April 28, 2017

디바이스마트 미디어:

[37호]아두이노를 활용한 밸런싱 로봇 키트 개발·출시

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㈜알에스에프텍

리모컨으로 PID 계수 변경 및 로봇 조종이 가능한

아두이노 및 제어 학습용 밸런싱 로봇 출시

 

최근 해외의 코딩 교육 열기가 뜨거워짐에 따라, 우리나라도 2018년부터는 소프트웨어 교육이 의무화되어 초/중/고등학교에서 코딩 교육이 정규 과목으로 편성될 예정이다. 이에 학생들과 학부모들이 소프트웨어 선행학습에 많은 관심을 보이고 있는데, 아두이노를 활용한 코딩 교육은 이미 미국, 유럽 등 선진 각국에서 많이 활용되고 있으며 많은 효과를 보이고 있다.

(주)알에스에프텍은 최근 아두이노를 활용한 밸런싱 로봇 키트를 개발, 출시했다. 기존 타제품의 경우에는 전자기기에 익숙하지 않은 학생들이 조립하기에는 다소 어려움이 따랐고, 프로그램을 스스로 작성해야 하는 제품들이 대부분이라 키트를 완성해 보지도 못하는 경우가 많았다. 금번 출시된 알칸도 밸런싱 로봇 키트는 우선 학생들이 쉽게 완성하고, 이해와 응용을 쉽게 할 수 있도록 하는데 중점을 두어 개발됐다. 전기전자에 대한 지식이 없는 학생들도 10여 분 정도 조립하여 작동해 볼 수 있다. 제어공학을 학습하는 학생들은 PID 제어를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위해 리모컨을 통해 플랫폼의 기울기와 PID 계수를 쉽게 변경시켜 가면서 플랫폼의 특성을 살펴볼 수 있다.

함께 제공되는 프로그램 소스는 LED On/Off로 부터 모터 구동 및 PID 제어, 자이로 센서, 무선 통신, EEPROM 데이터 저장 등이 포함되어 있어 다양한 분야의 코딩 학습이 가능하다. 또한 평이하게 코딩된 소스는 초보자들도 쉽게 이해할 수 있으며, 플랫폼의 많은 부분이 사전에 조립 검수를 거쳐 출고됨에 따라 키트에 불량 부품이 포함될 가능성을 최소화했다. 작동 영상은 큐알코드로 확인할 수 있다.

플랫폼 사양
· 장×폭×고, 바퀴(mm) : 110×145×150, Φ67
· 아두이노 우노 + 알칸도 밸런싱 로봇 쉴드
· 전원 : DC 7.4∼9(V), 일반 건전지 사용 가능
· MPU6050(자이로), NRF24L01(무선통신)
· 아두이노 소스 프로그램 제공(수정 가능)
· 리모컨으로 PID 계수 변경 및 EEPROM 저장
· 10분 조립 완성 및 조립 직후 작동 가능
리모컨 사양
· ATMega328 탑재로 별도의 아두이노 불필요
· 아두이노 소스 프로그램 제공(수정 가능)
· 유무선 사용(무선통신은 NRF24L01)
· 5분 조립 완성 및 조립 직후 작동 가능

 

 

알칸도 밸런싱 로봇 키트 (RCanDo Balancing Robot Kit) 구성

 

알칸도 조이스틱 리모컨 키트 (RCanDo Joystick Remote Control Kit)

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www.RSFTech.com

ebiz@RSFTech.com

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