November 6, 2024

디바이스마트 미디어:

[66호] 원하는 색상으로 제어가 가능한 아두이노 IoT 스마트 무드등 키트 -

2021-06-25

★2021 ICT 융합 프로젝트 공모전 결과 발표! -

2021-05-12

디바이스마트 국내 온라인 유통사 유일 벨로다인 라이다 공급! -

2021-02-16

★총 상금 500만원 /2021 ICT 융합 프로젝트 공모전★ -

2021-01-18

디바이스마트 온라인 매거진 전자책(PDF)이 무료! -

2020-09-29

[61호]음성으로 제어하는 간접등 만들기 -

2020-08-26

디바이스마트 자체제작 코딩키트 ‘코딩 도담도담’ 출시 -

2020-08-10

GGM AC모터 대량등록! -

2020-07-10

[60호]초소형 레이더 MDR, 어떻게 제어하고 활용하나 -

2020-06-30

[60호]NANO 33 IoT보드를 활용한 블루투스 수평계 만들기 -

2020-06-30

라즈베리파이3가 드디어 출시!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator 판매개시!! -

2015-08-27

디바이스마트 레이저가공, 밀링, 선반, 라우터 등 커스텀서비스 견적요청 방법 설명동영상 입니다. -

2015-06-09

디바이스마트와 인텔®이 함께하는 IoT 경진대회! -

2015-05-19

드디어 adafruit도 디바이스마트에서 쉽고 저렴하게 !! -

2015-03-25

[29호] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu 공식 Distributor 디바이스마트, Pololu 상품 판매 개시!! -

2015-03-09

[칩센]블루투스 전 제품 10%가격할인!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) 구입시 37종 센서키트 할인이벤트!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60개 한정수량 할인이벤트!! -

2015-02-02

Application Notes

1월달에 완성된 MoonWalker Series의 첫 번째 Application Notes에 이어 두번째 Application Notes를  드디어 완성하였습니다. 처음에는  Application Notes 1과 2를 구분해서 업로드할 계획이였으나 사용자의 편의를 위해  하나의 문서로 통합된 Application Notes를 만들기로 결정하였습니다.

MoonWalker Application Notes는 다음과 같은 순서로 구성되어 있습니다.

1장 소개
- MoonWalker Application Notes의 각 장에 대한 내용에 대해 간단히 설명합니다.

2장 제어기 및 주변 부품 선정 안내
- 제어기, 배터리, 모터, 엔코더 커넥터, 액세서리 등에 대해 설명하고 구매 시 고려해야 할 사항에 대한 정보를 제공합니다.

3장 모터연결과 전압전류 구동
- 제어기에 배터리, 모터, 통신 연결 방법, UI 유틸리티 다운로드 및 실행 방법 그리고 모터의 전압과 토크(전류) 구동 방법에 대해 설명합니다.

4장 엔코더 연결과 위치속도 구동
- 광학식 증분 엔코더 연결 및 노이즈 해결 방법 그리고 모터의 속도와 위치 구동 방법에 대해 설명합니다.

5장 이동로봇에 제어기 적용
- 2륜 차동 로봇, 4륜 스키드 조향 로봇을 사용하기 위한 방법 그리고 조이스틱과 RC 조종기를 로봇에 적용하는 방법에 대해 설명합니다.

6장 아날로그펄스 입력 포트의 사용
- 절대 엔코터 사용 방법과 절대 엔코더를 위치 제어기의 피드백 값으로 사용하는 방법에 대해 설명합니다.

7장 디지털 입력 포트의 사용
- 근접센서나 터치센서와 같은 외부 디지털 입력 신호를 받아서 모터 정지 또는 정/역방향 전환, 리미트 등의 기능을 수행하는 방법에 대해 설명합니다.

8장 디지털 출력 포트의 사용
- 모터의 구동 상태(Power ON/OFF 상태, 회전 방향, 과전압 상태) 및 FET의 과열 상태를 디지털 출력 포트를 이용해서 외부에 알리는 방법에 대해 설명합니다.

9장 스크립트 작성과 응용
- 스크립트 작성 방법과 예제들을 제공합니다. (UI 유틸리티를 다운로드 받으면  scr 폴더 안에 스크립트 예제 파일이 있습니다.)

※주의※ 어플리케이션 노트에 포함된 정보는 정확하고 신뢰성이 있는 내용입니다. 그러나 출판 당시 발견되지 않은 오류가 있을 수 있으니 사용자는 자신의 제품 검증을 수행하시기 바라며, 전적으로 어플리케이션 노트에 포함된 정보에 의존하지 마시기 바랍니다.
※주의※ 어플리케이션 노트는 참고용으로 확인하시기 바라며, 이로 인한 제품 손상은 책임지지 않습니다.

 

 

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