October 27, 2020

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ๋ฏธ๋””์–ด:

๏ปฟ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ์˜จ๋ผ์ธ ๋งค๊ฑฐ์ง„ ์ „์ž์ฑ…(PDF)์ด ๋ฌด๋ฃŒ! -

2020-09-29

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ์ž์ฒด์ œ์ž‘ ์ฝ”๋”ฉํ‚คํŠธ ‘์ฝ”๋”ฉ ๋„๋‹ด๋„๋‹ด’ ์ถœ์‹œ -

2020-08-10

GGM AC๋ชจํ„ฐ ๋Œ€๋Ÿ‰๋“ฑ๋ก! -

2020-07-10

๋ผ์ฆˆ๋ฒ ๋ฆฌํŒŒ์ด3๊ฐ€ ๋“œ๋””์–ด ์ถœ์‹œ!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator ํŒ๋งค๊ฐœ์‹œ!! -

2015-08-27

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ๋ ˆ์ด์ €๊ฐ€๊ณต, ๋ฐ€๋ง, ์„ ๋ฐ˜, ๋ผ์šฐํ„ฐ ๋“ฑ ์ปค์Šคํ…€์„œ๋น„์Šค ๊ฒฌ์ ์š”์ฒญ ๋ฐฉ๋ฒ• ์„ค๋ช…๋™์˜์ƒ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. -

2015-06-09

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ์™€ ์ธํ…”ยฎ์ด ํ•จ๊ป˜ํ•˜๋Š” IoT ๊ฒฝ์ง„๋Œ€ํšŒ! -

2015-05-19

๋“œ๋””์–ด adafruit๋„ ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ์—์„œ ์‰ฝ๊ณ  ์ €๋ ดํ•˜๊ฒŒ !! -

2015-03-25

[29ํ˜ธ] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu ๊ณต์‹ Distributor ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ, Pololu ์ƒํ’ˆ ํŒ๋งค ๊ฐœ์‹œ!! -

2015-03-09

[์นฉ์„ผ]๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ์ „ ์ œํ’ˆ 10%๊ฐ€๊ฒฉํ• ์ธ!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) ๊ตฌ์ž…์‹œ 37์ข… ์„ผ์„œํ‚คํŠธ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60๊ฐœ ํ•œ์ •์ˆ˜๋Ÿ‰ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[๋””์›ฐ์ „์ž] ์ „๋ฅ˜์„ผ์„œ ํŒŒ๊ฒฉํ• ์ธ!! 50% ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[์—์Šค์—”์—์Šค] ์‹ ์ƒํ’ˆ ๋Œ€๋Ÿ‰ ์ž…๊ณ ๊ธฐ๋… ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[Uni-Trend] ์ธ๊ธฐ์ƒํ’ˆ 10์ข… ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

์‹ ํ•™๊ธฐ ๊ธฐ๋… ๋‹ˆ๋ฑ์„œ๋ณด๋ชจํ„ฐ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

UDT์™€ ์œ ๋‚˜์ดํ‹ฐ๋“œ ์ฝคํ”„๋ ˆ์ƒค ์ธ๊ธฐ๋ชจ๋ธ 15์ข… ์ตœ๋Œ€15% ํ• ์ธ!! -

2015-02-02

[OWON] ์˜ค์‹ค๋กœ์Šค์ฝ”ํ”„ VDS์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ ์ตœ๋Œ€12% ํŠน๋ณ„ํ• ์ธ!! -

2015-02-02

๋ณด์กฐ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ตœ๋Œ€ 35% ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

MoonWalker ์—‘์ถ”์—์ดํ„ฐ

2015-07-16

40mm ๋ฒจํŠธํ˜• ์—‘์ถ”์—์ดํ„ฐ 300mm +
i Servo BLDC ๋ชจํ„ฐ 90W + i Servo BLDC ์ œ์–ด๊ธฐ =
๋ฌด๋ ค 40๋งŒ์›๋Œ€!!
BLDC, DC, STEP ๋ชจ๋‘ ์‚ฌ์šฉ ๊ฐ€๋Šฅ!!

