November 26, 2020

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2015-02-02

[19호]DIY 프로젝트 공모전 결과 발표 및 시상 소식!

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DIY 프로젝트 공모전 결과 발표 및 시상 소식! 

글 | 편집부 press@ntrex.co.kr

전자, 로봇, 기계 분야 중 자유 주제로 2월 1일부터 3월 31일까지 진행된 2013 DIY 프로젝트 공모전의 발표와 시상이 지난 6월 3일 (주)엔티렉스 본사 대회의실에서 진행되었다.

총 20여개 개인 및 팀이 응모하여 총 11개 작품을 선정하였으며, 이 중 최우수상은 명지대학교 기계공학과 김병조, 김윤정, 오현환, 이준환, 하늘님이 응모한 “차선 인식을 통한 차량의 능동적 안전시스템 개발”이 수상하였다. 최우수상을 수상한 명지대 기계공학과 팀은 본사를 방문하여 상장과 상금을 수령하고 연구소를 견학하는 시간을 가졌다.
이번 공모전 심사는 TMS320C2000 전문 기업 ‘㈜싱크웍스’, 임베디드 개발보드, 장비 개발 전문 기업 ‘JK전자’, 산업용 무선 솔루션 전문기업 ‘㈜펌테크’, 그리고 본사 연구소에서 공동으로 심사하였다. 시상 내역은 아래와 같다.

구분 수상자 작품명 시상 내역
 최우수상 명지대 기계공학과 김병조 외 4명  차선 인식을 통한 차량의 능동적 안전시스템 개발  50만원(적립금)
우수상
((주)싱크웍스 사장상)
 단국대학교 전기전자공학부 학술동아리 소속 김재현 외 3명  돈돈  25만원(적립금) + (주)싱크웍스 제품 경품 제공
우수상
(JK전자 사장상)
 광운대학교 한재승  저가의 개인용 CNC 만들기  25만원 (적립금) + JK전자 제품 경품 제공
우수상
((주)펌테크 사장상)
 영동대학교 임베디드소프트웨어 학과 이현준 외 소속원  안드로이드 ADK를 활용한 무선 로봇팔 모션 제어 차량  25만원 (적립금) + (주)펌테크 제품 경품 제공
  입선  경성대학교 전력시스템 실험실 김민욱 외 4명  천지인 스위치 광고판 10만원 (적립금) +(주)칩센 제품 경품 제공
 경성대학교 김가희 외 3명  물체 회피 기능을 가진 알람카 Evalarm
 참가상  고려대학교 세종캠퍼스 서원제  Grab assistance 휴니드상사 협찬버니어 캘리퍼스 경품 제공
 고려대학교 제어계측공학과 우상훈  밸런싱 로봇
 건국대학교 전기공학과 이대선 외 1명  적외선 등대
 동양미래대학교 전기시스템과 C-STUDY 동아리 이승헌 외 소속원  CRA-4 (Cstudy Robot Arm 4번째 작품)
 울산공업고등학교 신범수  블루투스로 제어하는 나만의 로봇

이번 공모전을 빛내주신 지원자분들과, 심사와 시상품을 지원해주신 협찬사에게 감사의 말씀을 드린다. 마지막으로 수상하신 모든 팀들, 모두 진심으로 축하드리며 아쉽게 공모전은 끝났지만 이번 19호를 시작으로 수상한 팀들의 작품 내용을 소개하고자 한다.
다음은 참가상을 수상한 5팀에 대한 간단한 작품 설명 및 심사평이다.

 

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작품명

CRA-4 (Cstudy Robot Arm 4번째 작품)

수상자
동양미래대학교 전기시스템과C-STUDY 동아리 이승헌 외 소속원

작품설명
C 언어를 이용해 리니어 모터에서 PID 제어를 이용해 정교한 손동작을 구현할 수 있게 로봇팔을 제작하고자 한다.

심사평
JK전자 기술성 면에서 난이도가 높아보이지만 보고서만으로 작품의 완성도를 판단하기 어렵다.
싱크웍스 제출한 작품이 어느 정도 정밀하게 동작하는지에 대한 것을 판단할 수 없다. 관련된 동영상이나 자료가 없다는 것이 아쉽다.

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작품명
Grab assistance

수상자
고려대학교 세종캠퍼스 서원제

작품설명
센서를 이용하여 물체의 모양을 대충 감지한 후 그 물체를 잡기 편하도록 그랩을 이동시키는 장치

심사평
NtrexLab MATLAB을 사용하고, 센서와 모터를 사용하면서 MCU까지 취급했으니, 기술적인 범위로는 아주 넓은 영역을 다룬 작품이다. 그러나 모두 MCU에서 직접 처리가 가능한 내용으로 굳이 MATLAB까지 사용할 필요가 없어 보인다.
JK전자 난이도 면에서 쉽지 않은 작업이었을 것 같습니다. 하지만 작품의 완성도와 창의성 면에서 참신한 아이디어는 아닌 것 같습니다.
싱크웍스 이 작품은 물건을 잡기 쉽게 기구물을 움직여서 잡는 것까지 해야 의미가 있을 것 같다.
펌테크 아이디어와 창의성이 신선한 작품이며, 개발자의 꼼꼼한 관찰력이 느껴집니다.

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작품명
블루투스로 제어하는 나만의 로봇

수상자
울산공업고등학교 신범수

작품설명
블루투스 모듈과 직접 DIY 에칭으로 제작한 PCB를 활용하여 블루투스로 제어하는 탱크를 제작하였다.

심사평
NtrexLab 고등학생 수준이라는 것을 감안하면, 블루투스 모델의 주변회로를 직접 에칭했고, 안드로이드 기반으로 프로그램을 수행했으며, MCU 코드 또한 직접 작성한 점은 아주 우수하다.
JK전자 작품의 창의성, 실용성 면에서는 참신하지는 않으나, 보고서의 완성도와 PCB부터 기타 모든 필요한 자재들을 직접 DIY로 작업한 부분에 높은 점수를 주고 싶습니다.
싱크웍스 고등학생 수준에는 훌륭한 작품인 것 같다. 블루투스 제어기 부분은 이미 있는 앱을 활용하는 것도 좋았다.

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작품명
적외선 등대(적외선을 이용한 위치보정 로봇)

수상자
건국대학교 전기공학과 이대선 외 1명

작품설명
구현이 쉽고, 저렴한 가격의 최소 장비를 이용하여 정확한 위치 인식 및 이동 기술을 구현하고자 하였다.

심사평
NtrexLab 위치 보정을 저가의 모듈을 이용해서 수행한다는 점은 좋으나, 이용할 목적이 보이지 않는다.
싱크웍스 작품명에 부합하지 않은 내용이며, 청소기나 대회 이외에 어디에 사용할까 의문이 든다.

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작품명
밸런싱 로봇

수상자
고려대학교 제어계측공학과 우상훈

작품설명
세로로 되어진 2륜 차체를 지면에 수직으로 서 있도록 제어하는 로봇으로 세그웨이 및 세그 스케이트 기반이 되는 기술을 반영한 로봇입니다. PID 제어기와 LQR 제어기를 각각 제작해보았습니다.

심사평
NtrexLab 밸런싱 로봇을 직접 제작했다는 것은 기술적 학습의 용도로 우수하다 할 수 있으나, 본 공모전의 의미에 비춰본다면, 단지 따라하기 수준으로 평가 절하할 수도 있다. 물론 단지 따라만 한다고 하더라도 기술적으로 분명 어려운 과제이지만 본 공모전에 부합된다고 보기 어렵다.

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