April 17, 2021

디바이스마트 미디어:

디바이스마트 국내 온라인 유통사 유일 벨로다인 라이다 공급! -

2021-02-16

★총 상금 500만원 /2021 ICT 융합 프로젝트 공모전★ -

2021-01-18

디바이스마트 온라인 매거진 전자책(PDF)이 무료! -

2020-09-29

[61호]음성으로 제어하는 간접등 만들기 -

2020-08-26

디바이스마트 자체제작 코딩키트 ‘코딩 도담도담’ 출시 -

2020-08-10

GGM AC모터 대량등록! -

2020-07-10

[60호]초소형 레이더 MDR, 어떻게 제어하고 활용하나 -

2020-06-30

[60호]NANO 33 IoT보드를 활용한 블루투스 수평계 만들기 -

2020-06-30

라즈베리파이3가 드디어 출시!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator 판매개시!! -

2015-08-27

디바이스마트 레이저가공, 밀링, 선반, 라우터 등 커스텀서비스 견적요청 방법 설명동영상 입니다. -

2015-06-09

디바이스마트와 인텔®이 함께하는 IoT 경진대회! -

2015-05-19

드디어 adafruit도 디바이스마트에서 쉽고 저렴하게 !! -

2015-03-25

[29호] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu 공식 Distributor 디바이스마트, Pololu 상품 판매 개시!! -

2015-03-09

[칩센]블루투스 전 제품 10%가격할인!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) 구입시 37종 센서키트 할인이벤트!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60개 한정수량 할인이벤트!! -

2015-02-02

[디웰전자] 전류센서 파격할인!! 50% 할인이벤트!! -

2015-02-02

[에스엔에스] 신상품 대량 입고기념 할인이벤트!! -

2015-02-02

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RC 조종기로 2축 모바일 로봇 구동하기

2013-10-22

이번에는 MoonWalker를 이용해서 2축 구동형 모바일로봇을 동작시는 동영상강의를 진행할려고합니다.

 
이번에 예제로 삼을 대상은 저희가 판매하고 있는 STELLA입니다. [바로가기]

 
STELLA는 두 개의 모터가 있고 앞에 무게 지지용 바퀴가 있습니다. MoonWalker MW-MDC24D200D 모델을 가지고 이와 같은 모바일로봇을 구동할 수 있습니다.

 
먼저 두개의 모터를 연결하시고, 또 각 채널에 맞게 엔코더를 연결하시면 됩니다. 이때 엔코더 연결방향이 올바른지 확인하는 작업은 필수있습니다. 그 방법은 첫 번째 동영상 강의에서 언급했었습니다.[바로가기] 혹시 보지 않으셨다면 꼭 확인하세요.

 
이제 이전의 RC 조종기와 간편하게 연결하기[바로가기]대로 따라하시면 기대했던 것과는 달리 한 쪽 바퀴만 돈다든지 하는 상황이 생깁니다. 이제부터 세팅해야죠^^

 
먼저 Control UI Program[바로가기]을 실행하시고, 연결한 다음, Configuration 탭에서 Joystick/RC Control and Safety 항목에서 Control Mixing 항목에서 Mixing…

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2013년 계룡대 벤쳐 국방 마트 전시회를 다녀왔습니다.

2013-10-14

지난번 국군의날에 계룡대에서 개최된 지상군 페스티벌의 일환으로 벤쳐 국방 마트 전시회를 저희 연구소도 참가했습니다. 다양한 국방관련 장비들을 볼 수 있었으며 저희 제품에도 많은 분들이 호응을 해 주셨습니다.

 
저희는 위에 보이는 세개의 제품을 출시 했구요. 최근에 뉴스에도 나온[바로가기] 그 로봇들이랍니다.^^

 
벤쳐국방마트에는 다양하고 많은 제품들이 출시되어 있었는데요

 
이런 전투용 군복이나

 
이렇게 각도에 따라 투과비율이 달라지는 필름

 
아예 군 작전용 차량까지도 전시가 되었습니다.

이 제품은 태양광 충전식 장비들인데요. 좀더 많은 전력을 사용할 수 있도록 고안되었고 국 작전에 맞도록 설계되었다고 하더군요

 
이건 다용도 케이스(펠리칸)인데요. 저희도 출품작이 이런 케이스를 필요로 해서 살짝 관심있게 구경했답니다.

 
이 제품은 3D 정찰용 장비라고 하더군요. 위에 있는 차량에 레이더를 달고 시연하고 있더라구요.
이렇게 좋은 제품들이 전시되는…

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장애물 극복 및 정찰용 로봇인 AstroBoyS가 뉴스에 소개되었네요^^

2013-10-14

최근 인천에서는 인천 로봇랜드 착공식이 열렸는데요. 저희 연구소의 로봇도 몇 몇이 전시를 했답니다. 황송스럽게도 메인이벤트에 포함되어서 두 대가 시연을 했네요^^. 그런데 그 장면이 SBS 뉴스에 살짝 노출이 되었답니다. 물론 아주 살짝입니다만^^

 
 
장애물 극복 및 정찰용 특수 목적 로봇으로 AstroBoyS라는 프로젝트 이름을 가지고 있습니다.