2

๋Œ€์šฉ๋Ÿ‰ ๋ชจํ„ฐ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ธฐ

2013-11-14

๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ํ•˜๋ฉด์„œ ํ•ญ์ƒ MW DCM ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋ฅผ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ํ–ˆ๋Š”๋ฐ์š”. ์ด๋ฒˆ์—๋Š” ๋Œ€์šฉ๋Ÿ‰์ธ MW-MDC24D500D๋ชจ๋ธ์„ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ํ• ๋ ค๊ณ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ๋Šฅ๊ณผ ์šด์šฉ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ๋™์ผํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ด์ „ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ•˜์‹œ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฒˆ์—๋Š” ๊ฒฐ์„ ์— ๋Œ€ํ•ด ์ด์•ผ๊ธฐ๋ฅผ ํ• ๋ ค๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
MoonWalkerย MW-MDC24D500D ๋ชจ๋ธ์€ ๊ฐ ์ฑ„๋„๋‹น ์ตœ๋Œ€ ์—ฐ์† ๊ตฌ๋™ ์ „๋ฅ˜๊ฐ€ 40A์ธ ์ฑ„๋„์ด 2๊ฐœ๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๋ชจ๋ธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์šฉ๋Ÿ‰์ด ๋†’์ฃ . ๊ทธ๋ž˜์„œ ์™ธํ˜•์  ํฌ๊ธฐ๋„ ํฌ๋‹ต๋‹ˆ๋‹ค. ย ์ผ๋‹จ ์ด๋ฒˆ ์˜ˆ์ œ๋กœ ๋‹ค๋ฃฐ ์ฃผํ–‰ ๋กœ๋ด‡์€

 
NT-TriWheel[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์ด๋ผ๋Š” ์ œํ’ˆ์œผ๋กœ ๊ทธ ์•ˆ์— ์žฅ์ฐฉ๋œ ๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ์šฉ๋Ÿ‰์ด ๋†’์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์œ„์— ๋ณด์ด๋Š” ์‚ฌ์–‘๋Œ€๋กœ ๋†’์ฃ . ์–ด์ฐจํ”ผ 10A๋งŒ ๋„˜์–ด๊ฐ€๋„ย MW-MDC24D200 ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋กœ๋Š” ๊ตฌ๋™์‹œํ‚ค๊ธฐ ์–ด๋ ต์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ž˜์„œย MW-MDC24D500 ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋กœ ๊ตฌ๋™์„ ํ•ด๋ณด๋Š” ์˜ˆ์ œ๋กœ ๊ดœ์ฐฎ์„ ๋“ฏ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
DCL ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ์˜ ์—”์ฝ”๋” ์—ฐ๊ฒฐ ์ปค๋„ฅํ„ฐ์˜ ํ•€๋งต์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

 
๊ทธ์— ๋”ฐ๋ฅธ ๋ฐฐ์„ ๋„ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์ „ ๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜๊นŒ์ง€ ๋‹ค ๋ณด์…จ๋‹ค๋ฉด ํฐ ๋ฌด๋ฆฌ์—†์ด ์ž˜ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ค ๊ฑฐ๋ผ ์ƒ๊ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋Œ€์šฉ๋Ÿ‰์ด๋‹ค ๋ณด๋‹ˆ MW-MDC24D500์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋Š” ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ์ž‘์€ ์‹œ์Šคํ…œ์—…

2

RC ์กฐ์ข…๊ธฐ๋กœ 2์ถ• ๋ชจ๋ฐ”์ผ ๋กœ๋ด‡ ๊ตฌ๋™ํ•˜๊ธฐ

2013-10-22

์ด๋ฒˆ์—๋Š” MoonWalker๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด์„œ 2์ถ• ๊ตฌ๋™ํ˜• ๋ชจ๋ฐ”์ผ๋กœ๋ด‡์„ ๋™์ž‘์‹œ๋Š” ๋™์˜์ƒ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์ง„ํ–‰ํ• ๋ ค๊ณ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
์ด๋ฒˆ์— ์˜ˆ์ œ๋กœ ์‚ผ์„ ๋Œ€์ƒ์€ ์ €ํฌ๊ฐ€ ํŒ๋งคํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” STELLA์ž…๋‹ˆ๋‹ค. [๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]

