October 26, 2020

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ๋ฏธ๋””์–ด:

๏ปฟ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ์˜จ๋ผ์ธ ๋งค๊ฑฐ์ง„ ์ „์ž์ฑ…(PDF)์ด ๋ฌด๋ฃŒ! -

2020-09-29

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ์ž์ฒด์ œ์ž‘ ์ฝ”๋”ฉํ‚คํŠธ ‘์ฝ”๋”ฉ ๋„๋‹ด๋„๋‹ด’ ์ถœ์‹œ -

2020-08-10

GGM AC๋ชจํ„ฐ ๋Œ€๋Ÿ‰๋“ฑ๋ก! -

2020-07-10

๋ผ์ฆˆ๋ฒ ๋ฆฌํŒŒ์ด3๊ฐ€ ๋“œ๋””์–ด ์ถœ์‹œ!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator ํŒ๋งค๊ฐœ์‹œ!! -

2015-08-27

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ๋ ˆ์ด์ €๊ฐ€๊ณต, ๋ฐ€๋ง, ์„ ๋ฐ˜, ๋ผ์šฐํ„ฐ ๋“ฑ ์ปค์Šคํ…€์„œ๋น„์Šค ๊ฒฌ์ ์š”์ฒญ ๋ฐฉ๋ฒ• ์„ค๋ช…๋™์˜์ƒ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. -

2015-06-09

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ์™€ ์ธํ…”ยฎ์ด ํ•จ๊ป˜ํ•˜๋Š” IoT ๊ฒฝ์ง„๋Œ€ํšŒ! -

2015-05-19

๋“œ๋””์–ด adafruit๋„ ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ์—์„œ ์‰ฝ๊ณ  ์ €๋ ดํ•˜๊ฒŒ !! -

2015-03-25

[29ํ˜ธ] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu ๊ณต์‹ Distributor ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ, Pololu ์ƒํ’ˆ ํŒ๋งค ๊ฐœ์‹œ!! -

2015-03-09

[์นฉ์„ผ]๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ์ „ ์ œํ’ˆ 10%๊ฐ€๊ฒฉํ• ์ธ!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) ๊ตฌ์ž…์‹œ 37์ข… ์„ผ์„œํ‚คํŠธ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60๊ฐœ ํ•œ์ •์ˆ˜๋Ÿ‰ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[๋””์›ฐ์ „์ž] ์ „๋ฅ˜์„ผ์„œ ํŒŒ๊ฒฉํ• ์ธ!! 50% ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[์—์Šค์—”์—์Šค] ์‹ ์ƒํ’ˆ ๋Œ€๋Ÿ‰ ์ž…๊ณ ๊ธฐ๋… ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[Uni-Trend] ์ธ๊ธฐ์ƒํ’ˆ 10์ข… ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

์‹ ํ•™๊ธฐ ๊ธฐ๋… ๋‹ˆ๋ฑ์„œ๋ณด๋ชจํ„ฐ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

UDT์™€ ์œ ๋‚˜์ดํ‹ฐ๋“œ ์ฝคํ”„๋ ˆ์ƒค ์ธ๊ธฐ๋ชจ๋ธ 15์ข… ์ตœ๋Œ€15% ํ• ์ธ!! -

2015-02-02

[OWON] ์˜ค์‹ค๋กœ์Šค์ฝ”ํ”„ VDS์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ ์ตœ๋Œ€12% ํŠน๋ณ„ํ• ์ธ!! -

2015-02-02

๋ณด์กฐ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ตœ๋Œ€ 35% ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

2

PC์—์„œ ์ง์ ‘ 2์ถ• ๋ชจ๋ฐ”์ผ๋กœ๋ด‡์— ์—ฐ๊ฒฐ๋œ MoonWalker ์ œ์–ด๊ธฐ ๋‹ค๋ฃจ๊ธฐ

2013-10-29

์ด๋ฒˆ ๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜๋Š” PC๋“ฑ์˜ ์™ธ๋ถ€ ์žฅ์น˜์—์„œ 2์ถ• ๋ชจ๋ฐ”์ผ๋กœ๋ด‡์„ ๊ตฌ๋™ํ•˜๊ณ ์ž ํ• ๋•Œ, MoonWalker๋ฅผ ์ด์šฉํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ๋‹ค๋ฃน๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ„๋‹จํ•œ ์„ค์ •๋ฒ•๋งŒ ๋‹ค๋ฃจ๊ณ  ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์ข€ ๋” ๊นŠ์ด ์žˆ๊ฒŒ ์ œ์–ดํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ๊ผญ ๋ฉ”๋‰ด์–ผ์„ ํ™•์ธํ•˜์‹œ๊ธฐ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค.

 