 
흠… 요런 사진을 올려서 아나운서분께 죄송하네요^^

 
플리퍼형 로봇은 계단이나 무너진 건물 더미같은 장애물을 손쉽게 극복하기 위해 고안되었습니다.

 
그 뒤에 6WD위에 또한 총기와 카메라를 장착해서 적 혹은 타켓을 타격하는 용도이구요.

 
식전행사에서는 모두 명중시켰는데 정작 본식에서는 이게 진짜총이 아니다보니 약간 미스가 있었어요^^

 
이번 제품은 플리퍼에 또 궤도를 감은 형태입니다. 이제 몇일후 이 플리퍼형 로봇은 궤도가 있는 형태와 없는 형태가 각각 디바이스마트를 통해 판매를 시작하게 된답니다.

 
이…

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지능형 무인 자동차 연구에 적합한 STELLA eCARv1

2013-07-08

저희 STELLA 시리즈는 지능형 로봇을 연구하시는데 많은 도움이 되는 플랫폼을 공급하는 시리즈입니다. STELLAB B2로 소형 플랫폼을 공급했다면, 이번에 STELLA eCARv1으로 대형 탑승형 로봇 플랫폼을 공급하고자 합니다. 저희는 꽤 오래전부터 지능형 탑승형 로봇에 관심을 가졌었는데요.

비록 아직 상용화 단계는 아니지만, GPS와 카메라 등을 이용하여 위와 같은 형태의 완성차를 만들어 테스트를 했었습니다. 언젠간 위 차량도 판매할 만큼이 되면 좋겠네요…
그후에

위 모델처럼 일반적인 골프차를 개조한 형태로 테스트를 수행했습니다. 왜냐구요? 골프차는 완성차이니 가격이 싸거든요. 그러니 좋은 판매가격을 가질 수 있다고 생각했던 겁니다.

 
그러다가 드디어 위 그림처럼 깔끔하고 이쁜 골프차를 자율 주행용 플랫폼으로 공급할 수 있게 되었습니다.^^.

 
일단 기본적으로, 핸들에 절대엔코더와 조향모터를 장착하여 핸들을 사용자가 통신을 통해 제어할 수…

캡처

탑승형 자율주행 알고리즘을 테스트할 플랫폼을 찾으신다면…

2013-04-18

저희가 예전에 STELLA B2라는 제품을 출시했었습니다.[관련글바로가기] 이 때 STELLA B2는 자체로는 그냥 주행하는 기능을 가지고 있었습니다. 그래서 사용자가 자신의 PC든 혹은 자신이 만든 MCU든지 뭔가를 이용해서 저희 STELLA B2와 통신을 할 수 있도록 한 것입니다. 예를 들어 STELLA B2한테 앞으로 얼마만큼 가, 혹은 얼마의 속도가.. 이런 명령을 내리고, 또 STELLA B2한테서는 현재의 엔코더 값등을 받아오는 기능을 가지고 있었는데요. 이런 플랫폼을 이용해서 사용자는 자신이 테스트하고자하는 것을 수행할 수 있도록 하는 것입니다.
이번에 저희는 STELLA eCARv1을 곧 출시할 예정인데요. 쉽게 말하면, 자율주행 알고리즘 같은 것을 테스트하실 분들이 사용하면 좋으실 겁니다.

이미 디바이스마트를 통해 판매하고 있는 골프차[판매페이지 ]를 이용해서 자율주행에 맞게 제작을 한 것입니다. 먼저…

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다목적 주행로봇 AstroBoyS 테스트

2013-04-18

벌써 저희 회사가 있는 인천에도 벗꽃이 피었어요^^. 이런날은 야외로 개발중인 제품을 들고 테스트하면 기분이 아주 상쾌하죠^^ 요즘 저희는 AstroBoyS 라는 시리즈 명으로 다수의 로봇을 동시 개발 출시를 앞두고 있는데요. 오늘도 그 실험 동영상을 보여드릴까해요…^^

 
바로 이 아이들입니다. 요 아이들 중 앞에 있는 플리퍼가 달린 아이와 메카넘휠을 빼고는 한번 소개를 해 드렸었어요

 
이때는 인천의 송도까지 가서 테스트를 했었죠.^^[관련글]
이번에는 그때의 글과 합쳐서 일목 요연하게 성능을 보여드릴께요. 아직은 좀 더 보강해야합니다만, 그래도 언능언능 출시하고 싶네요^^

 
AstroBoyS시리즈를 줄여서 ABS라고 저희는 명명했습니다. 그래서 이 모델은 로봇의 자세를 안정화하는 플리퍼(flipper)가 달려있어서 ABS FT라는 이름입니다. 확장하면 AstroBoyS 시리즈 중 Flipper가 달린 Track 구동형 로봇이죠.^^
동영상을 보시면, 이 플리퍼를 이용해서…

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험난한 지형에 딱 맞는 주행로봇 AstroBoyS 시리즈 테스트 中

2013-04-09

 
인천 송도의 한 허허벌판(^^)입니다. 몇일전 저희 연구소 연구원 몇몇이 여길 방문했습니다.