 
STELLA๋Š” ๋‘ ๊ฐœ์˜ ๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ์žˆ๊ณ  ์•ž์— ๋ฌด๊ฒŒ ์ง€์ง€์šฉ ๋ฐ”ํ€ด๊ฐ€ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. MoonWalker MW-MDC24D200D ๋ชจ๋ธ์„ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์ด์™€ ๊ฐ™์€ ๋ชจ๋ฐ”์ผ๋กœ๋ด‡์„ ๊ตฌ๋™ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋จผ์ € ๋‘๊ฐœ์˜ ๋ชจํ„ฐ๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹œ๊ณ , ๋˜ ๊ฐ ์ฑ„๋„์— ๋งž๊ฒŒ ์—”์ฝ”๋”๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹œ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋•Œ ์—”์ฝ”๋” ์—ฐ๊ฒฐ๋ฐฉํ–ฅ์ด ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅธ์ง€ ํ™•์ธํ•˜๋Š” ์ž‘์—…์€ ํ•„์ˆ˜์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ์ฒซ ๋ฒˆ์งธ ๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜์—์„œ ์–ธ๊ธ‰ํ–ˆ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ] ํ˜น์‹œ ๋ณด์ง€ ์•Š์œผ์…จ๋‹ค๋ฉด ๊ผญ ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”.

 
์ด์ œ ์ด์ „์˜ RC ์กฐ์ข…๊ธฐ์™€ ๊ฐ„ํŽธํ•˜๊ฒŒ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ธฐ[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]๋Œ€๋กœ ๋”ฐ๋ผํ•˜์‹œ๋ฉด ๊ธฐ๋Œ€ํ–ˆ๋˜ ๊ฒƒ๊ณผ๋Š” ๋‹ฌ๋ฆฌ ํ•œ ์ชฝ ๋ฐ”ํ€ด๋งŒ ๋ˆ๋‹ค๋“ ์ง€ ํ•˜๋Š” ์ƒํ™ฉ์ด ์ƒ๊น๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์ œ๋ถ€ํ„ฐ ์„ธํŒ…ํ•ด์•ผ์ฃ ^^

 
๋จผ์ € Control UI Program[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์„ ์‹คํ–‰ํ•˜์‹œ๊ณ , ์—ฐ๊ฒฐํ•œ ๋‹ค์Œ, Configuration ํƒญ์—์„œ Joystick/RC Control and Safety ํ•ญ๋ชฉ์—์„œ Control Mixing ํ•ญ๋ชฉ์—์„œ Mixing…

์บก์ฒ˜

MoonWalker ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ ์ถœ์‹œ ๊ธฐ๋… ์ด๋ฒคํŠธ~~^^

2013-10-21

 
๋“œ๋””์–ด MoonWalker ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ์˜ ์ถœ์‹œ ๊ธฐ๋… ์ด๋ฒคํŠธ๋ฅผ ์—ฐ๋‹ต๋‹ˆ๋‹ค.^^. ๊ธฐ๊ฐ„์€ 2013๋…„ 11์›” 30์ผ๊นŒ์ง€์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
 

 
 
