[37호]아두이노를 활용한 밸런싱 로봇 키트 개발·출시
디바이스마트 매거진 37호 | 최근 해외의 코딩 교육 열기가 뜨거워짐에 따라, 우리나라도 2018년부터는 소프트웨어 교육이 의무화되어 초/중/고등학교에서 코딩 교육이 정규 과목으로 편성될 예정이다.
실외 산악형 주행 로봇 AstroBoyS 테스트
Astroboys 제품을 실외 험준한 지형에서 테스트 영상입니다^^
대형의 강력한 주행 성능을 가진 AstroBoyS의 6WD구동형 모델로
주행성능이 아주 우수합니다.
기본적으로 RC 조종기로 구동하도록 되어 있습니다.
YTN 새 프로그램 “Let’s Make” – 3D 프린터와 로봇을 접목하다
NTREX RexBot3D 입니다.
2015.06.14 (일)
YTN에서 방영될 예정인 신규 프로그램 Let’s Make 에
RexBot3D가 촬영을 했습니다!
Pololu 공식 Distributor 디바이스마트, Pololu 상품 판매 개시!!
안녕하세요, 디바이스마트입니다.
드디어 디바이스마트에서도, Pololu의 제품을 만나보실 수 있게 되었습니다.^^
Pololu의 공식 Distributor 디바이스마트!!
직구로 인한 높은 배송비/통관절차/관세 등의 복잡함을 버리고,
이제 디바이스마트를 통해 pololu의 다양한 상품을 쉽고 편하게, 빠르고 저렴하게 구매하세요!
편리하게, 저렴하게 구매하세요^^
http://www.devicemart.co.kr/goods/brand.php?seq=1748
공식 Distributor 안내페이지
https://www.pololu.com/distributors#korea
2014 로보월드
2014년 10월 22일 부터 25일까지 일산 킨텍스에서 진행된 로보월드는 어느덧 9년 차로 접어들었다.
2006년 시작된 로보월드는 국가 로봇산업 발전 전략의 일환으로 국내 모든 로봇 전시회, 경진대회, 컨터런스가 통합한 국제적 규모의 전시회이다.
올해는 150개사 450부스로 매년 전시규모가 커지고 있다. 또한 초기 산업로봇 중심의 전시회였다면 올해에는 산업로봇과 서비스용 로봇, 로봇컨테츠의 활성화가 되어 보는이들의 눈을 사로 잡았다.
킨텍스 제1전시관 4-5홀에서 대규모로 진행되었으며 지역별로 카테고리를 두어 전시되었다.
입장과 동시에 가장먼저 눈에 들어온 로봇은 산업용 로봇이다.
전시회장에 입장시 제일 앞에 있고 제일 눈에 띄는 현대의 산업용 로봇. 그동안 대기업이 많은 산업용 로봇을 전시해 왔으나 올해는 현대중공업의 마지막 남은 대기업 산업용 로봇이었다.
현대중공업의 의료 로봇. 서울아산병원과 현대중공업이 개발했으며 복부와 흉부에 있는 인체기관의 암검사…
RC 조종기로 2축 모바일 로봇 구동하기
이번에는 MoonWalker를 이용해서 2축 구동형 모바일로봇을 동작시는 동영상강의를 진행할려고합니다.
이번에 예제로 삼을 대상은 저희가 판매하고 있는 STELLA입니다. [바로가기]
STELLA는 두 개의 모터가 있고 앞에 무게 지지용 바퀴가 있습니다. MoonWalker MW-MDC24D200D 모델을 가지고 이와 같은 모바일로봇을 구동할 수 있습니다.
먼저 두개의 모터를 연결하시고, 또 각 채널에 맞게 엔코더를 연결하시면 됩니다. 이때 엔코더 연결방향이 올바른지 확인하는 작업은 필수있습니다. 그 방법은 첫 번째 동영상 강의에서 언급했었습니다.[바로가기] 혹시 보지 않으셨다면 꼭 확인하세요.
이제 이전의 RC 조종기와 간편하게 연결하기[바로가기]대로 따라하시면 기대했던 것과는 달리 한 쪽 바퀴만 돈다든지 하는 상황이 생깁니다. 이제부터 세팅해야죠^^
먼저 Control UI Program[바로가기]을 실행하시고, 연결한 다음, Configuration 탭에서 Joystick/RC Control and Safety 항목에서 Control Mixing 항목에서 Mixing…
2013년 계룡대 벤쳐 국방 마트 전시회를 다녀왔습니다.
