[50호]EtherCAT Interface Module (ECS-E100) 출시
이씨에스프라임 주식회사
EtherCAT Interface
Module (ECS-E100) 출시
임베디드 컴퓨팅 기술 기반의 Smart Cons truction Platform과 협동 로봇 컨트롤러의 요소 기술 개발, 제품 및 서비스 공급 전문 업체 이씨에스프라임 주식회사는 EtherCAT의 유연한 토폴로지를 가진 고성능, 저비용의 사용하기 쉬운 통신 모듈을 개발했다. 산업용 이더넷 기술을 바탕으로 제작된 이 제품은 Beckhoff EtherCAT Slave Stack Code와 자체 Software를 사용하여, EtherCAT 통신과 Serial 통신(RS232 or 485)을 변환하는 기능으로 사용자가 원하는 데이터를 EtherCAT의 TxPDO와 RxPDO를 사용하여 Serial(RS232 or RS485)로 자유롭게 인터페이스 할 수 있다.
동작원리는 간단하다. 프레임이 이동하는 동안 각각의 노드에 전달된 데이터를 읽고, 모든 데이터를 프레임에 기록한다. 특히, 노드 어드레스가 자동으로 설정되기 때문에 사용하기에 편리한 장점이 있다.
앞서 언급된 유연한 토폴로지는 최대 65,535개의 디바이스 연결이 가능하며 라인, 버스, 트리, 스타 어떤 조합으로도 연결하여 구현이 가능하다. 최대 허용거리는 100m이다. EtherCAT 통신 규격은 CoE(CANopen over EtherCAT)를 사용하며, DC Sync Mode 2Khz를 지원한다. 이씨에스프라임 주식회사는 본 제품을 보다 쉽게 검증 및 테스트하기 위하여 데이터 모니터링을 위한 GUI를 제공한다. 자체적으로 EtherCAT 적합성 테스트 도구(Conformance Test)를 통과하여 사용자는 제품 상용화의 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있게 되었다.
제품 특징
· STM32F4 Series (180MHz)
· EtherCAT slave Controller – LAN9252 (Microchip)
· Beckhoff EtherCAT Slave Stack Code
· Configuration: XML file
· DC Sync & Free-Run Mode
· Conformance Test Pass
· TxPDO 6개 / RxPDO 6개
· Only Manufacturer Specific Area, Fiexed (Cia402 Profile)
· RS232/RS485, Select Switch
· Baud Rate : 115200 Kbit/s
· User Test GUI (PC)
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