์ผ๋‹จ ์ด ๊ธฐ๊ฐ„๋‚ด ๊ตฌ๋งค๊ณ ๊ฐ์€ย ์ œํ’ˆ๊ฐ€๊ฒฉ์˜ 10%๋ฅผ ํ• ์ธ๋ฐ›๊ฒŒ ๋˜์‹ญ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ๊ธฐ๊ฐ„๋‚ด ๊ตฌ๋งค๊ณ ๊ฐ๊ป˜์„œ ์žฌ๊ตฌ๋งค๋ฅผ ํ•˜์‹œ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ 10%ํ• ์ธ ์ฟ ํฐ์„ ๋ฐ›์œผ์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ญ ๊ทธ๋Ÿฐ๋ฐ ์ด๋Ÿฐ ๊ฐ€๊ฒฉ์  ์ธก๋ฉด๋„ ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค๋งŒ ๋˜ ํ•˜๋‚˜ ์ค‘์š”ํ•œ๊ฒƒ์€ 10์›” 24์ผ๋ถ€ํ„ฐ 27์ผ๊นŒ์ง€ ํ‚จํ…์Šค์—์„œ ์—ด๋ฆฌ๋Š” ๋กœ๋ณด์›”๋“œ์—์„œ NTREX ๋ถ€์Šค์—์„œ MoonWalker๋ฅผ ์ง์ ‘ ๋งŒ์ ธ๋ณด๊ณ  ๊ตฌ๋™ํ•ด๋ณด์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด๊ธฐ๋ฅผ ์ง์ ‘ ๊ตฌ๋™ํ•ด๋ณด์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ธฐํšŒ๊ฐ€ ๋˜ ๋งŽ์ด ์—†๋Š”๋ฐ ์ด๋ฒˆ์—” ์ข‹์€ ๊ธฐํšŒ์ธ๋“ฏํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.^^.

2

RC ์กฐ์ข…๊ธฐ๋‚˜ ์กฐ์ด์Šคํ‹ฑ์˜ ๊ณ ๊ธ‰ํ˜• ์„ธํŒ… – Dead Band์™€ Linearity ์„ค์ •

2013-10-16

์˜ค๋Š˜ ๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜๋Š” MoonWalker์˜ RC ์กฐ์ข…๊ธฐ๋‚˜ ์กฐ์ด์Šคํ‹ฑ์˜ ์กฐ์ข… ์Šคํ‹ฑ์˜ ๊ฐ๋„๋ฅผ ์กฐ์ ˆํ•˜๋Š” ๋ถ€๋ถ„์„ ์ด์•ผ๊ธฐํ•˜๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋จผ์ €

 
์ด์ œ๊นŒ์ง€ ๋ณ„๋กœ ์–ธ๊ธ‰ํ•˜์ง„ ์•Š์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค๋งŒ, MoonWalker์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ œ๋Œ€๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹ค๋ ค๋ฉด ๋ชจํ„ฐ์˜ ํŠน์„ฑ์„ MoonWalker์— ์•Œ๋ ค์ฃผ์…”์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋งŽ์€ ๊ฒƒ๋“ค์ด ์žˆ์ง€๋งŒ, ์ œ๋Œ€๋กœ ๋œ ์†๋„๋ฅผ ์•Œ๊ณ , ๋˜ ๋ชจํ„ฐ์˜ ์•ˆ์ „์„ ์œ„ํ•ด ์„ธํŒ…ํ•˜๋Š” ๋ถ€๋ถ„์„ ์•„์…”์•ผ์ง€์š”. ์ผ๋‹จ ๊ตฌ๋™ํ•˜์‹ค ๋ชจํ„ฐ์— ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ์—”์ฝ”๋”์˜ ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ์„ ์œ„ ๊ทธ๋ฆผ์ฒ˜๋Ÿผ ์ž…๋ ฅํ•˜์…”์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋•Œ ์—”์ฝ”๋” ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ์—์„œ *4๋ฅผ ํ•˜์…”์„œ ์ž…๋ ฅํ•ด์ฃผ์„ธ์š”. ๋งŒ์•ฝ 256pulse์˜ ์—”์ฝ”๋”๋ผ๋ฉด ์ž…๋ ฅํ•˜์‹ค๋•Œ๋Š” 1024๋กœ ์ž…๋ ฅํ•˜์‹œ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
๊ทธ๋‹ค์Œ์€ ๋ชจํ„ฐ์— ์ธ๊ฐ€๋˜๋Š” ์ตœ๋Œ€ ์ „๋ฅ˜์˜ ํ•œ๊ณ„์น˜๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•ด ์ฃผ์„ธ์š”. ๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ๋ฐ์ดํ„ฐ์‹œํŠธ์ƒ์—์„œ 3A๋ผ๊ณ  ํ•˜๋”๋ผ๋„ ์•ˆ์ „์„ ์œ„ํ•ด 2A์ •๋„๋กœ ์ธ๊ฐ€ํ•ด์ฃผ์‹œ๋ฉด ์ข‹๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ €ํฌ MW-MDC24D200D ๋ชจ๋ธ์˜ ๊ฒฝ์šฐ 10A๊ฐ€ ์ตœ๋Œ€ ํ—ˆ์šฉ์น˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค๋งŒ ๊ทธ ์ดํ•˜๋„ ๋‹ค ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์ง€์š”. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  MoonWalker์— ๊ณต๊ธ‰ํ•˜๋Š” ์ „์••๋„ ์•Œ๋ ค์ฃผ์„ธ์š”^^