 
뭔가 일이 벌어질것 같죠? ㅎ^^
여기서 저희는 최근 개발중인 AstroBoyS 시리즈 총 6종 중에서 무려 4종을 필드 테스트를 했습니다.

 
바로 위풍도 당당한 이 아이들이지요. 저중에 빨간 바퀴는 이전에 한 번 테스트를 했었구요[바로가기] 이번에는 좀 많이 가지고 나갔습니다.

 
이렇게 테스트를 강하게 수행했거든요^^

뭐.. 뭔말이 필요하겠습니까? 동영상하나로 끝내겠습니다. 언능언능 나머지 작업과 더 까칠한 테스트를 거쳐서 상용품으로 사용자들과 만나고 싶습니다.^^

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험난한 지형에 딱 맞는 주행로봇 AstroBoyS 테스트 中

2013-04-07

안녕하세요 엔티렉스 연구소입니다. 요즘 저희가 AstroBoyS 출시를 앞두고 있는데요. 한참 내부에 들어갈 여러 기능들을 탑재 중입니다. AstroBoyS에는 4종의 라인업이 있는데 그 중 오늘은 살짝 6WD 타입의 아이를 맛만 보여드릴까합니다. 오늘 테스트한 따끈따끈한 아이에요.
그 전에 저희는 현재 상당히 우수한 기능의 모터제어기를 개발중인데요. 이번 모터 제어기의 성능을 올리면서 하나의 다른 라인업으로 주행로봇용에 사용될 2채널짜리 모터드라이버도 개발중입니다. 이 모터 제어기를 사용하면 아주 괜찮게 주행로봇들을 세팅할 수 있습니다. 모터제어기가 출시되기 전에 주행로봇들을 하나하나 대상으로 적용하면서 성능을 테스트하게 되는데요. 아마 조만간 모터제어기와 그 모터제어기를 사용한 주행로봇들을 하나하나 보여드릴 수 있을 것 같습니다.
일단 이번에 테스트한 것은 실외에서 험난한 지형을 운전할 수 있는 능력에 포커스가 맞춰져 있습니다….

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메카넘 휠 NT-MECANUM 시리즈

2013-04-06

아마 국내에서 메카넘 휠 솔루션을 판매하는 유일한 곳이 저희 엔티렉스일겁니다. 그리고, 또한 메카넘 휠 구매관련 문의를 할 만한 국내 업체도 유일하게 저희가 아닐까 합니다.^^. 이번에 소개해 드릴 제품은 메카넘 휠.. 음.. 그냥 바퀴만^^ 소개해드릴까합니다. 일단, 메카넘휠의 원리[관련글바로가기]떄문에 일반바퀴랑 달리 메카넘휠은 꼭 4개씩 구매를 해야합니다. 오른쪽 바퀴용과 왼쪽 바퀴용이 다르기 때문입니다. 이 글에서 소개하는 제품은 1SET가 모두 두 개의 왼쪽, 두개의 오른쪽 용 바퀴로 총 4개로 구성되어 있는 겁니다.

 
일반적인 모터에 바로 연결할 수 있는 메카넘휠 1set입니다. 외형은

 
입니다.

 
실제 장착될때는 위와 같이 장착됩니다.
위에서 소개한 휠에서 모터에 바로 연결되는 것이 아니라, 별도의 브라켓을 추가해서 체인으로 연결할 수 있도록 설계된 메카넘 휠입니다.

 
위 그림처럼 연결이 가능합니다.
모터직결형…

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주행로봇. NT-Giant I, NT-Giant II, NT-TriWheel

2013-04-04

이번에 소개해 드릴 것은 정말 큰 주행로봇입니다. 사람이 탑승해도 괜찮을 정도의 힘과 크기를 가지고 있으며, 용도에 따라서는 실외환경에서도 충분히 기능을 할 수 있습니다.

딱 사진만 봐도 꽤 크다는 느낌을 받으실텐데요^^

 
 
 
NT-Giant I은 NT-BiWheel 두 개를 붙여 만든 NT-4WDWheel[바로가기] 위에 다양한 용도로 사용하실 수 있게 상판을 결합한 것입니다. 엔코더 내장형 모터의 사양은 NT-4WDWheel과 동일합니다.

 

 
방금 보신 NT-Giat I의 상판을 좀 더 활용도를 높인 것이 NT-Giant II입니다. 이 제품은 기구부와 모터만 판매되는 제품입니다. 저희가 꾸민 구동 동영상을 한 번 확인해 보시죠
 

 

 
이 제품도 기구부와 모터만 판매되는 제품입니다.
그리고, NT-BiWheel [바로가기]에서 앞에 보조바퀴를 채용하고 케이스를 입힌 모델도 있습니다. 바로 NT-TriWheel인데요.

 
이렇습니다. 모터 4개를 구동하는데 약간 부담을 느끼신다면 NT-TriWheel도 추천해 드립니다.