고 모터단자에서 파형을 확인하면 위 사진과 같이 듀티비에 따라 정상적인 파형과 전압을 얻을 수 있습니다.

하지만 모터를 연결하지 않고 모터단자에서 파형을 측정하면

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위 사진과 같이 아무런 파형도 나오지 않습니다!!

따라서 모터단자에서 파형을 측정하실 경우 모터를 연결하고 측정해 주시기 바랍니다.

 

최종적으로 결론은 항상 모터를 연결한뒤 테스트를 해주시고 듀티비는 0~99.9%까지 인가해주시면 되겠습니다.!!

 

Comments
5 Responses to “DC모터 드라이버 DC-20A 사용주의사항.”
  1. 유동욱 says:

    안녕하세요.
    NT-DC20A 질문을 하려하는데 마당한 곳이 이곳밖에 없는거 같아 여기에 글을 올려봅니다.

    NT-DC20A에 10번 핀 이 ‘Current Senssing’ 으로 되어 있는데 범위가 0~4.5V 라고 만
    ‘NT-DC20A DC Motor Driver Qucick refenerce Manual’에 나와 있습니다.

    이 핀의 전압을 ADC를 통해서 읽어 오려하는데
    1V 가 표현하는 전류의 값이 몇 인지 매뉴얼에 나와있지 않아 질문을 올려 봅니다.

  2. 이용진 says:

    현재 아두이노와 본 제품을 이용해 DC모터를 제어하려하는데

    현재 아두이노 PWM출력을 50%이상 넘어가면 모터가 뚝뚝 끊겨서 움직입니다. 그 미만에서는 정상적으로 속도가 증가하고 감소하는데요

    혹시 입력전압을 5V가 아닌 3.3V에 맞춰줘야하는지 궁금합니다

    또 홈페이지에 올라와있는 것 이외에 좀 더 자세한 데이터시트를 구할수있을까요??

    dragon100jin@naver.com 으로 보내주시면 감사하겠습니다.

    혹시 자세한 코딩과 동작하는 영상이 필요하시면 보내드리겠습니다.

    • 이용진 says:

      디바이스 마트 과거 답변내용중에 거의 동일증상이있어서 추가해봅니다

      테스트하고 있는데 동작이 이상해서 문의드립니다.
      nt-dc20a 모터드리이버를 테스트하고 있는데 동작이 이상해서 문의드립니다.
      모터는 맥슨 12V / 0.1A 이구요 주파수는 15khz 로 동작시키고 있는데
      튜티비가 50% 이상 넘어가면 정속도로 돌지 않고 가다 서다를 반복합니다.
      그리고 PWM입력에 최대값을 넣으면(5V를 유지하는 상태)동작되지 않는 건가요?
      바쁘시겠지만 빠른 답변 부탁드립니다.

      이 내용인데, 혹시 답변에 도움될까 올려봅니다.

  3. 김진호 says:

    안녕하세요?
    여쭤볼게 있어서 문의드립니다.

    1~3번 단자를 보면 12V, 5V 출력이 나오게 되어있는데요
    이 핀들을 사용하여 다른부품(마이크로컨트롤러 및 타 기타 모듈들)을 사용해도 안정적인 전압 및 전류가 공급이 되나요?

    답변 기다려봅니다.

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