November 26, 2020

디바이스마트 미디어:

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Pololu 공식 Distributor 디바이스마트, Pololu 상품 판매 개시!! -

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2015-02-02

[3호]위드로봇 무료강좌 “영상처리신호의 이해”강좌 참관기

03HNwi004위드로봇 무료강좌

“영상처리신호의 이해”

강좌 참관기

 

글 | 김형준 기자 episode@ntrex.co.kr

 찌는 듯한 무더위가 기승을 부렸던 지난 7월 10일 . 디바이스마트와 (주)위드로봇에서 주최하는 MyVision USB 무료교육 “영상처리 신호의 이해” 강좌가 열린 강의실에는 토요일 이른 아침부터 교육을 받기 위해 용인, 성남 , 수원 등 먼 곳에서 한달음에 달려오신 많은 분들의 뜨거운 교육열기로 가득 차 있었다.

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디바이스마트 고객님을 위한 무료강좌가 열린 강의실 내부모습. 토요일 오전임에도 불구하고 일찍 나오신 분들이 보인다.

제 1부는 경우 영상처리 소개에 대한 강의였다.
現 (주)위드로봇 대표이사님으로 계신 김도윤 대표님의 인사말로 시작된 이번 강의는 크게 3부로 나뉘어 약 2시간이 넘는 시간 동안 진행이 되었다 .

기본적인 영상처리 전반에 걸친 소개와 CMOS/CCD 영상 센서 신호, NTSC 신호 획득 방법에 대한 강의였다. 영상시스템과 시각시스템의 차이점 ,영상처리의 필요성과 중대성, 관련학문 분야, CCD와 CMOS 방식의 차이, 아놀로그 텔레비전 방식의 NTSC(National Television System Committee), PAL(Phase-Alternating Line) 신호와 디지털 신호방식인 YUV, RGB16, RGB32에 방식에 대한 교육을 받을 수 있었다. 또한 RGB-3원색에 대한 기본적인 이해와 RGB color Model 의 문제점 파악, HSV, CIE, HLS 방식 등의 장, 단점에 대한 기초적인 이론을 배워 볼 수 있었다.

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제1부 강의중 영상처리에 관련된 학문분야에 대해 설명을 해주시는 (주)위드로봇 김도윤 대표님. 제1부 강의중 영상시스템과 시각시스템의 차이점에 대하여
설명을 해주시고 있다.

제 2부는 현재 상용화 되어있는 color tracking system, 스테레오 시스템, 얼굴인식 시스템, 물체인식 시스템, VR Pen을 이용하여 블루투스를 통한 제스쳐 인식 등에 대한 시연 예제 동영상등을 보면서 현재까지 발전해온 Vision 시스템에 대한 전반적인 이해와, 향후 발전 가능한 분야에 대한 교육이 실시 되었다.

제 3부는 이론과 동영상 교육 등, 이번 교육을 통해 알게된 Vision 분야에 대한 질의 응답 시간을 가졌다.

많은 분들께서 해주셨던 다양한 질문들 중 기억에 남는 질문은, “위치인식 시스템을 이용한 자동 청소 로봇의 사용방법과 원리” 에 대한 질문이었는데, 평소 우리 주변에서 사용하고 있고 볼 수 있었던 청소 로봇 제품에 대한 것이어서 그런지 가장 기억에 남았다 .
간단히 그 내용을 옮겨보면, 기본적으로 청소로봇 제품에 장착이 되어 있는 카메라를 통하여 천장과 각 기둥사이의 거리를 측정 한 후 큰 그림을 그린 다음, 각 자리에 위치해 있는 물품들에 대한 vision sensing을 통하여 제품의 거리, 특징 등을 기억해 두었다가 청소를 마친 후, 메모리 되어있던 사물들의 특징들을 확인하여 처음에 위치했던 자리로 돌아가는 방법에 대한 기본설명이었다.

제 3부, 교육과 질의 응답시간이 끝난 뒤에는 개발자들의 고충과 헌신적인 노력, 개발을 통해 우리가 지금보다 더 나은 삶을 살 수 있다는 점에 대한 대표님의 솔직한 말씀과 더불어 현재 판매되고 있는 위드로봇 제품들을 살펴보는 시간들을 가졌다.
마지막으로 이번 교육에 대한 간단한 설문 조사를 진행한 후 참여하신 분들과 단체사진을 찍는 것으로 이번 무료 강좌를 끝맺음 지었다.
평소 관심은 있지만 Vision 분야에 대해 어디서부터 시작을 해야 할지 모르는 사람들에게도, 혹은 이 분야에 대한 지식이 부족한 필자 같은 입장에서도 이번 무료 강좌가 좋은 기회이자, 알찬 시간이었음을 확인할 수 있었다.

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이번 강좌를 함께 해주신 참석자분들과 기념사진 촬영을 하였다.

한편, 이번 무료강좌에 200 여분이 넘는 많은 회원 분들이 교육 참가를 신청해주셨으나, 안타깝게도 20여 분만을 추첨하여 교육을 진행할 수 밖에 없어서 진행자로서 아쉬운 마음이 들기도 했다 .
디바이스마트 회원님들을 위해 준비한 이번 강좌에 참여해주신 참가자분들과 훌륭한 강의를 해주신 (주)위드로봇 김도윤 대표이사님께 이 자리를 빌어 감사의 말씀을 드립니다.

 설문조사 후기

교육 후 진행된 설문 조사 결과, 짧았던 교육 시간에 대한 아쉬움과 선정되신 분들 이외에 참여해주신 참가자분들로 인해 강의실 정원보다 다소 초과되어 진행된 강의실 환경에 대한 의견들이 있으셨습니다. 이러한 부분들은 다음번 무료 강좌 진행시 참고하도록 하겠습니다.

 

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