December 15, 2019

디바이스마트 미디어:

[54호]자율주행 프로젝트 필수품, RPLIDAR A3 & S1 출시

RPLIDAR A3

SLAMTEC

자율주행 프로젝트 필수품, RPLIDAR A3 & S1 출시

최근 전 세계적으로 주목받고 있는 커넥티드 카의 자율주행 기술에서 LIDAR 센서는 빼놓을 수 없을만큼 중요한 역할을 한다. LIDAR 전문 제조기업 SLAMTEC에서는 RPLIDAR A3과 S1 를 출시하였다. A3은 알고리즘 최적화로 25미터까지의 거리 를 측정할 수 있으며, 확장 모드와 실외 모드 등 2가지 모드가 지원된다. 확장 모드에는 환경에서 최적의 매핑 성능을 구현하기 위해 최대 범 위 반경에서 작동하며, 실외 모드는 햇빛에 있을 때 보다 안정적인 성능을 자랑해 흰색이나 검은 색의 물체를 감지할 때 더욱 효과적으로 사용 이 가능하다. 360도로 시계 방향으로 작동하며, 4cm 두께의 얇은 센서로 로봇 프로젝트에 활용 하기에 적합하다. 또한 S1은 비접촉 에너지 및 신호 전송 기술 을 사용해 기존 레이저 스캐너 수명의 한계를 극복한 제품으로, 보다 오랜 시간 동안 안정적이 게 사용이 가능하다. 이 제품은 2D에서 40M 반 경에서도 스캐닝을 해 거리를 측정하는 센서로 자체 속도 감지를 할 수 있는 시스템이 내장되어 있어 스캔의 각도 분해능이 실제 회전 주파수와 맞춰 자동적으로 조정이 된다. 사용자는 다른 복잡한 전원 공급 시스템을 사용할 필요가 없어 경제적으로 크게 절감된다는 장점이 있다.

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