지난번 국군의날에 계룡대에서 개최된 지상군 페스티벌의 일환으로 벤쳐 국방 마트 전시회를 저희 연구소도 참가했습니다. 다양한 국방관련 장비들을 볼 수 있었으며 저희 제품에도 많은 분들이 호응을 해 주셨습니다.
저희는 위에 보이는 세개의 제품을 출시 했구요. 최근에 뉴스에도 나온[바로가기] 그 로봇들이랍니다.^^
벤쳐국방마트에는 다양하고 많은 제품들이 출시되어 있었는데요
이런 전투용 군복이나
이렇게 각도에 따라 투과비율이 달라지는 필름
아예 군 작전용 차량까지도 전시가 되었습니다.
이 제품은 태양광 충전식 장비들인데요. 좀더 많은 전력을 사용할 수 있도록 고안되었고 국 작전에 맞도록 설계되었다고 하더군요
이건 다용도 케이스(펠리칸)인데요. 저희도 출품작이 이런 케이스를 필요로 해서 살짝 관심있게 구경했답니다.
이 제품은 3D 정찰용 장비라고 하더군요. 위에 있는 차량에 레이더를 달고 시연하고 있더라구요.
이렇게 좋은 제품들이 전시되는…
장애물 극복 및 정찰용 로봇인 AstroBoyS가 뉴스에 소개되었네요^^
최근 인천에서는 인천 로봇랜드 착공식이 열렸는데요. 저희 연구소의 로봇도 몇 몇이 전시를 했답니다. 황송스럽게도 메인이벤트에 포함되어서 두 대가 시연을 했네요^^. 그런데 그 장면이 SBS 뉴스에 살짝 노출이 되었답니다. 물론 아주 살짝입니다만^^
장애물 극복 및 정찰용 특수 목적 로봇으로 AstroBoyS라는 프로젝트 이름을 가지고 있습니다.
흠… 요런 사진을 올려서 아나운서분께 죄송하네요^^
플리퍼형 로봇은 계단이나 무너진 건물 더미같은 장애물을 손쉽게 극복하기 위해 고안되었습니다.
그 뒤에 6WD위에 또한 총기와 카메라를 장착해서 적 혹은 타켓을 타격하는 용도이구요.
식전행사에서는 모두 명중시켰는데 정작 본식에서는 이게 진짜총이 아니다보니 약간 미스가 있었어요^^
이번 제품은 플리퍼에 또 궤도를 감은 형태입니다. 이제 몇일후 이 플리퍼형 로봇은 궤도가 있는 형태와 없는 형태가 각각 디바이스마트를 통해 판매를 시작하게 된답니다.
이…
지능형 무인 자동차 연구에 적합한 STELLA eCARv1
저희 STELLA 시리즈는 지능형 로봇을 연구하시는데 많은 도움이 되는 플랫폼을 공급하는 시리즈입니다. STELLAB B2로 소형 플랫폼을 공급했다면, 이번에 STELLA eCARv1으로 대형 탑승형 로봇 플랫폼을 공급하고자 합니다. 저희는 꽤 오래전부터 지능형 탑승형 로봇에 관심을 가졌었는데요.
비록 아직 상용화 단계는 아니지만, GPS와 카메라 등을 이용하여 위와 같은 형태의 완성차를 만들어 테스트를 했었습니다. 언젠간 위 차량도 판매할 만큼이 되면 좋겠네요…
그후에
위 모델처럼 일반적인 골프차를 개조한 형태로 테스트를 수행했습니다. 왜냐구요? 골프차는 완성차이니 가격이 싸거든요. 그러니 좋은 판매가격을 가질 수 있다고 생각했던 겁니다.
그러다가 드디어 위 그림처럼 깔끔하고 이쁜 골프차를 자율 주행용 플랫폼으로 공급할 수 있게 되었습니다.^^.
일단 기본적으로, 핸들에 절대엔코더와 조향모터를 장착하여 핸들을 사용자가 통신을 통해 제어할 수…
