July 18, 2018

디바이스마트 미디어:

001

장애물 극복 및 정찰용 로봇인 AstroBoyS가 뉴스에 소개되었네요^^

2013-10-14

최근 인천에서는 인천 로봇랜드 착공식이 열렸는데요. 저희 연구소의 로봇도 몇 몇이 전시를 했답니다. 황송스럽게도 메인이벤트에 포함되어서 두 대가 시연을 했네요^^. 그런데 그 장면이 SBS 뉴스에 살짝 노출이 되었답니다. 물론 아주 살짝입니다만^^

 
 
장애물 극복 및 정찰용 특수 목적 로봇으로 AstroBoyS라는 프로젝트 이름을 가지고 있습니다.

 
흠… 요런 사진을 올려서 아나운서분께 죄송하네요^^

 
플리퍼형 로봇은 계단이나 무너진 건물 더미같은 장애물을 손쉽게 극복하기 위해 고안되었습니다.

 
그 뒤에 6WD위에 또한 총기와 카메라를 장착해서 적 혹은 타켓을 타격하는 용도이구요.

 
식전행사에서는 모두 명중시켰는데 정작 본식에서는 이게 진짜총이 아니다보니 약간 미스가 있었어요^^

 
이번 제품은 플리퍼에 또 궤도를 감은 형태입니다. 이제 몇일후 이 플리퍼형 로봇은 궤도가 있는 형태와 없는 형태가 각각 디바이스마트를 통해 판매를 시작하게 된답니다.

 
이…

7

간단한 터미널명령입력기 NT-Terminal v1.0

2013-06-22

안녕하세요. 오늘은 간단하게 터미널명령을 입력할수 있는 프로그램을 소개해드릴려고 합니다.
바로 NT-Terminal v1.0 인데요 자동포트감지 및 반복명령,단일명령을 모두 손쉽게 실행 할 수 있는 프로그램입니다.
먼저 아래 첨부파일을 클릭하여 다운받아주시기 바랍니다.
먼저 위 첨부파일을 다운받고 실행을시켜준 다음 아래 사진을 참고하여 설치를 해 주세요.

맨처음 파일 실행시 위와 같은 화면이 나옵니다 . 설치를 위해 <다음> 버튼을 클릭해주세요.

다음은 설치폴더를 지정해주는 화면이 나옵니다. 파일이 설치될 폴더를 선택후 설치시작 버튼을 눌러주세요.

프로그램설치는 대략 10초 안되는 사이에 금방 됩니다. 설치가 완료됬으면 프로그램실행을 위해 확인을 눌러주세요.

 
그럼 위 그림과 같이 NT-Terminal v1.0 파일이 설치된 폴더가 열립니다.
여기서  NTrexTerminal 이라써져있는 파일을 실행시켜 줍니다.
(추후 실행시에는 시작메뉴에 아이콘이 생성되있으므로 시작메뉴에서 실행을 시켜주면 됩니다.)

 
프로그램 인터페이스는 위사진과 같습니다.
맨위의 Search Comm…

1

고객의 니즈까지 탑재한 스마트한 로봇 세상, 기술력으로 완성하다 – ㈜엔티렉스 로봇연구소 양광웅 수석연구원

2013-06-21

고객의 니즈까지 탑재한 스마트한 로봇 세상, 기술력으로 완성하다
㈜엔티렉스 로봇연구소 양광웅 수석연구원
 
1495년 레오나르도 다빈치가 최초의 인간형 로봇을 디자인한 이래 로봇의 역사는 상상을 뛰어넘을 만큼 진화했다.
사람 한 명 없이 로봇만으로 생산라인을 가동하는 기업이 있는가 하면, 외과의사를 대신해 로봇이 큰 수술을 도맡기도 한다.
심지어는 사람에 버금가는 지능과 감성을 탑재한 로봇까지 등장했다.
우리나라의 경우 선진국에 비해 다소 늦게 로봇산업의 바통을 이어받았지만 추격 속도가 놀라울 정도로 빠르다. (주)엔티렉스(대표이사 오상혁)는 그 대열에서도 단연 눈에 띄는 기업. 2003년 전자·전기부품 전문 온라인 쇼핑몰 ‘디바이스마트’로 창업해 탄탄한 기반을 구축한 이래 2006년 기업의 성장을 도모하고자 로봇연구소를 설립했다. 이전까지 유통 사업에 의존해왔다면 로봇연구소를 통해 로봇이라는 과학적 상상력의 날갯짓을 시작한 것이다. 이는 단순히 디바이스마트의…

캡처

탑승형 자율주행 알고리즘을 테스트할 플랫폼을 찾으신다면…

2013-04-18

저희가 예전에 STELLA B2라는 제품을 출시했었습니다.[관련글바로가기] 이 때 STELLA B2는 자체로는 그냥 주행하는 기능을 가지고 있었습니다. 그래서 사용자가 자신의 PC든 혹은 자신이 만든 MCU든지 뭔가를 이용해서 저희 STELLA B2와 통신을 할 수 있도록 한 것입니다. 예를 들어 STELLA B2한테 앞으로 얼마만큼 가, 혹은 얼마의 속도가.. 이런 명령을 내리고, 또 STELLA B2한테서는 현재의 엔코더 값등을 받아오는 기능을 가지고 있었는데요. 이런 플랫폼을 이용해서 사용자는 자신이 테스트하고자하는 것을 수행할 수 있도록 하는 것입니다.
이번에 저희는 STELLA eCARv1을 곧 출시할 예정인데요. 쉽게 말하면, 자율주행 알고리즘 같은 것을 테스트하실 분들이 사용하면 좋으실 겁니다.

이미 디바이스마트를 통해 판매하고 있는 골프차[판매페이지 ]를 이용해서 자율주행에 맞게 제작을 한 것입니다. 먼저…

001

전방향 이동이 가능한 메카넘 휠 (Mecanum Wheel)

2013-04-06

일반적인 바퀴가 아니라 다양한 움직임을 인가하도록 만들어진 바퀴입니다.

 
위와 같이 회전하는 바퀴에 다시 아이들롤러가 비스듬이 결합된 형태인데요. 이렇게 되면 바퀴가 회전할때 진행 방향은

 
위에 보이듯이 화살표처럼 대각선 방향이 됩니다. (그림이 보이는 쪽이 바닥). 이 바퀴 네 개를 연결하면

 
각 바퀴의 대각선 방향의 합 벡터의 방향으로 물체는 움직이게 됩니다. 위와같이 기울어진 방향이 서로 다른 것을 마주 보도록 장착하고, 한 방향으로 모두 회전 시키면, 전진하게 되죠.
메카넘 휠의 가장 큰 장점은 그대로 수평방향이동이 가능하다는 것입니다.

 
위와 같이 바퀴를 돌려면 방향전환없이 바로 이동이 가능합니다. 실제 이동 모습을 동영상으로 보시죠

위 동영상의 모습은 메카넘휠을 채택한 플랫폼입니다.

1

자율이동 탑승형 로봇 – 전기차

2013-03-19

 
작년에 저희 연구소에서는 자율이동 탑승형 로봇을 개발했었습니다.
아직 완료한 것은 아니구요.
여러가지 가능성을 타진하는 것이죠…
그럼 당시 찍었던 홍보용 동영상을 보여드리겠습니다.