 
์ด์ œ ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ๋ชจํ„ฐ์˜ ์ฑ„๋„๋ณ„๋กœ ์ง€๋‚œ๋ฒˆ ๊ฐ•์ขŒ์—์„œ ์ด์•ผ๊ธฐํ–ˆ๋“ฏ์ด[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]…

7

MoonWalker์˜ ์Šคํฌ๋ฆฝํŠธ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ด์šฉํ•œ ์—ญ์ง„์ž ์ œ์–ด

2013-07-25

 
์œ„ ์‚ฌ์ง„์— ์ด๋ฒˆ์— ์ถœ์‹œ ์˜ˆ์ •์ธ MoonWalker๊ฐ€ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์‘? ๊ทผ๋ฐ ์™œ ํŽœ๋“ค๋Ÿผ[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]๊ณผ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์žˆ๋ƒ๊ตฌ์š”? ์›๋ž˜ ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด๊ธฐ๋ฅผ ํŽœ๋“ค๋Ÿผ ๊ฐ™์€ ์žฅ๋น„๋ž‘ ๋ฌผ๋ฆฌ๋ฉด ํ•˜๋‚˜์˜ ๋ณด๋“œ๊ฐ€ ๋” ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐ”๋กœ ํŽœ๋“ค๋Ÿผ์˜ ์ œ์–ด์ž…๋ ฅ์„ ๊ณ„์‚ฐํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋ณด๋“œ์ธ๋ฐ์š”. ์ €ํฌ๊ฐ€ ์ด๋ฒˆ์— ์•ผ์‹ฌ์ฐจ๊ฒŒ ์ถœ์‹œํ•  ์˜ˆ์ •์ธ MoonWalker๊ฐ€ ์ € ์‚ฌ์ง„์—๋Š” ๋”ธ๋ž‘… ๋”ธ๋ž‘ ํ•˜๋‚˜๋งŒ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์žˆ์ž๋‚˜์š”? ์ด๋ฒˆ๊ธ€์—์„œ๋Š” MoonWalker๊ฐ€ ์ง€์›ํ•˜๋Š” ์•„~์ฃผ ๋งŽ์€ ๋ฉ‹์ง„ ๊ธฐ๋Šฅ์ค‘์—์„œ SCRIPT ์–ธ์–ด์— ๋Œ€ํ•ด ์ž๋ž‘ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ €๋ ‡๊ฒŒ ์—ฐ๊ฒฐํ•ด ๋‘์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
์ด๋ฒˆ MoonWalker์—๋Š” ๋ฐ”๋กœ [๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์—์„œ ์–ธ๊ธ‰ํ–ˆ๋˜ ์Šคํฌ๋ฆฝํŠธ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ํฌํ•จ๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธฐ๋Šฅ์€ ๋ญ ์ผ์ข…์˜ ๋งคํฌ๋กœ ๋ณด๋‹ค๋Š” ๋” ๊ฐ•๋ ฅํ•˜๋‹ค๊ณ  ์ƒ๊ฐํ•˜์‹œ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ„๋‹จํžˆ(์‚ฌ์‹ค ์ข€ ๋ณต์žกํ•ด๋„ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.^^) ๋ช‡๋ช‡ ๊ธฐ๋Šฅ๋“ค์„ ์กฐํ•ฉํ•ด์„œ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ์งœ์•ผํ•˜๋Š”๋ฐ ๊ทธ๊ฒƒ๋•Œ๋ฌธ์— ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด๊ธฐ์™€ ํ•จ๊ป˜ ๋ณ„๋„์˜ ๋ณด๋“œ๋ฅผ ์“ฐ๊ธฐ๋Š” ๋ถˆํŽธํ•˜์ž๋‚˜์š”.
๋ช‡๋ช‡ ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด๋ณด์ฃ .
ํžˆํžˆ… ๊ณผ๋Œ€ ๊ด‘๊ณ ์ธ๊ฐ€์š”? ์•„๋‹™๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์ œ๋ถ€ํ„ฐ ๋ณด์‹œ๋ฉด…