๋จผ์ € ์ด์ „ ๊ฐ•์˜์—์„œ RC ์กฐ์ข…๊ธฐ์™€ MoonWalker์˜ ์—ฐ๊ฒฐ์„ ๋ณด์—ฌ๋“œ๋ ธ๋Š”๋ฐ์š”[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ] ย ๋น„์Šทํ•œ ์—ฐ๊ฒฐ์„ ๊ฐ€์ง€๋ฉด์„œ PC์™€ ์‹œ๋ฆฌ์–ผ ํ†ต์‹ ์„ ํ•˜๋Š” ์žฅ๋น„๋ฅผ ๋ฌด์„ ์œผ๋กœ ํ•˜๋Š” ๋ชจ๋“ˆ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ์„ ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ถ€๋ถ„์€ ๊ทธ๋ ‡๊ฒŒ ์ค‘์š”ํ•œ ๋ถ€๋ถ„์ด ์•„๋‹™๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ƒฅ ํ…Œ์ŠคํŠธ๋ฅผ ํ• ๋ ค๋ฉด ์œ ์„ ์œผ๋กœ PC์™€ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์žˆ์œผ๋ฉด ์„ ๊ธธ์ด์˜ ํ•œ๊ณ„๋กœ ํž˜๋“œ๋‹ˆ๊นŒ ๋ฌด์„ ์œผ๋กœ ๋ฐ”๊พผ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋ฐ˜๋Œ€ํŽธ์€ ์ด๋ ‡๊ฒŒ PC์— ์—ฐ๊ฒฐํ•ด ์ฃผ์‹œ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
MoonWalker์™€ ๊ฐ™์€ ์ œํ’ˆ์—์„œ ํ† ํฌ/์†๋„/์œ„์น˜ ์ œ์–ด๊ธฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์ €๋ ‡๊ฒŒ ์ œ์–ด๊ธฐ๋ฅผ ์„ธํŒ…ํ•ด์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์ „ ๊ฐ•์˜๋“ค[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์—์„œ๋„ ๊ณ„์† ๋‚˜์™”์ง€๋งŒ, ๋ชจํ„ฐ์˜ ํŠน์„ฑ๊ณผ ์—”์ฝ”๋”์˜ ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ๋“ฑ์„ ์„ค์ •ํ•˜๊ณ  ๋˜ํ•œ ์œ„ ๊ทธ๋ฆผ์—์„œ ํ‘œ์‹œ๋œ ๋ถ€๋ถ„์ฒ˜๋Ÿผ ๊ฐ ์ œ์–ด๊ธฐ์˜ ๊ฒŒ์ธ์„ ๋งž์ถฐ ์ฃผ์…”์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Ÿฐ ์ œ์–ด…

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RC ์กฐ์ข…๊ธฐ๋‚˜ ์กฐ์ด์Šคํ‹ฑ์˜ ๊ณ ๊ธ‰ํ˜• ์„ธํŒ… – Dead Band์™€ Linearity ์„ค์ •

2013-10-16

์˜ค๋Š˜ ๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜๋Š” MoonWalker์˜ RC ์กฐ์ข…๊ธฐ๋‚˜ ์กฐ์ด์Šคํ‹ฑ์˜ ์กฐ์ข… ์Šคํ‹ฑ์˜ ๊ฐ๋„๋ฅผ ์กฐ์ ˆํ•˜๋Š” ๋ถ€๋ถ„์„ ์ด์•ผ๊ธฐํ•˜๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋จผ์ €

 
์ด์ œ๊นŒ์ง€ ๋ณ„๋กœ ์–ธ๊ธ‰ํ•˜์ง„ ์•Š์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค๋งŒ, MoonWalker์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ œ๋Œ€๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹ค๋ ค๋ฉด ๋ชจํ„ฐ์˜ ํŠน์„ฑ์„ MoonWalker์— ์•Œ๋ ค์ฃผ์…”์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋งŽ์€ ๊ฒƒ๋“ค์ด ์žˆ์ง€๋งŒ, ์ œ๋Œ€๋กœ ๋œ ์†๋„๋ฅผ ์•Œ๊ณ , ๋˜ ๋ชจํ„ฐ์˜ ์•ˆ์ „์„ ์œ„ํ•ด ์„ธํŒ…ํ•˜๋Š” ๋ถ€๋ถ„์„ ์•„์…”์•ผ์ง€์š”. ์ผ๋‹จ ๊ตฌ๋™ํ•˜์‹ค ๋ชจํ„ฐ์— ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ์—”์ฝ”๋”์˜ ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ์„ ์œ„ ๊ทธ๋ฆผ์ฒ˜๋Ÿผ ์ž…๋ ฅํ•˜์…”์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋•Œ ์—”์ฝ”๋” ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ์—์„œ *4๋ฅผ ํ•˜์…”์„œ ์ž…๋ ฅํ•ด์ฃผ์„ธ์š”. ๋งŒ์•ฝ 256pulse์˜ ์—”์ฝ”๋”๋ผ๋ฉด ์ž…๋ ฅํ•˜์‹ค๋•Œ๋Š” 1024๋กœ ์ž…๋ ฅํ•˜์‹œ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
๊ทธ๋‹ค์Œ์€ ๋ชจํ„ฐ์— ์ธ๊ฐ€๋˜๋Š” ์ตœ๋Œ€ ์ „๋ฅ˜์˜ ํ•œ๊ณ„์น˜๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•ด ์ฃผ์„ธ์š”. ๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ๋ฐ์ดํ„ฐ์‹œํŠธ์ƒ์—์„œ 3A๋ผ๊ณ  ํ•˜๋”๋ผ๋„ ์•ˆ์ „์„ ์œ„ํ•ด 2A์ •๋„๋กœ ์ธ๊ฐ€ํ•ด์ฃผ์‹œ๋ฉด ์ข‹๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ €ํฌ MW-MDC24D200D ๋ชจ๋ธ์˜ ๊ฒฝ์šฐ 10A๊ฐ€ ์ตœ๋Œ€ ํ—ˆ์šฉ์น˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค๋งŒ ๊ทธ ์ดํ•˜๋„ ๋‹ค ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์ง€์š”. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  MoonWalker์— ๊ณต๊ธ‰ํ•˜๋Š” ์ „์••๋„ ์•Œ๋ ค์ฃผ์„ธ์š”^^

 
์ด์ œ ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ๋ชจํ„ฐ์˜ ์ฑ„๋„๋ณ„๋กœ ์ง€๋‚œ๋ฒˆ ๊ฐ•์ขŒ์—์„œ ์ด์•ผ๊ธฐํ–ˆ๋“ฏ์ด[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]…