스테핑모터(Stepping Motor) 의 유니폴라(Unipolar) 바이폴라(Bipolar) 를 알아보자. (디바이스마트)
스테핑모터는 step 상태에서 pulse에 순서를 부여하여 주어진 펄수 수에 비례한 각도 만큼 회전하는 모터를 말한다.
유니폴라와 바이폴라의 차이점은 2개이상의 상을 구성해야 하는데, 바이폴라는 권선에서 바로 전원선이 나오며 유니폴라는 권선 정중앙에서 하나씩 2개의 전선이 나옵니다. 2상 의 경우 유니폴라는 바이폴라다 선이 2개 더 많은 이유입니다.
2상 6선식 스테핑모터(Stepping Motor)의 바이폴라(Bipolar) 구동 및 유니폴라(Unipolar)결선
보통 6선식 2상 스테핑모터의 경우 각상의 중간에 탭이 나와있어 유니폴라 및 바이폴라 구동이 가능합니다.
(2상 6선식 스테핑모터) (2상 6선식 바이폴라 결선) (2상 6선식 스테핑모터 유니폴라 결선)
2상 4선식 스테핑모터(Stepping Motor)의 바이폴라(Bipolar) 결선
4선식 2상 스테핑모터의 경우는 바이폴라 방식의 구동만 가능합니다.
(2상 4선식 스테핑모터) (2상 4선식 스테핑모터 바이폴라 결선)
하이브리드 스텝모터(Hybrid Stepper Motors)의 유니폴라(Unipolar) 바이폴라(Bipolar) 결선
(유니폴라 결선) (직렬연결) (병렬연결)
