December 15, 2019

디바이스마트 미디어:

[27호] myAHRS+ 출시

myAHRS+ 출시

위드로봇에서 기존 출시한 IMU센서인 myAHRS의 업그레이드 버전인 myAHRS+를 출시했다.
기존 SMD 타입에서 DIP타입으로 변경 되었으며 USB포트를 추가해 쉽게 사용할 수 있도록 업그레이드 됐다. myAHRS+는 관성센서(가속도계, 자이로스코프)와 지자기 센서의 출력을 융합하여 얻은 3차원 공간상의 방위각(Heading)과 자세(Attitude) 정보를 UART/I2C/USB 인터페이스로 출력하는 센서 모듈이다. 다양한 프로젝트에 사용하실 수 있도록 가로 21.0mm x 세로 27.0mm의 초소형으로 제작됐다. 또한, myAHRS+ 설정값 변경, 데이터 값의 그래프, 3D 자세 출력 등을 쉽게 사용할 수 있는 GUI(myAHRS+ Monitor) 프로그램을 제공한다.

myAHRS+ 01위드로봇 02  myahrs
16bit 3축 자이로스코프(±2,000dps), 16bit 3축 가속도 센서(±16g), 13bit 3축 지자기센서(±1200μT)를 사용하고 자세 및 센서값을 100Hz까지 출력한다. 또한 여러 센서간 구분이 용이하도록 센서별로 ID를 부여하고 영점 조정 및 파라미터 변경이 가능하다.
보다 자세한 사항은 위드로봇과 디바이스마트 홈페이지에서 확인 가능하다.

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Tel. 02-2117-0255
www.withrobot.com

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