MoonWalker series

MoonWalker DC ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด๊ธฐ์˜ ํŠน์žฅ์ 

2013-07-10

์ €ํฌ๋Š” ์ตœ๊ทผ ๋‹จ์ˆœํ•œ ๊ตฌ๋™ ๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„์—์„œ ๋ฒ—์–ด๋‚˜ ์ข€ ๋” ๋งŽ์€ ๊ธฐ๋Šฅ๊ณผ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ์„ฑ๋Šฅ์„ ๋‹ด์€ ์ œํ’ˆ์„ ๊ธฐํšํ•˜๊ณ  ์žˆ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฆ„ํ•˜์—ฌ MoonWalker ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์ œ DC ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด๊ธฐ๋“ค ๋ถ€ํ„ฐ ์ถœ์‹œ๊ฐ€ ๋ ํ…๋ฐ์š”. ์—„์ฒญ๋‚œ ๊ธฐ๋Šฅ๋“ค์ด ๋งŽ์•„์š”^^

 
์ด์˜๊ฒŒ ๋‚˜์˜จ๊ฒƒ ๊ฐ™์•„์š”. MoonWalker๋ผ๋Š” ๋กœ๊ณ ๋„ ๊ดœ์ฐฎ์ง€ ์•Š๋‚˜์š”? ใ…Žใ…Ž.
์ด๋ฒˆ์— ์†Œ๊ฐœํ•ด ๋“œ๋ฆด ๊ฒƒ์€ MoonWalker์˜ DC ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด๊ธฐ ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋กœ ์ด 6์ข…์ด๋ž๋‹ˆ๋‹ค.

DC ๋ชจํ„ฐ์˜ ์ „๋ฅ˜ / ์†๋„ / ์œ„์น˜ ์ œ์–ด๊ธฐ๊ฐ€ ํƒ‘์žฌ๋œ ๊ณ ๊ธ‰ํ˜• ์ œ์–ด๊ธฐ
์ œํ’ˆ๋ณ„๋กœ 8V์—์„œ 48V๊นŒ์ง€์˜ ๋„“์€ ์ „์••๋ฒ”์œ„์™€ ์ตœ๋Œ€ 50A๊นŒ์ง€์˜ ์—ฐ์† ์ตœ๋Œ€ ๊ตฌ๋™ ์ „๋ฅ˜
Unipolar/Bipolar ๊ตฌ๋™ ๋ฐฉ์‹ ์„ ํƒ ๊ฐ€๋Šฅ
18kHz์—์„œ 40kHz๊นŒ์ง€์˜ PWM ์ฃผํŒŒ์ˆ˜ ๋ฒ”์œ„
๊ฐ ๊ตฌ๋™ ๋ฐฉ์‹๋ณ„๋กœ close-loop / open-loop ์ œ์–ด ๋ฐฉ์‹ ์„ ํƒ ๊ฐ€๋Šฅ
์ „๋ฅ˜ / ์†๋„ / ์œ„์น˜ ์ œ์–ด๊ธฐ ๊ฐ๊ฐ์— anti – windup ์ œ์–ด๊ธฐ ์„ค๊ณ„
์‚ฌ๋‹ค๋ฆฌ๊ผด ํ”„๋กœํŒŒ์ผ์„ ์ด์šฉํ•œ ์†๋„ ์ œ์–ด๊ฐ€๋Šฅ
Open-loop ๊ตฌ๋™ ์‹œ์—๋„…

