[44호]속도, 위치정보, 공기질 측정센서등 ‘2CAN’ 시리즈 신제품 4종 출시

  로비텍  

속도, 위치정보, 공기질 측정센서등

‘2CAN’ 시리즈 신제품 4종 출시

로봇 솔루션, 머신비전 개발 전문 기업 ‘로비텍’에서는 ‘속도 조절 CAN 센서 조이스틱(JOYSTICK2CAN)’, ‘위치 정보 측정 센서(GPS2CAN)’, ‘절대위치 인식 센서(STARGAZER2CAN)’, ‘공기질 측정 센서(VOC2CAN)’ 등 4종의 신제품을 출시했다.

‘JOYSTICK2CAN’은 전동 휠체어, 주행 로봇등 이동플랫폼의 방향, 속도를 조절하기 위해 조이스틱 형태로 만들어 졌다. 기존 제품들은 조이스틱 및 관련 모듈들을 사용자가 별도의 기구를 제작하고, 출력되는 아날로그 신호를 변환한 뒤 적용하고자 하는 플랫폼에 맞게 별도로 구성했지만, ‘JOYSTICK2CAN’ 제품은 자체적으로 아날로그 신호를 변환하여 결과값을 CAN, UART 통신으로 전송한다.
‘GPS2CAN’은 RS-232 통신, NMEA 프로토콜을 지원하는 GPS 모듈과 연결하여 CAN, UART통신을 이용해 사용자가 현재 위치 정보를 획득할 수 있는 모듈이다. 기존의 GPS 모듈은 NMEA 프로토콜을 사용자가 직접 분석, 처리해야 하는 번거로움이 있었지만, GPS2CAN은 내부에서 분석, 처리하여 위도, 경도 등의 데이터를 쉽게 수신 받을 수 있다.

‘STARGAZER2CAN’는 비전을 이용한 위치인식센서인 StarGazer와 랜드마크를 사용해 실내에서 모바일 로봇 등의 절대 위치를 인식할 수 있는 모듈이다. 고유 ID를 지닌 랜드마크에 적외선 LED를 비쳐 반사되는 이미지를 해석하여 로봇 또는 AGV 등의 위치, 회전방향을 인식하며 사용자에게 CAN, UART통신을 사용할 수 있도록 제공한다.

마지막으로 ‘VOC2CAN’ 휘발성유기화합물의 양을 감지하는 모듈로 실내외 공기의 질을 측정할 수 있다. 측정되어 출력되는 값은 TVOC, CO2이다. 이 제품은 1초 간격마다 측정이 되며, CAN, UART 통신을 이용하여 사용자에게 송신한다.

2CAN 시리즈 모듈들은 소프트웨어를 이용하여 CAN통신 속성설정, 장치ID 설정 및 저장, UART 기반의 시험운전을 가능하도록 했다. 또한 센서의 신호를 디지털로 변환하여 CAN 통신을 통해 타 장치로 전송하며 차후 출시될 센서 모듈 및 기타 제어기들과 하나의 CAN네트워크로 구성될 수 있다. 이는 시스템 개발에 필요한 시간을 획기적으로 단축시켜줄 수 있으며, 비교적 간편해질 수 있음을 의미한다.

■ 속도조절 CAN 센서(S-JOY-CA-100) 제품 특징

■ 절대위치 인식센서(S-STA-CA-100) 제품특징

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