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30A 500W๊ธ‰ BLDC ๋ชจํ„ฐ ์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ MW-VBL24D400S

2013-04-02

์ข‹์€ ์„ฑ๋Šฅ์˜ BLDC ๋ชจํ„ฐ ์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ๋ฅผ ์ถœ์‹œํ•˜๊ฒŒ ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 30A๊ธ‰์˜ ๊ณ ์šฉ๋Ÿ‰ ๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„๋กœ, ํ† ํฌ ๋ฐ ์†๋„ ์ œ์–ด๊ฐ€ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
 
1. ์ œํ’ˆ์˜ ํŠน์žฅ์ 
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2. ์ œํ’ˆ ์‚ฌ์–‘ ๋ฐ ์ œ์›
-. ๋™์ž‘ ํ™˜๊ฒฝ : -10๋„ ~ 60๋„ (์Šต๋„ 70%์ด๋‚ด์—์„œ ๋™๊ฒฐ ํ˜„์ƒ์ด ์—†๋Š” ๊ณณ)
-. ์ž…๋ ฅ ์ „์•• : DC 18V ~ 30V
-. ๋Œ€๊ธฐ ์ „๋ฅ˜ : <100mA @24V
-. ์ตœ๋Œ€ ์ž…๋ ฅ ์ „๋ฅ˜ : <35A @24V
-. ์ตœ๋Œ€ ์ถœ๋ ฅ ์ „๋ฅ˜ : <30A
-. ์†๋„ ์ œ์–ด ๋ฒ”์œ„ : 80r/min ~ 3000r/min
-….

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[10ํ˜ธ]ํ”„๋ฆฌ์…‹ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฐ–์ถ˜ PWM ์ธ๋‘ ์˜จ๋„ ์ œ์–ด๊ธฐ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ!

2011-12-25

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ๋งค๊ฑฐ์ง„ 10ํ˜ธ | ์ƒˆ๋กœ์šด ๊ทœ๊ฒฉ์—๋งŒ ๋งž๋Š” ์ „์ž๋ถ€ํ’ˆ๋“ค์ด ์ฃผ์ข…์„ ์ด๋ฃจ๋ฉด์„œ DIY๋ฅผ ํ•˜๋Š” ์‚ฌ๋žŒ์—๊ฒŒ ๊ณ ๋ฏผ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ํ•˜๋‚˜ ์ƒ๊ฒผ๋‹ค. ๋ถ€ํ’ˆ์˜ ํฌ๊ธฐ๋‚˜ ํ•€ ๊ฐ„๊ฒฉ์ด ์ข์•„์ง€๋ฉด์„œ ๋‚ฉ๋•œํ•˜๊ธฐ ๋ถˆํŽธํ•ด์กŒ๊ณ  ๋ถ€ํ’ˆ์— ๋”ฐ๋ผ ์ธ๋‘ ์—ด๋Ÿ‰์„ ์กฐ์ ˆํ•ด์•ผ ํ–ˆ๋˜ ๊ฒƒ. ์‹œ์ค‘์—๋Š” ์˜จ๋„ ์ œ์–ด ์ธ๋‘๊ธฐ๊ฐ€ ๋งŽ์ด ์ถœ์‹œ๋˜์—ˆ์ง€๋งŒ, ๊ฐ’์ด ๋น„์‹ธ ์•„๋งˆ์ถ”์–ด๋“ค์—๊ฒŒ๋Š” ๊ตฌ๋งคํ•˜๊ธฐ ์–ด๋ ค์› ๊ณ , ํฐ ๋งˆ์Œ์„ ๋จน๊ณ  ์˜จ๋„ ์ œ์–ด ์ธ๋‘๋ฅผ ๊ตฌ๋งคํ–ˆ๋‹ค๊ณ  ํ•˜๋”๋ผ๋„ ์˜จ๋„์„ค์ •์ด ๋ถˆํŽธํ•œ ๊ฒƒ๋„ ์‚ฌ์‹ค์ด๋‹ค.